机器人示教装置包括：安全开关单元，其具有能够调整其宽度的爪；以及适配器壳体，其与便携式终端的形状相对应并安装于便携式终端，在适配器壳体的内侧的至少一部分配设与便携式终端的外框嵌合的内侧嵌合部，在适配器壳体的外侧的至少一部分配设与安全开关...

本发明提供一种协同动作辅助装置，其使得操作者容易地直观掌握与机器人的动作有关的设定。协同动作辅助装置具备：显示部，其使操作者能够经由显示部的显示区域视觉识别机器人；显示位置设定部，其根据由拍摄部生成的表示了操作者或机器人的图像，检测与经...

本发明提供能够容易地对多个扫描器进行同步控制的激光加工装置的控制装置以及激光加工装置。由激光加工装置的控制装置(30)控制的激光加工装置具备多个激光器(11、12)以及使从多个激光器(11、12)射出的激光分别进行扫描的多个扫描器(21...

本发明提供激光加工装置的控制装置以及激光加工装置，能够对多个激光器和多个扫描器进行追随控制。激光加工装置的控制装置(30)具备：多个激光器(11、12)；使从多个激光器射出的激光分别进行扫描的多个扫描器(21、22)；对多个扫描器进行同...

本发明提供能够容易地对多个激光器进行同步控制的激光加工装置的控制装置以及激光加工装置。由激光加工装置的控制装置控制的激光加工装置具备多个激光器以及使从多个激光器射出的激光分别进行扫描的多个扫描器，所述控制装置具备对多个激光器进行控制的激...

本发明提供一种感测系统，所述感测系统具备控制装置(40)和用于检测对象(O)的位置的检测装置(20)，控制装置(40)制作扩展现实图像以用于显示装置的显示或投影装置的投影，该扩展现实图像表示与使用检测装置(20)进行的对象(O)的检测相...

本发明提供一种电动机驱动装置。电动机驱动装置具备：转换器，其将来自交流电源的交流电力转换为直流电力后向直流环节输出；电容器，其设置于直流环节；逆变器，其将直流环节的直流电力转换为用于电动机驱动的交流电力后输出；放电电路，其在直流环节中与...

本发明提供一种数据管理装置、数据管理方法以及数据管理程序，根据机械信息各自的秘密性来限制该机械信息向外部的输出。边缘服务器(1)向外部提供工场内的机械信息，其具有：执行部(11)，其执行参照记录了机械信息的数据库的应用；设定部(12)，...

本发明提供一种数值控制装置。数值控制装置按照机器控制用程序进行加工，确立针对网络连接信息中记述的连接目的地节点的连接，另外，构成为启动用于访问存在于上述连接目的地节点中的加工所关联的信息的处理程序，并且将这些机器控制用程序和上述网络连接...

本发明的工具管理系统具备控制机床的CNC、管理与工具有关的信息的工具管理装置。CNC向工具管理装置通知与机床中的工具的装配状态有关的信息。工具管理装置存储将包含对工具种类共通的信息的工具种类数据和包含与工具个体有关的信息的工具对象数据对...

本发明提供测距装置。测距装置具备光学系统异常度检测部，该光学系统异常度检测部通过测距值d及光强度Ls的关系与基准值K

本发明提供一种机器人臂与其制造方法以及机器人，其保持强度的同时进一步实现轻量化，并且降低生产成本。机器人臂(1)具备长尺寸的筒状的臂主体(2)、以及固定于臂主体(2)的两侧且用于安装于其他部件的安装接口部(3)，臂主体(2)以及安装接口...

本发明提供一种机器人，该机器人(1)具备：第一基座(10)；机器人臂(30)，其包含回转臂部件(31)；以及第二基座(20)，第一基座(10)的下端部利用紧固部件(B)固定于第二基座的上端部，回转臂部件(31)具有臂部件开口部(31b)...

本发明提供一种控制装置，根据工件的状态来决定焊接条件。该控制装置具备：工件状态监视部，其监视将来的焊接位置的上述工件的状态；焊接条件控制部，其计算基于将来以及过去的上述焊接位置的上述工件的状态的统计值，并根据上述统计值来决定上述焊接条件...

本发明提供一种主轴装置(20)，其中，作为罩部件的罩部件(28)覆盖从主轴外壳(24)的外周面朝向外侧突出的凸缘部(50)的主轴轴体(22)的前侧的表面和从该表面朝向主轴轴体(22)的前侧延伸的主轴外壳(24)的外周面。在罩部件(28)...

本发明提供一种主轴装置(20)，其具备罩部件(28)。在罩部件(28)形成有气体用流路(28b)，该气体用流路用于流通对作为旋转部件的卡盘部(30)与罩部件(28)之间以及卡盘部(30)与主轴外壳(24)之间进行密封的压缩气体。气体用流...

本实用新型提供甩油环和电动机，该甩油环用于降低伴随着电动机的旋转而产生的噪声，该电动机具备该甩油环。固定于电动机的旋转轴的甩油环具有：设于电动机的端面的多个螺纹孔和将螺纹孔各自的一部分切掉而成的切口。甩油环的螺纹孔的深度比现有技术所涉及...

本实用新型涉及容易制造的磁体嵌入型电动机的转子。磁体嵌入型电动机的转子芯包括呈同轴状固定于轴的第1筒状构件和第2筒状构件。第1筒状构件包括供磁体固定的磁体固定孔和形成于该第1筒状构件的外周面的凹部。第2筒状构件包括供磁体固定的磁体固定孔...

一种编码器(10)，具有：码盘(12)，其形成有沿一个方向排列狭缝(20)而成的图案(18)；发光元件(14)，其朝着码盘(12)的图案(18)照射光；多个第1受光元件(24A)，其接收从发光元件(14)照射并经由狭缝(20)而抵达的光...

本发明提供一种数据管理装置、数据管理程序以及数据管理方法。数据管理装置能够计算基于传感器数据的评价指标。该数据管理装置具备：传感器数据取得部，其从设置于工业机械的一个以上的传感器取得传感器数据；评价指标计算部，使用传感器数据来计算评价指...