本发明提供一种注塑成型机的合模装置，其能适当地抑制十字头的位置偏离、或一对金属模具的位置偏离。具备固定压板、后压板(5)、连杆(6)、可动压板、跨越后压板(5)与可动压板地连接设置且用于使可动压板进退的肘节机构、一端固定于后压板(5)且...

本发明涉及注塑成形机以及注塑成形机的螺杆控制方法。注塑成形机(10)具备：能够沿着轴向移动的螺杆(12)，其被插入至注射用缸(14)内；马达(16)，其使螺杆(12)移动；转矩检测部(27)，其检测马达(16)的转矩(τ)；位置检测部(...

本发明提供一种控制装置，其取得施加到机器人的机械手的力，并基于所取得的数据，生成包括与施加到机械手的力有关的信息的力状态数据和表示与机械手有关的控制指令的调整动作的控制指令调整数据作为状态数据，并且基于该生成的状态数据，执行与机械手的控...

本发明提供一种机器人系统和进给工作台装置。提供一种使进给工作台装置的构造和控制序列简单化的机器人系统。机器人系统包括：机器人；第1工作台和第2工作台；第1进给装置，其使第1工作台进行进给动作；第2进给装置，其使第2工作台进行进给动作；联...

本发明提供一种机器人示教装置、机器人示教方法和存储动作命令的方法，能够简化机器人的示教所需的作业。机器人示教装置具备：位置数据存储部，其存储机器人的目标位置数据；动作命令存储部，其存储用于将机器人配置于目标位置且不包含目标位置数据的动作...

本发明提供机器人控制装置及显示装置，机器人控制装置有效地利用增强现实和混合现实来辅助使用者的作业。机器人控制装置具备：显示装置，其能够使由计算机生成的信息与现实的环境重合而显示，或者能够使该信息与拍摄该环境得到的现实图像重合而显示；位置...

本发明提供一种通信系统、发送装置、接收装置、通信方法、发送方法及接收方法。在发送装置和接收装置之间进行串行通信的通信系统中，发送装置向接收装置发送在1帧内至少包含与发送时钟有关的信息的第一数据信号(28)，并且在发送第一数据信号后直到发...

本发明提供一种机床的控制系统，其能够根据作业者的意图在任意的时机将变更后的参数反映到机械侧。利用计算机数值控制(CNC)来反映参数由此进行自动化的机床的控制系统(A)具备：存储单元(1)，在变更了参数时，该存储单元(1)存储作为变更后的...

本发明提供一种数值控制装，其通过多轴同步控制使父轴与子轴按照预定的同步比进行往返动作，该数值控制装置具备：指令解读部，其解读包含多个指令程序块的指令；分配处理部，其根据上述指令程序块来生成电动机的每个控制周期的移动量即分配移动量；端点修...

本发明提供一种状态判断装置以及状态判断方法，状态判断装置能够辅助维护各种注射成形机，获取与注射成形机有关的数据，对获取到的该数据中的物理量的时序数据进行提取时间方向或振幅方向的特征的数值转换，使用数值转换后的该数据进行机器学习，生成学习...

本发明提供一种状态判定装置以及状态判定方法，判定注射成形机的动作状态的状态判定装置分别存储成为基准的注射成形机和与成为该基准的注射成形机不同的注射成形机的规格数据，取得与注射成形机有关的数据。并且，使用所述存储的成为基准的注射成形机的规...

本发明提供一种机械手。机械手具备被安装于机器人的前端的第一部分、以及能够相对于第一部分进行装卸并且具备能够把持工件的一对把持片的第二部分，第一部分具备第一基座、被支承为能够沿一个方向以第一行程进行移动的第一可动部件、用于使第一可动部件移...

本发明提供一种机器人的驱动机构。机器人(100)的驱动机构(1)包括：第一构件(110)；第二构件(120)，其被支承为能够相对于第一构件(110)而绕垂直的轴线(A)旋转；主驱动电机(2)，其被固定于第一构件(110)或第二构件(12...

本发明提供一种具有多个转换单元的系统的伺服放大器选择装置。该伺服放大器选择装置具备：放大器组分配部(1)，其根据放大器组的编号，将多个电动机分别分配给多个放大器组的任意一组；合计额定输出计算部(2)，其对多个放大器组分别计算被分配给该放...

本实用新型提供一种电气装置及马达驱动装置，该马达驱动装置(10)具有：印刷基板(14)，其印刷有图案；以及树脂基板(12)，其通过使树脂成型而形成，并且未印刷图案，印刷基板(14)被设置于树脂基板(12)上。

本发明的伺服控制装置具备指令接收部和伺服控制运算部。在测定模式下，指令接收部在每个指令接收周期非同步地接收控制装置在每个指令更新周期输出的计数值。伺服控制装置还具备：事件检测部，其在测定模式下，检测计数值的接收间隔产生偏差的事件的发生；...

本发明提供一种控制机器人的圆弧动作的机器人控制装置。机器人控制装置具备插值点设定部，该插值点设定部在动作程序中的移动点之间设定插值点。机器人控制装置具备：移动点角度计算部，其在移动点，计算用于决定机器人的姿势的与基准方向有关的角度；以及...

本实用新型的安装结构是检测设于电动机(12)的转子(26)的磁铁(29)的相位角度的编码器(10)的旋转部件(15)的安装结构，具备：旋转轴(14)，其通过电动机(12)的驱动而旋转；旋转部件(15)，其形成有用于检测相位角度的相位角度...

本发明提供一种拍摄装置以及拍摄系统，该拍摄装置进行与距离图像的推定有关的机器学习的处理，该距离图像的推定是根据拍摄传感器拍摄到的与对象物有关的距离图像来推定比该距离图像更接近现实的与该对象物有关的距离图像，该拍摄装置具有：数据取得部，其...

本发明的电动机控制装置根据与轴位置信息相关的参数的切换条件、或使用该参数的控制器的切换条件，能够变更所应用的参数、控制器，并且能够自动地调整该参数、该控制器。具备控制伺服电动机或主轴电动机的控制器的电动机控制装置(200)具备：切换判断...