本实用新型提供一种清扫装置。清扫装置(10)具备：透镜盖(14)，其具有透射性，且覆盖设置于机床(M)的加工区域内的照相机(Ca)的物镜(Cl)；电动机(20)，其使透镜盖(14)旋转；以及擦拭部件(22)，其在透镜盖(14)旋转时，至...

提供电动机控制装置，在进行电动机的无速度传感器控制的电动机控制装置中提高实际速度相对于速度指令值的追随性。电动机控制装置具备：旋转速度估计部，基于电动机的电流信息和1次频率信息估计电动机的旋转速度；速度控制系统，基于估计出的旋转速度估计...

本实用新型提供一种电磁设备。电磁设备具备：外周部铁芯；至少三个柱部铁芯，其在周向上排列配置于外周部铁芯的内表面侧；以及线圈，其分别卷绕于至少三个柱部铁芯，至少三个柱部铁芯均以如下方式配置：其在线圈的一侧的端部以悬臂方式支承于外周部铁芯且...

本发明提供一种输出装置、控制装置、以及评价函数值的输出方法，可以根据评价函数值确认机器学习的进展状况。输出装置具有：信息取得部，其从对控制伺服电动机的伺服控制装置进行机器学习的机器学习装置，取得多个使用了伺服数据的或使用所述伺服数据计算...

本发明提供夹紧工件(12)的夹紧装置(10)，具有：通过转动来限制工件(12)的移动的夹紧臂(30)；通过转动来使夹紧臂(30)转动的凸轮块(24)；用于设置工件(12)的工件基座(16)；通过使驱动轴(70)旋转来使凸轮块(24)转动...

抑制角部的加工精度的下降的线放电加工机的控制装置。其具备：形状分析部，预读加工程序，分析被加工物的加工形状；加工路径制作部(23)，制作多个加工路径，所述多个加工路径是从分析出的加工形状偏移了偏移值的路径，所述多个加工路径的偏移值不同且...

本发明的主轴装置(20)具备：主轴壳体(24)；主轴(22)，其被可旋转地支承在主轴壳体(24)的内部；主轴安装台(26)，其具有供主轴壳体(24)沿主轴(22)的轴向插入的插通孔(26H)；凸缘部(50)，其从主轴壳体(24)的外周面...

本发明提供一种数值控制装置，通过轴控制使可动物移动，具备：距离判定部，其根据禁止可动物进入的干扰区域与上述可动物之间的距离，设定进给速度或就位宽度的至少一方。通过上述结构提供能够进行考虑了干扰区域的速度控制的数值控制装置。

本发明提供一种进行学习控制的机器人系统，其具有：学习控制部，其对学习校正量进行学习，该学习校正量用于在机器人机构部的动作过程中使由传感器检测的控制对象部位的位置接近目标位置；机器人控制部，其使用学习校正量来校正动作指令并控制机器人机构部...

本实用新型提供一种风扇马达的维护操作性优良的马达驱动装置。该马达驱动装置具有第2转动卡合部，该第2转动卡合部能与第1转动卡合部卡合，通过使第1风扇单元沿着与水平方向相交叉的方向移动而使该第2转动卡合部与第1转动卡合部卡合、解除卡合，并且...

本发明提供一种数值控制装置，能够处理与使用刀具相关的信息，根据所输入的加工程序、使用刀具的形状信息以及未加工工件的形状信息、刀具轨迹来计算加工途中的工件形状，根据该计算出的加工途中的工件形状，在加工中进行手动操作时，将刀具不会接触该加工...

提供一种视觉传感器的镜头或镜头盖的异常检测系统，能够预测将来要实施的视觉传感器的镜头或镜头盖的清扫定时以防止生产线的运转率降低。该异常检测系统具有：照相机(6)，其设置于机器人(5)或其周边，用于获取多个图像；信息处理装置(20)，其基...

本发明提供一种电磁设备。电磁设备具备：外周部铁芯；至少三个柱部铁芯，其在周向上排列配置于外周部铁芯的内表面侧；以及线圈，其分别卷绕于至少三个柱部铁芯，至少三个柱部铁芯均以如下方式配置：其在线圈的一侧的端部以悬臂方式支承于外周部铁芯且与外...

本发明提供伺服放大器选择装置及其选择方法、计算机可读介质。实现在选择伺服系统的结构时能够实施更适当的停电对策的技术。选择装置(20)具备：伺服系统选择部(21b)，其选择与伺服系统的电动机的规格以及电动机的驱动条件对应的伺服放大器；UI...

本发明的数值控制装置具备：加工程序输入部，其输入(i)加工程序、(ii)与该加工程序对应的加工方法、加工形状、以及使用工具中的至少2个有关的信息；以及加工内容验证部，其根据规定的判定基准，针对上述加工方法、上述加工形状、以及上述使用工具...

本发明提供一种能够自动地判断是否需要调整轴位置的调整必要性判断装置。调整必要性判断装置在对工件进行了加工之后判断是否需要调整进行了该加工的加工机所具备的各轴的轴位置的偏差，该调整必要性判断装置具备：数据获取部，其获取在加工时观测到的、与...

本实用新型涉及马达驱动装置。本实用新型的马达驱动装置(42)使用1个制动用电源(50)来控制设置有多个制动装置(10)的多个马达(40)的制动。制动装置(10)具有：电磁制动器(BR)，其通过制动线圈(22)的通电来解除马达(40)的转...

本公开的多相变压器具备：外周部铁芯；在外周部铁芯的内面侧以沿周向隔开间隔的方式排列的至少6个腿部铁芯；以及卷绕于至少6个腿部铁芯的各腿部铁芯的线圈。所述至少6个腿部铁芯的各腿部铁芯被配置成：该腿部铁芯的在所述线圈的卷绕轴线的方向上的一个...

本发明提供一种连接器连接用手以及手系统，其简单地保持具备由柔性基板连接的连接器、以及主体部件的部件，并且切实地将连接器与设置于基板的连接器连接。连接器连接用手把持部件，并将第一连接器与被安装基板的第二连接器连接，该部件具备主体部件、从主...

本发明提供预载判定装置以及预载判定方法。预载判定装置(44)具备：预载获取部(40)，其获取作用于轴支承电动机(10)的驱动轴(12)的轴承(36)的预载；以及通知部(48)，其在所获取的上述预载不在所设定的范围内时，通知表示预载不合适...