发那科株式会社专利技术

发那科株式会社共有6659项专利

  • 本发明提供一种连接器连接用夹具(1),其在将基板的第二连接器与第一连接器(40)连接时使用,其中,该第一连接器(40)配置于一端固定于箱体状的电子设备主体(20)的底面的带状的柔性电缆(30)的另一端部,第一连接器具备于沿着底面延伸的容...
  • 本发明提供一种同步装置、同步方法以及同步程序,其能够使时间序列的多种数据同步。同步装置具备:机械数据取得部,其根据第一时刻信息,按照时间序列取得与机械的动作相关的一种以上的机械数据;测定数据取得部,其根据第二时刻信息,按照时间序列取得测...
  • 本发明提供一种电动机控制装置。电动机控制装置具备:切换部,其在两个电动机之间选择性地切换对一个主轴进行驱动的电动机;位置检测部,其检测主轴的位置信息;两个电动机控制部,所述两个电动机控制部与两个电动机分别对应地设置;异常检测部,其检测两...
  • 本发明涉及一种机器人系统和机器人。本发明的机器人系统具备:传感器(60),其获取用于对移动的对象(O)的至少位置进行检测的数据;机器人(10),其安装有工具(30),并利用工具(30)对对象(O)进行预定的作业;以及控制部,其以比机器人...
  • 本发明提供一种检流计镜和激光加工装置,能够提高层的平滑性并且提高对规定波长的光的反射率和对规定波长以外的波长的光的反射率。本发明的检流计镜(60)具备:透明的基板(61);激光反射层(62),其配置在基板(61)的一面侧,对规定波长的激...
  • 本发明涉及调整加工条件而对加工对象物进行放电加工的线放电加工机以及其加工条件调整方法。线放电加工机(10)沿着运送路径(C)来运送线电极(12),并且以预先设定的加工条件对形成于线电极(12)与加工对象物(W)之间的极间施加电压而产生放...
  • 本发明提供甩油环和电动机,该甩油环用于降低伴随着电动机的旋转而产生的噪声,该电动机具备该甩油环。固定于电动机的旋转轴的甩油环具有:设于电动机的端面的多个螺纹孔和将螺纹孔各自的一部分切掉而成的切口。甩油环的螺纹孔的深度比现有技术所涉及的甩...
  • 本发明提供一种能够自动地判断缝制品的接缝图像的好坏的接缝检查装置。上述接缝检查装置具备:图像数据获取部,其获取缝制品的接缝的图像数据;特征提取部,其从由上述图像数据获取部获取的上述缝制品的接缝的图像数据中提取上述接缝的特征量;以及好坏判...
  • 本发明的测距装置具备精度计算部,该精度计算部根据在相对于测定光的发光定时延迟了预定相位的多个定时所累积的各电荷量的关系按照每个像素来计算精度,测距装置输出计算出的精度。
  • 本发明提供一种机器人臂,其在近端单元连接远端单元而使用,近端单元具备能够连接于形状不同的多种远端单元的多个连接接口。连接接口具备在近端单元的端面配置成同心圆状的环状的连接接口。
  • 本发明提供一种远程管理装置以及远程管理方法,能够远程执行对机床的数据的读出和写入相关的设定。作为远程管理装置的远程管理服务器(30)经由变换器(20)能够通信地与一个以上的作为机床的控制装置(10)连接,并且经由网络能够通信地与便携终端...
  • 本发明提供一种具备偏振滤镜的测距装置。该测距装置具备使第一偏振滤镜与第二偏振滤镜一体化的光学窗口,第一偏振滤镜用于使参照光偏振,第二偏振滤镜用于使入射光在相对于第一偏振滤镜的偏振方向偏离了90度的方向上偏振。
  • 本发明提供一种机器人系统及机器人系统的控制方法。即使在多个物品接近的状态下,也可取出目标物品。机器人系统(100)具备:检测物品(WN)的形状的传感器(50);安装有能够把持检测出的物品的把持装置(15)的机器人(10);以及控制机器人...
  • 本实用新型提供一种旋转电机。该旋转电机即使在涂装面中的与加工面之间的边界部分发生涂装脱落的情况下,也能够减少修补涂装脱落的工夫。本实用新型的旋转电机包括壳体(50),该壳体(50)包括:第1构件(43),其具有被涂装而成的涂装面(43a...
  • 本发明提供能够在与后置PLC之间高效地进行信号的传递的数值控制装置。本发明的数值控制装置具备数值控制部、内置PLC、以与数值控制部和内置PLC不同的规定的控制周期进行动作的后置PLC,其中,后置PLC检测从数值控制部和内置PLC发出的外...
  • 本发明提供一种位置信息显示系统,其能够在触摸屏上准确并且简便地进行位置指定。本发明具备控制装置、变换信息计算装置、图像信息控制装置,变换信息计算装置具备:变换信息计算部,其将产业用机械的各轴的坐标值作为变量,计算表示第二坐标系中的第一坐...
  • 本发明提供一种虚拟对象显示系统,以简易的方法来显示虚拟对象。图表生成部生成将包括相机的结构要素设为节点的图表,作为控制对象的机械结构,节点选择部选择想要显示虚拟对象的节点,选择节点通知部将想要显示虚拟对象的节点通知给机械结构管理装置,转...
  • 本发明提供一种能够容易地进行机器人单元的顺序变更的控制装置、控制系统以及计算机可读介质。主PLC(11)具备:主输入部(111),其从多个机器人单元(R)的各个机器人单元(R)接收表示机器人单元(R)的动作的次序的第一输入信号和表示机器...
  • 一种编码器(10),具有:码盘(12),其形成有沿一个方向排列狭缝(20)而成的图案(18);发光元件(14),其朝着码盘(12)的图案(18)照射光;多个第1受光元件(24A),其接收从发光元件(14)照射并经由狭缝(20)而抵达的光...
  • 一种编码器(10),具有:码盘(12),其形成有沿一个方向排列狭缝(20)而成的图案(18);发光元件(14),其朝着码盘(12)的图案(18)照射光;多个受光元件(24),其接收从发光元件(14)照射并经由狭缝(20)而抵达的光,该多...