伺服控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术的伺服控制装置具备指令接收部和伺服控制运算部。在测定模式下，指令接收部在每个指令接收周期非同步地接收控制装置在每个指令更新周期输出的计数值。伺服控制装置还具备：事件检测部，其在测定模式下，检测计数值的接收间隔产生偏差的事件的发生；偏差量计算部，其在测定模式下，根据事件的发生周期和指令接收周期，计算控制装置与伺服控制装置的时钟的偏差量；以及接收周期调整部，其在运转模式下，根据偏差量，调整指令接收周期。

Servo control device

【技术实现步骤摘要】
伺服控制装置
本专利技术涉及伺服控制装置，具体涉及能够改进指令接收间隔的偏差的伺服控制装置。
技术介绍
已知图1所示那样的运动系统，作为运动控制器的控制装置(数值控制装置等)和伺服控制装置(伺服驱动器等)非同步地进行通信(参照日本特开2006-359768号公报和日本特开2008-176673号公报)。在这样的运动系统中，控制装置以固定周期输出指令，伺服控制装置的指令接收部以固定周期接收该指令。伺服控制运算部根据所接收到的指令来驱动电动机。脉冲编码器向伺服控制运算部反馈位置或速度。在这样的运动系统中，即使控制装置以固定周期进行指令更新(即指令输出)，伺服控制装置也有时无法以固定周期接收到该指令。具体地说，周期地产生指令接收定时错开伺服控制装置的一个动作周期的现象。在图2中表示具体例子。控制装置根据指令更新周期M，周期地更新指令。伺服控制装置根据指令接收周期S，周期地试着接收指令。例如，如果指令更新周期M＝指令接收周期S×3，则在理论上，伺服控制装置应该必定能够在每3个指令接收周期中接收到指令。但是，实际上如图2所示，在每固定时间本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种伺服控制装置，该伺服控制装置具备：指令接收部，其在每个指令接收周期非同步地接收控制装置在每个指令更新周期输出的指令；以及伺服控制运算部，其根据上述指令来控制电动机，/n其特征在于，/n在测定模式下，上述指令接收部在每个上述指令接收周期非同步地接收上述控制装置在每个上述指令更新周期输出的计数值，/n上述伺服控制装置具备：/n事件检测部，其在上述测定模式下，检测在上述计数值的接收间隔产生偏差的事件的发生；/n偏差量计算部，其在上述测定模式下，根据上述事件的发生周期和上述指令接收周期，来计算上述控制装置与上述伺服控制装置的时钟的偏差量；以及/n接收周期调整部，其在运转模式下，根据上述偏差量，...

【技术特征摘要】
20180927 JP 2018-1827661.一种伺服控制装置，该伺服控制装置具备：指令接收部，其在每个指令接收周期非同步地接收控制装置在每个指令更新周期输出的指令；以及伺服控制运算部，其根据上述指令来控制电动机，
其特征在于，
在测定模式下，上述指令接收部在每个上述指令接收周期非同步地接收上述控制装置在每个上述指令更新周期输出的计数值，
上述伺服控制装置具备：
事件检测部，其在上述测定模式下，检测在上述计数值的接收间隔产生偏差的事件的发生；
偏差量计算部，其在上述测定模式下，根据上述事件的发生周期和上述指令接收周期，来...

【专利技术属性】
技术研发人员：江藤航一，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP