本发明提供一种输出装置、控制装置、以及评价函数值的输出方法，可以取得学习后的参数或第一物理量以及评价函数值，从而确认机器学习的经过或结果。输出装置具有：信息取得部，其从对控制伺服电动机的伺服控制装置进行机器学习的机器学习装置中，取得机器...

本发明的状态判定装置获取与注射成型机相关的数据，并存储对所获取的与注射成型机相关的数据进行分类的条件和多个学习模型。状态判定装置进而根据所存储的分类条件，对获取的数据进行分类，从所存储的多个学习模型中确定应用分类后的数据的学习模型。接着...

本发明提供一种机器人系统，其具备：机器人主体；传感器，其检测施加在该机器人主体的外力的大小；控制部，其控制机器人主体；基准值存储部，其在对机器人主体仅作用有该机器人主体的自重以及该机器人主体操作的负荷的动作状态下，将由传感器检测出的外力...

本发明提供主轴装置(20)，其具有主轴轴体(22)、主轴外壳(24)以及作为旋转部件的卡盘部(30)。在卡盘部(30)形成有供从外部吸引的空气流动的吸引流路(30c)。在主轴轴体(22)形成有第一引导流路(72)，该第一引导流路(72)...

本发明涉及一种电磁设备。本公开的实施例所涉及的电磁设备具备：外周部铁芯(1)；至少三个腿部铁芯(21～26)，其呈放射状设于外周部铁芯(1)的内表面侧，且在放射中心互相相邻；以及至少三个线圈(31～36)，其卷绕于至少三个腿部铁芯(21...

本发明提供一种触控面板装置及其控制方法、存储程序的存储介质。触控面板装置(10)具有：操作位置获取部(20)，其获取根据触控面板(18)输出的信号求得的操作件的操作位置；交叉判定部(22)，其在输入了多点触控的操作的情况下，判定一方的操...

本发明提供一种触控面板装置及其控制方法、存储程序的存储介质。触控面板装置(10)具有：切换部(20、26)，其切换以第1电极(Ey)为驱动电极、以第2电极(Ex)为检测电极的第1状态与以第2电极(Ex)为驱动电极、以第1电极为检测电极的...

本发明提供一种机器人系统，能够使手腕在不对线条体造成损伤的范围内动作，能够使线条体的寿命稳定，降低维护频率，其具备机器人主体和控制装置，机器人主体在臂的前端具备三个手腕部件，布线来的线条体从设置于第一手腕部件的线条体出口经由机器人主体的...

本发明提供一种与人进行协同作业的机器人系统以及机器人控制方法。本公开的机器人系统具有：机器人；检测装置，其检测作业对象物，并且检测作业员对于该作业对象物的预定动作；以及机器人控制部，其在检测装置检测出预定动作时，使机器人对该检测装置检测...

本发明提供一种机器人的控制方法，能够在防止机器人的动作效率的不必要的降低的同时，降低将作业人员的一部分夹入在机器人与周边物体之间的风险。该机器人的控制方法包括以下步骤：存储包括安装在前端的工具的机器人以及配置在机器人的周边的周边物体的形...

本申请公开激光加工机器人(1)的校准方法，其包括以下步骤：在激光加工机器人(1)的基座(2)固定具有测定对象部位(9a)的测定用夹具(9)；激光加工工具(8)具有使测量用激光(L)二维扫描的功能、和接收测量用激光在物体中的反射光来测定至...

本发明提供一种不用关闭线放电加工机的电源并且即使在放电加工过程中也能够回收使用后的线电极的线放电加工机的线回收装置。线放电加工机(A)的线回收装置(B)具备：第一回收箱(15)，其在上部具有线导入口(15a)；第二回收箱(16)，其在上...

线放电加工机具有：第一电源电路，其对极间施加第一电压而感应放电；第二电源电路，其对极间施加第二电压而对极间供给加工电流；极间电压检测部，其检测极间的电压；第一电压控制部，其控制第一电源电路，对极间间歇性地施加第一电压；放电判定部，其根据...

本发明提供控制装置、通信终端以及控制系统。从控制装置接收包括终端的操作人员所需要的内容图像的画面信息并显示在显示部。控制装置(100)具备：第一画面信息生成部(103)，其生成至少一个第一画面信息；第二画面信息生成部(105)，其根据通...

本发明提供一种机器学习装置、控制装置以及机器学习方法，能够容易设定用于决定滤波器特性的参数。机器学习装置进行对设置于伺服控制装置的至少一个滤波器的系数进行优化的机器学习，所述伺服控制装置控制电动机的旋转，滤波器是使特定的频率成分衰减的滤...

本发明提供注塑成型机的机座，机座(12)的支撑框架(20)具有与沿上下方向延伸的机座(12)的支柱(18)的上方侧或者下方侧的端面(18a)接合并沿水平方向延伸的第一部件(26)和相对于第一部件(26)向支柱(18)的相反方向离开并沿水...

本发明提供一种机器人手及机器人系统。所述机器人手把持具有长条的线束主体(21)以及与线束主体(21)的末端连接的连接器(22)的线束(20)，所述机器人手包括：在末端的附近把持线束主体(21)的固定把持部(6)；能够相对于固定把持部(6...

本发明提供一种电抗器。电抗器具备：外周部铁芯；三个腿部铁芯，其设于外周部铁芯的内表面侧，沿周向互相空开间隔地配置；三个线圈，其与三个腿部铁芯一一对应地卷绕于该三个腿部铁芯，该三个线圈分别具有自三个腿部铁芯的相同轴线方向一端侧的端面突出的...

本发明提供一种机器人(1)，包括：第一臂构件(10)，其能够相对于基座构件(BA)绕沿上下方向延伸的第一轴线(J1)旋转；第二臂构件(20)，其以能够绕沿水平方向延伸的第二轴线(J2)摆动的方式支承于第一臂构件(10)；以及第三臂构件(...

本申请涉及一种示教位置校正方法，其校正因焊接母材自身的误差产生的示教位置的偏移。一种示教位置校正方法，针对沿焊接母材的焊接路径设定的多个示教位置，分别在与焊接路径相交的方向上隔着所述示教位置的位置，生成校正起点以及校正终点，沿着从生成的...