发那科株式会社专利技术

发那科株式会社共有6659项专利

  • 本发明提供一种电动机驱动装置,其具有直流环节电容器的短路判定部。电动机驱动装置具备:转换器,其将交流电源的交流电力转换为直流电力后向输出;逆变器,其将直流环节的直流电力转换为用于驱动电动机的交流电力后输出;多个直流环节电容器,该多个直流...
  • 本发明提供一种梯形显示装置,其包含具有第一梯形程序的第一控制装置以及具有在与第一梯形程序之间进行输入输出处理的第二梯形程序的第二控制装置。输入输出信号表生成单元生成将第一梯形程序的输入输出信号与第二梯形程序的输入输出信号对应起来的输入输...
  • 本发明提供一种控制装置,能够在多处理器或多核处理器等多个处理器之间安全地共享资源。控制装置是分别管理资源或共享资源的多个处理器,具有:第一处理器,其执行对资源之间的整合性造成影响的处理;以及第二处理器。所述第二处理器在接收了请求开始第一...
  • 本发明提供对操作板画面的制作进行辅助的辅助装置,该辅助装置由于在视觉上表现操作板画面间的依赖关系而能够简单地设定,由此能够缩短操作板画面的制作时间,减少画面制作者的设定错误。辅助装置具备:画面结构制作部,其制作包含构成操作板画面的一个以...
  • 本发明提供一种数值控制装置,该数值控制装置具备:振动振幅确定部,其在主轴负载中确定刀具的刀片通过主轴的旋转以预定周期接触工件所产生的振动成分的振幅;增益计算部,其根据由上述振动振幅确定部确定的振动成分的振幅,计算PID控制的增益以便该振...
  • 本发明提供一种加工条件调整装置以及机器学习装置。本发明的加工条件调整装置(1)所具备的机器学习装置具备:状态观测部,其观测表示激光加工的激光加工条件的加工条件数据以及表示工件的切割前沿的斜后方部的升温值的斜后方升温数据来作为表示环境的当...
  • 本发明提供一种激光振荡器,能够适当地进行保护使得免受反射光的损害。激光振荡器(1)具备:多个光检测传感器(40),所述多个光检测传感器(40)针对来自用于射出激光的光纤(30)的泄漏光,借助特性各自不同的滤波器(41)来检测互不相同的波...
  • 本发明提供一种寿命预测装置以及机器学习装置。寿命预测装置所具备的机器学习装置观测与消耗部件的寿命相关联的寿命关联数据来作为状态变量,根据该寿命关联数据生成消耗部件的更换寿命的概率模型,使用该生成的概率模型来预测基于寿命关联数据的消耗部件...
  • 本发明提供一种分析装置、分析方法及记录了分析程序的计算机可读介质,其能够将加工机运转时输出的机械数据与包含由测定器测定出的实际的加工物的尺寸的测定数据关联起来分析加工状态。分析装置(1A)具有:收集部(101),其收集加工机(2)运转时...
  • 本发明提供一种诊断装置、诊断方法以及诊断程序,其能够确定加工不良的因素。诊断装置(1)具有:收集部(101),其收集加工机(2)运转时输出的机械数据;特征提取部(102),其按输入的加工不良的因素对机械数据进行分类,并按该因素从机械数据...
  • 一种位移检测方式的力传感器,其具备缓和由外力以外的因素引起的部件的变形的机构。力传感器具备第一缓和部和第二缓和部中的至少一个,第一缓和部设置在第一基板部、第一连结部、第二基板部和第二连结部中的至少一个,并且能够沿着与第一轴正交的平面弹性...
  • 本实用新型提供一种多层结构电磁设备。该多层结构电磁设备具备堆叠成多层的多个电磁部件。多个电磁部件均具有:外周部铁芯;至少三个柱部铁芯,其在周向上空开间隔地排列于外周部铁芯的内表面侧;以及线圈,其分别卷绕于至少三个柱部铁芯,至少三个柱部铁...
  • 本实用新型提供一种电磁设备。能够设为能够抑制来自线圈的漏磁通的结构,并且还能够降低铁芯的体积、重量。该电磁设备具备:外周部铁芯;至少三个腿部铁芯,其位于外周部铁芯的内表面侧且在周向上空开间隔地排列;以及线圈,其分别卷绕于至少三个腿部铁芯...
  • 本实用新型提供一种多旋转绝对型旋转角检测装置。具备:第一轴;设置于上述第一轴上并绕上述第一轴的旋转轴旋转的第一齿轮;第二轴;第二齿轮,其设置于上述第二轴并绕上述第二轴的旋转轴旋转,并且与上述第一齿轮啮合;检测上述第一轴的旋转角的第一旋转...
  • 提供电动机驱动装置和电动机驱动方法,用于在各组之间使高频泄漏电流相抵消,从而抑制高频泄漏电流。电动机驱动装置具备分别控制N个(N为2以上的自然数)电动机的N个逆变器、将N个逆变器与N个电动机分别进行连接的a×N个(a为自然数)线缆、以及...
  • 本发明提供一种可编程控制器以及机器学习装置,可编程控制器具备:时间分配设定部,其设定执行时间分配;阶段解析部,其解析加工系统的动作阶段;测量部,其测量循环时间;以及机器学习装置,其学习时序程序的执行时间分配的变更。所述机器学习装置具有:...
  • 本发明提供一种数值控制装置,在5轴加工机的数值控制装置中当从指令始点到指令终点跨越奇异点时,抑制工具方向从工件设置误差校正后的工具方向背离。数值控制装置具有工件设置误差校正部,工件设置误差校正部具有:工具位置方向计算部;存在多个解时,通...
  • 本发明提供一种多旋转绝对型旋转角检测装置。编码器装置(10)具有由使光透过的透过性树脂形成并形成有用于在一转的范围内检测绝对旋转角的光学图案(LP)的被检测体(15)、设置于该被检测体(15)的外周的多个齿(17),第一传感器(20)具...
  • 本发明提供一种驱动装置(1),能够抑制装置重量的增大并产生大的力,该驱动装置(1)具备:马达驱动部(MD),其能够利用伺服马达(30)的输出使可动部(20)向预定方向移动;气缸驱动部(AD),其能够利用气缸(40)的输出使可动部(20)...
  • 本实用新型提供一种马达驱动装置。马达驱动装置(10)具备:散热器(30);整流器(12),其被设置在散热器(30)上,将供给自交流电源的交流电压整流为直流电压;充电电阻(22),其被设置在散热器(30)上,用于对平滑电容器进行充电,该平...