【技术实现步骤摘要】
通过示教器进行EtherCAT总线组态配置的方法
本专利技术属于EtherCAT总线常用组态配置
，尤其涉及一种通过示教器进行EtherCAT总线组态配置的方法。
技术介绍
目前，最接近的现有技术：EtherCAT总线因其高速高精、高同步、高可靠性等显著特点，深受各大工业机器人开发公司的青睐，是现今工业机器人市场中用的最为广泛的一种工业以太网总线通讯，分为EtherCAT主站(运动控制器等)和EtherCAT从站(伺服驱动器、IO模块等)。EtherCAT总线常用组态配置方式有两种，一种方式是使用TwinCAT、KPAStudio、EC-enineeing等PC端的配置工具，在更改从站拓扑结构及信息后，需要用户重新连接PC端配置工具，扫描从站信息并输出ENI文件；这种方式操作繁琐，用户必须另外配置一台PC机，以便进行组态配置操作；另外一种方式是将组态配置信息直接固化在主站程序中，但是一旦更改从站拓扑结构及信息，就必须重新修改更新主站程序，缺乏灵活性、通用性。综上所述，现有技术存在的问题是：(1)现有Et...
【技术保护点】
1.一种通过示教器进行EtherCAT总线组态配置的方法，其特征在于，所述通过示教器进行EtherCAT总线组态配置的方法包括以下步骤：/n第一步，上电进入EtherCAT组态配置界面，示教器发送一个开配置的标志位给运动控制器，运动控制器中的相关配置功能随即打开，示教器组态配置界面中的全部信息开发给用户进行设置；/n第二步，系统自动扫描出最新的从站拓扑结构及信息；/n第三步，扫描出新的从站信息后，根据实际的应用需求，进行通信周期及同步模式的设置，在通讯周期栏填入需求的系统周期；/n第四步，示教器将EtherCAT总线配置界面中的设置信息保存为xml格式的文件，并通过网络传输...
【技术特征摘要】
1.一种通过示教器进行EtherCAT总线组态配置的方法，其特征在于，所述通过示教器进行EtherCAT总线组态配置的方法包括以下步骤：
第一步，上电进入EtherCAT组态配置界面，示教器发送一个开配置的标志位给运动控制器，运动控制器中的相关配置功能随即打开，示教器组态配置界面中的全部信息开发给用户进行设置；
第二步，系统自动扫描出最新的从站拓扑结构及信息；
第三步，扫描出新的从站信息后，根据实际的应用需求，进行通信周期及同步模式的设置，在通讯周期栏填入需求的系统周期；
第四步，示教器将EtherCAT总线配置界面中的设置信息保存为xml格式的文件，并通过网络传输写入到运动控制器中；
第五步，实现从站拓扑及信息的更新，在更新后，用户进行测试，判断更新是否正确；
第六步，配置及测试工作完成后，退出EtherCAT组态配置界面，重启示教器，按照示教器操作流程，控制运动控制系统运行。
2.如权利要求1所述的通过示教器进行EtherCAT总线组态配置的方法，其特征在于，所述通过示教器进行EtherCAT总线组态配置的方法的配置界面用于进行从站拓扑及信息的更新，在界面中设置开/关配置按键，当按键为开配置时，组态配置界面中的信息全部开放，用户进行设置；当按键为关配置时，组态配置界面中的信息全部关闭，用户设置无效，默认是关配置。
3.如权利要求1所述的通过示教器进行EtherCAT总线组态配置的方法，其特征在于，所述第一步具体包括：进入EtherCAT组态配置界面，点击开/关配置按键，待按键显示为开配置时，示教器发送一个开配置的标志位给运动控制器，运动控制器中的相关配置功能随即打开，此时示教器组态配置界面中的全部信息开发给用户进行设置。
4.如权利要求1所述的通过示教器进行EtherCAT总线组态配置的方法，其特征在于，所述第三步具体包括：在通讯周期栏填入需求的系统周期，单位是μs；在同步设置栏中，选择是否采用同步模式，勾选DC模式；选择DC模式，选择以主站作为参考时钟或以从站作为参考时钟。
5.如权利要求1所述的通...
【专利技术属性】
技术研发人员：曲菲，胡飞鹏，王长恺，刘博，朱海，陈锶洁，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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