一种DCS控制方法及SMITH控制器技术

本发明专利技术涉及一种DCS控制方法及SMITH控制器，SMITH控制器由被调量实际值模块、减法模块、PID控制器、执行器M/A站、执行器输出模块、过程量模块、设定值模块、乘法器、比例系数修整函数器、多阶惯性时间常函数器、纯延迟时间函数器和一阶惯性环节构成。控制过程包括：⑴进行阶跃响应试验，确定被控对象的传递函数模型；⑵利用传递函数模型及对应的参数模块和函数器，进行DCS组态；⑶计算机组负荷工况下的参数；⑷向组态图函数器输入参数；⑸将组态安装在应用系统的DCS控制器。本发明专利技术利用传递函数模型计算控制器的修正参数进行DCS组态，减少和消除了发电厂控制过程的滞后问题，提高了生产运行控制的稳定性。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种DCS控制方法，控制步骤如下：⑴进行阶跃响应试验，对被控对象用一阶惯性环节加纯迟延结构进行模型辨识，确定被控对象的传递函数模型：???????????????????????????????????????????????；式中：为控制器传递函数；T为被控对象惯性时间常数，T=t3?t2；s?为微分控制算子；为纯延迟环节部分，其中：τ为被控对象纯延迟时间常数，τ=t2?t1；k为被控对象比例系数，，其中：Δu为执行机构阶跃幅度；Δy为被调量最终稳态变化量；t1为执行机构阶跃动作时间点；t2为被调量发生响应时间点；t3为被调量响应达到0.632Δy的时间点；⑵利用步骤⑴被控对象的传递函数模型及对应的参数模块和函数器，进行DCS组态；⑶利用被控对象的传递函数,分别计算100%、75%、50%机组负荷工况下的参数，参数包括：被控对象比例系数k,?被控对象惯性时间常数T和被控对象纯延迟时间常数τ；⑷向组态图函数器输入步骤⑶计算出的参数;⑸将组态安装在所应用系统的DCS控制器。dest_path_image002a.jpg,555087dest_path_image003.jpg,507999dest_path_image005.jpg,616639dest_path_image006.jpg...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘永红，彭钢，张洪涛，
申请(专利权)人：国家电网公司，河北省电力公司电力科学研究院，河北省电力建设调整试验所，
类型：发明
国别省市：