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发那科株式会社专利技术
发那科株式会社共有6659项专利
电抗器制造技术
本发明提供一种电抗器。电抗器具备:外周部铁芯;至少三个腿部铁芯,其在外周部铁芯的内表面侧沿着周向空开间隔地排列,该至少三个腿部铁芯分别由多个电磁钢板的层叠体构成;以及线圈,其分别卷绕于至少三个腿部铁芯,至少三个腿部铁芯分别配置为,在线圈...
知识提供程序、知识提供装置以及运用服务系统制造方法及图纸
本发明提供一种知识提供程序、知识提供装置以及运用服务系统,用于容易提供知识信息并得到对价。边缘服务器(21)执行以下步骤:通过数据API(216)接受设备(22)中发生的事件的信息的输入的输入步骤;针对管理以及提供关于与事件相同的事件而...
知识生成系统技术方案
本发明提供一种知识生成系统,其能够根据机密性低的数据高效地生成知识信息。知识生成系统(10)具备:数据接收部(131),其在设备(12)中发生事件时,只接收从回溯了预先设定的时间的时刻开始到事件发生时为止的数据;以及生成部(132),其...
数值控制装置制造方法及图纸
本发明提供一种能够简单地生成集中了必要信息的自定义画面的数值控制装置。该数值控制装置具备:属性赋予部,其对一个以上的已有画面中包括的一个以上的画面部件赋予属性;自定义画面生成部,其设定应该显示在自定义画面中的上述属性;以及自定义画面显示...
加工环境推定装置制造方法及图纸
本发明提供一种加工环境推定装置,其具备:数据取得部,其取得表示加工机的加工环境的振动的时间序列数据、加工机加工工件的加工条件、加工进行加工后的工件的加工面的测量数据以及加工面的评价数据;预处理部,其生成作为状态数据的振动数据以及加工条件...
加工环境测定装置制造方法及图纸
本发明提供一种加工环境测定装置,其不进行实际加工就能够根据各振动数据自动地确定有可能成为加工面不良的影响的振动源。加工环境测定装置具备:基准加工数据存储部,其存储了根据预先在理想的加工环境下测定的振动的时序数据而计算出的基准加工数据;数...
人机协作机器人系统技术方案
本发明提供一种人机协作机器人系统,即使在用户不熟悉的情况下,也可以防止对机器人施加过大的负荷。所述人机协作机器人系统(1)具备机器人(2)和控制机器人(2)的控制装置(3),机器人(2)具备:检测对机器人(2)施加的外力(F)的传感器(...
机器人制造技术
本发明一种机器人,所述机器人(100)具备:多个关节(J1~J6),其围绕轴线旋转驱动;转矩传感器(S1),其检测作为多个所述关节(J1~J6)之中的一个关节的对象关节(J1)围绕轴线的转矩;角度关联信息检测部(EN1~EN6),其检测...
机器人以及机器人系统技术方案
本发明提供机器人以及机器人系统。能够确保操作者的安全性并且实现低成本化。机器人(100)具备:手腕部(60),其具备多个手腕关节(5、6、7);以及多个基本关节(1、2、3、4),其确定手腕部(60)在三维空间上的位置,仅在各基本关节(...
机械手制造技术
本发明提供一种能够稳定地把持形状以及尺寸不同的多种工件的机械手。所述机械手具备:多个把持部(7),其沿绕规定的轴(A)的周向相互隔开间隔地配置,并把持工件;多个驱动部(8),其与多个把持部(7)的各个把持部(7)对应地设置,使对应的把持...
信息处理装置以及信息处理方法制造方法及图纸
本发明提供一种信息处理装置以及信息处理方法。信息处理装置(10)具备:三维传感器(12),其检测被支持部件(30)支持的检测对象物(T、T1、T2)的三维形状;阈值设定部(14),其设定离设置检测对象物(T、T1、T2)的支持部件(30...
物品取出系统技术方案
本发明提供一种物品取出系统,该物品取出系统具备:检测装置(20),其检测移动中的多个物品(O)的位置;以及控制单元(40),控制单元(40)进行以下处理:工作数据制作处理,针对多个物品(O)的每个,制作具有其位置数据的工作数据;工作数据...
检测系统技术方案
本发明提供一种检测系统,该检测系统具备:第一检测装置(10),其在预定的检测范围内进行多次针对所移动的对象(O)的检测;工作数据制作单元,其在每当利用第一检测装置(10)进行对象(O)的检测时,制作具有第一数据要素以及第二数据要素的工作...
感测系统、作业系统、增强现实图像的显示方法、以及存储有程序的存储介质技术方案
本发明提供一种感测系统、作业系统、增强现实图像的显示方法、以及存储有程序的存储介质,能够实现检测对象的系统的工作的成功或失败的原因查明的容易化、该系统的设定检查的容易化、该系统的设定的容易化、状态变化确认的效率化、系统调整的简单化。感测...
示教装置、示教方法以及存储介质制造方法及图纸
本发明提供一种示教装置、示教方法以及存储介质。示教装置具备:分组部,其将多个加工点分为多个加工点组,所述多个加工点组为加工头能够以所需的加工时间对加工点中的各个加工点依次进行加工并且能够将非加工时间最小化的组;加工路径决定部,其针对各个...
用于激光加工的示教装置制造方法及图纸
本发明涉及一种用于激光加工的示教装置。一种示教装置,用于一边使用机器人使激光的射出位置移动一边进行针对工件的激光加工的激光加工系统,所述示教装置具备图形用户界面处理部,该图形用户界面处理部将加工期间和处于各个所述加工点的加工期间之间的非...
镜面加工方法及镜面加工刀具技术
本发明提供一种镜面加工方法及镜面加工刀具。对工件(10)进行镜面加工的镜面加工方法,其具有:通过第1刀具(14)进行第1加工的步骤,该第1刀具(14)在刀柄(21)的顶端设置有由多晶金刚石或立方氮化硼形成的圆柱部(22),并具有通过在圆...
主轴装置制造方法及图纸
本发明提供一种主轴装置(20),在罩部件(28)设有可动部件(90),该罩部件(28)安装于主轴壳体(24),并覆盖作为圆盘状旋转部的卡盘部(30)的外周面。可动部件(90)通过流向形成于罩部件(28)的流路(28a)的气体而可动并与卡...
光纤连结装置和光纤连结体制造方法及图纸
本发明提供一种光纤连结装置和光纤连结体。其在光纤的前端不与外部空气接触的情况下进行安装作业。光纤连结装置(1)包括:光纤(9);第一连结构件(10),其具有入口部和出口部,光纤连结于入口部;第二连结构件(20),其具有与第一连结构件的出...
控制装置及轴向进给控制方法制造方法及图纸
本发明提供一种控制装置及轴向进给控制方法。控制装置(14)具备:输入部(52);电机驱动控制部(64);移动量检测部(66);坐标位置检测部(68);显示部(56);以及舍入处理部(70),其执行对移动对象物(16)的坐标位置及移动量的...
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