机床制造技术

本发明专利技术提供一种按照使用的每个工具而设定适当的异常负荷的阈值的机床。机床(1)包括：主轴(5)；输送轴电机(8X、8Y)，其使工作台(3)以及主轴(5)沿与主轴(5)的长边轴交叉的方向相对移动；输送负荷测量部(9X、9Y)，其对施加于输送轴电机(8X、8Y)的负荷的大小进行测量；以及异常检测部(13)，其在由输送负荷测量部(9X、9Y)测量到的负荷的大小大于预定的阈值时，对输送轴电机(8X、8Y)的异常负荷进行检测，预定的阈值根据主轴(5)所保持的工具(20)的长度而改变。

Machine tool

【技术实现步骤摘要】
机床
本专利技术涉及一种机床，特别地，涉及一种具有对输送轴电机的异常负荷进行检测的功能的机床。
技术介绍
以往，已知一种搭载有对轴旋转电机的异常负荷进行检测的功能的装置(例如，参照专利文献1～4)。在专利文献1～4中，对电机的负荷扭矩进行监视，当负荷扭矩超过预定的阈值时，判断电机被施加了异常负荷，并使电机的转速下降或使电机停止。另一方面，在实施铣削加工等的机床中，设有使工件和工具相对移动的输送轴电机。许多机床搭载有对该输送轴电机的负荷进行监视并在负荷超过阈值时向操作者通知异常负荷的功能。在通过工具的前端部对工件进行加工的过程中，向用于对工具的基端部进行保持的主轴施加较大的负荷。通过对输送轴电机的异常负荷进行检测，从而能够采取使输送轴电机和主轴电机停止等的、用于避免主轴和主轴的周边部件发生损伤的回避动作。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2013-252576号公报专利文献2：日本特开2006-011122号公报专利文献3：日本特开2016-153683号公报专利文献4：日本特开2017-171452号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的问题在一边使工件和工具沿着与工具的长边轴正交的方向相对移动，一边通过工具对工件进行加工的情况下，即使输送轴电机的负荷相同，施加于主轴的负荷也会根据工具的长度而不同。因而，在输送轴电机的负荷的阈值恒定的情况下，可能出现因工具的不同而引起的阈值不适当的情况。例如，尽管不适当的负荷被施加于主轴，然而也未检测到输送轴电机的异常负荷，其结果，在支承主轴的轴承中可能蓄积有损伤，因而给加工精度带来影响。本专利技术是鉴于上述的实际情况而完成的，其目的在于，提供一种能够按照使用的每个工具而设定适当的负荷的阈值的机床。用于解决问题的方案为了达到所述目的，本专利技术提供以下的手段。本专利技术的一个方面为一种机床，包括：主轴，其用于保持工具；输送轴电机，其使供工件固定的工作台和所述主轴沿与所述主轴的长边轴交叉的方向相对移动；输送负荷测量部，其对施加于所述输送轴电机的负荷的大小进行测量；以及异常检测部，其在由所述输送负荷测量部测量到的所述负荷的大小大于预定的阈值时，对所述输送轴电机的异常负荷进行检测，所述预定的阈值根据所述主轴所保持的工具的长度而改变。根据本方面，通过输送轴电机使主轴和工作台相对移动，从而使主轴所保持的工具与固定于工作台的工件相对移动，并通过工具的前端部对工件进行加工。在工件的加工过程中，由于工具和工件一边相互接触一边相对移动，因而对输送轴电机和主轴施加有相对移动方向的负荷。通过负荷测量部测量输送轴电机的负荷，在大于预定的阈值的异常负荷施加于输送轴电机时，异常检测部检测出异常负荷。输送轴电机的负荷越大，主轴的负荷也越大。因而，基于输送轴电机的异常负荷的检测，也可以检测出较大的负荷被施加于主轴的情况。在该情况下，施加于主轴的负荷根据工具的长度而不同。根据本方面，可以根据加工过程中使用的工具的长度而改变阈值。因而，能够按照使用的每个工具而设定适当的阈值，以使主轴不被过度地施加较大的负荷。在所述方面中，优选为，所述主轴所保持的所述工具越长，所述预定的阈值越小。工具越长，施加于主轴的负荷越大。因而，通过将阈值设定为工具越长阈值越小，从而能够降低施加于主轴的最大负荷的偏差。在上述方面中，也可以为，包括存储部，所述存储部存储有将所述工具的长度与所述预定的阈值相互关联的对应表。或者，也可以为，所述异常检测部根据所述工具的长度计算出所述预定的阈值。在上述方面中，也可以为，还包括：两个轴承部，所述两个轴承部以在沿着所述主轴的长边轴的方向上相互隔开间隔的方式配置，并将所述主轴支承为能够绕所述主轴的长边轴旋转，基于所述工具的长度、所述两个轴承部之间的间隔、以及从所述主轴的前端到基端侧的所述轴承部为止的距离来设定所述预定的阈值。在主轴被两个轴承部支承的构成中，对前端侧的轴承部施加有更大的负荷。施加于前端侧的轴承部的负荷除了工具的长度以外，还依赖于两个轴承部之间的间隔以及从主轴的前端到基端侧的轴承部为止的距离。因而，根据上述构成，能够对阈值进行设定，以使轴承部不被过度地施加较大的负荷。在上述方面中，也可以为，所述预定的阈值基于由下式(1)定义的负荷fmax而设定。在此，Fmax为所述轴承部的容许负荷，fmax为在所述容许负荷施加于所述轴承部时的施加于所述工具的前端的负荷，L为从所述工具的前端到所述主轴的前端为止的长度即所述工具的长度，Xa为从所述主轴的前端到基端侧的所述轴承部为止的沿着所述主轴的长边轴方向的距离，Xb为从所述主轴的前端到前端侧的所述轴承部为止的沿着所述主轴的长边轴方向的距离。数式1如上所述，对两个轴承部中的、前端侧的轴承部施加有更大的负荷。根据上述构成，能够对阈值进行设定，以使施加于前端侧的轴承部的负荷成为容许负荷Fmax以下。在上述方面中，也可以为，所述预定的阈值根据所述主轴所保持的所述工具的直径而改变，所述主轴所保持的所述工具的直径越小，所述预定的阈值越小。工具的直径越小，工具相对于工具的径向的力越弱。通过将阈值设定为工具的直径越小阈值越小，从而能够防止工具的损伤。在上述方面中，也可以为，包括：主轴电机，其使所述主轴绕所述主轴的长边轴旋转；旋转负荷测量部，其对施加于所述主轴电机的负荷的大小进行测量，所述异常检测部基于所述工具的长度、由所述旋转负荷测量部测量到的所述主轴电机的负荷的大小而改变所述预定的阈值。根据该构成，根据输送轴电机的负荷与主轴电机的负荷的关系，获知主轴电机或工具的异常，例如工具的空转或主轴的旋转异常等。通过根据主轴电机的负荷来改变阈值，从而能够迅速地检测主轴电机或工具的异常。在上述方面中，也可以为，所述主轴电机的负荷越小，所述预定的阈值越小。在工具不接触工件而空转的情况下，主轴的负荷变小。因而，通过将阈值设定为主轴电机的负荷越小阈值越小，从而能够更加敏感地检测来自工具以外的物体的负荷施加于输送轴电机的情况。在上述方面中，也可以为，包括通知部，所述通知部在由所述异常检测部检测到所述异常负荷时，向操作者通知所述异常负荷。根据该构成，能够通过通知部的通知，使得操作者识别出输送轴电机的异常负荷。在上述方面中，也可以为，包括控制部，所述控制部对所述输送轴电机进行控制，所述预定的阈值包含第一阈值、以及大于所述第一阈值的第二阈值，所述通知部在所述测量到的负荷的大小大于所述第一阈值且为所述第二阈值以下时显示警告消息，所述控制部在所述测量到的负荷的大小大于所述第二阈值时使所述输送轴电机停止。根据该构成，在输送轴电机的异常负荷比较小时，通过警告消息向操作者通知异常负荷。并且，在输送轴电机的异常负荷进一步变大时，通过控制部强制停止输送轴电机。由此，能够分两阶段使操作者识别异常负荷的大小。专利技术效果根据本专利技术，可起到能够按照使用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机床，其特征在于，包括：/n主轴，其用于保持工具；/n输送轴电机，其使供工件固定的工作台和所述主轴沿与所述主轴的长边轴交叉的方向相对移动；/n输送负荷测量部，其对施加于所述输送轴电机的负荷的大小进行测量；以及/n异常检测部，其在由所述输送负荷测量部测量到的所述负荷的大小大于预定的阈值时，对所述输送轴电机的异常负荷进行检测，/n所述预定的阈值根据所述主轴所保持的工具的长度而改变。/n

【技术特征摘要】
20181126 JP 2018-2200911.一种机床，其特征在于，包括：
主轴，其用于保持工具；
输送轴电机，其使供工件固定的工作台和所述主轴沿与所述主轴的长边轴交叉的方向相对移动；
输送负荷测量部，其对施加于所述输送轴电机的负荷的大小进行测量；以及
异常检测部，其在由所述输送负荷测量部测量到的所述负荷的大小大于预定的阈值时，对所述输送轴电机的异常负荷进行检测，
所述预定的阈值根据所述主轴所保持的工具的长度而改变。


2.根据权利要求1所述的机床，其特征在于，
所述主轴所保持的所述工具越长，所述预定的阈值越小。


3.根据权利要求1或2所述的机床，其特征在于，
包括存储部，所述存储部存储有将所述工具的长度与所述预定的阈值相互关联的对应表。


4.根据权利要求1或2所述的机床，其特征在于，
所述异常检测部根据所述主轴所保持的所述工具的长度计算出所述预定的阈值。


5.根据权利要求1至4中任一项所述的机床，其特征在于，
还包括：两个轴承部，所述两个轴承部以在沿着所述主轴的长边轴的方向上相互隔开间隔的方式配置，并将所述主轴支承为能够绕所述主轴的长边轴旋转，
基于所述工具的长度、所述两个轴承部之间的间隔、以及从所述主轴的前端到基端侧的所述轴承部为止的距离来设定所述预定的阈值。


6.根据权利要求5所述的机床，其特征在于，
所述预定的阈值基于由下式(1)定义的负荷fmax而设定，
在此，
Fmax为所述轴承部的容许负荷，
fmax为在所述容许负荷施加于所述轴承部时的施加于所述工具的前端...

【专利技术属性】
技术研发人员：五十部学，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP