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发那科株式会社专利技术
发那科株式会社共有6659项专利
印制电路板制造技术
本发明提供一种印制电路板(10),其具有基板(12),且以与基板(12)接触的方式配置接触部件(22、26),其中,至少在供接触部件(22、26)接触的基板(12)上区域固定有耐磨损性比基板(12)高的耐磨损性部件(18、30)。
异常检测器制造技术
本发明提供一种异常检测器,具有根据从制造机械取得的物理量来检测异常的征兆并输出信号的信号输出部,并且具有机器学习装置,该机器学习装置具有:状态观测部,其从制造机械观测表示制造机械的动作有关的物理量的物理量数据,作为表示环境的当前状态的状...
机械手以及机械手系统技术方案
本发明提供一种机械手以及机械手系统。以简易的构成使机械手小型化。机械手(50)具备:一对指部部件,其被隔开间隔地配置,并能够沿间隔方向相对移动;指部驱动部,其使至少一方的该指部部件沿间隔方向移动;一对把持衬垫,其被设置于各指部部件,并相...
检索装置、检索方法及检索程序制造方法及图纸
本发明提供能够通过基于自然语句的检索而从文件中高精度地提取目标部位的检索装置、检索方法及检索程序。检索装置(1)具备:模块特征量计算部(12),其针对分割成多个模块的文件,从模块中分别提取关键字组,计算对关键字组赋予特征的数据来作为各模...
模拟装置制造方法及图纸
本发明提供一种模拟装置,模拟装置具备学习工件加工的加工路径的变更的机器学习装置。该机器学习装置观测表示被变更的加工路径的数据以及表示工件的加工条件的数据作为状态变量,另外取得判定数据,该判定数据判定通过使用该被变更的加工路径的模拟而求出...
热位移校正装置制造方法及图纸
一种热位移校正装置,能够有效地进行周边状况未知的环境下的机械精度的温度校正,该热位移校正装置具备机器学习装置。所述机器学习装置具备:模型数据选择部,其在制造机械的周边温度变化下,选择适于对与所述制造机械的动作状态对应的所述制造机械所具备...
控制装置、控制方法以及控制程序制造方法及图纸
本发明提供能够正常地重新开始加工程序的执行的控制装置、控制方法以及控制程序。数值控制装置(1)具备:执行控制部(111),其从所指定的程序块执行用于控制机床的动作的加工程序;开始处理部(112),其在开始从加工程序的预定程序块调用的子序...
温度异常探测系统、温度异常探测线缆、以及线缆技术方案
本发明提供一种温度异常探测系统、温度异常探测线缆、以及线缆,能够通过简单的结构来确认在线缆的全长上的多个位置中有在至少一个部位发生了温度异常的位置。温度异常探测系统(1)探测在用于向机器人(3)进行送电的线缆(4)中发生的温度异常,具备...
取出散装的工件的机器人系统以及机器人系统的控制方法技术方案
本发明提供取出散装的工件的机器人系统以及机器人系统的控制方法。控制装置具备:生成三维信息的生成部、删除三维信息中包含的至少一部分的测定点的信息的删除部、以及判定机器人抓持工件的状态的判定部。生成部在机器人执行抓持目标工件的动作前生成第1...
取出散装的工件的机器人系统以及机器人系统的控制方法技术方案
本发明提供取出散装的工件的机器人系统以及机器人系统的控制方法。机器人系统具备机器人、机械手以及获取到达工件为止的距离信息的范围传感器。机械手的爪部具有把持区域,该把持区域具有用于把持工件的形状。在移动至机器人用于把持工件的位置为止的期间...
机器人系统技术方案
本发明的机器人系统(1)具备机器人(10)和控制部,所述控制部设定限制机器人(10)的动作的动作限制区域(LA),控制部利用如下信息中的至少一个信息,重新设定动作限制区域(LA):在机器人(10)周围进行作业的对象人员(O)的作业区(A...
价值管理服务器、价值管理方法以及计算机可读记录介质技术
本发明提供价值管理服务器、价值管理方法以及计算机可读记录介质,将作为经济主体的企业持有的财产亦即零件(装置以及/或者部件)登记为其他企业能够使用的财产,管理财产的价值,由此在企业登记的所有财产的价值的总合计的范围内,能够由其他企业使用被...
控制系统和被驱动体的控制方法技术方案
防止在保持传感器未被适当地设定的状态下进行被驱动体的动作控制。控制系统具备:被驱动体,由电机对该被驱动体进行驱动;控制装置,其使被驱动体进行动作;以及传感器,其对被驱动体的状态量进行检测,控制装置具备:存储部,其存储用于对在安装位置处产...
驱动装置和机器人制造方法及图纸
本发明提供利用多个电动机驱动一个动作轴的驱动装置和机器人,该机器人具备该驱动装置。驱动装置能够抑制由于由驱动装置的制动机构进行的制动动作而施加于设置有该驱动装置的机构部(例如机器人机构部)的机械负荷。该驱动装置具备:第一制动机构,其设置...
机器人用连杆结构部件以及机器人制造技术
本发明提供一种机器人用连杆结构部件以及机器人,其能够容易制造。机器人用连杆结构部件(10)是接合了两个以上的成形部件(11、21)的空心结构,成形部件(11、21)对钢板(12a、12b)进行冲压成形而成。通过接合对钢板进行冲压加工后的...
激光振荡器制造技术
本发明提供一种激光振荡器,其能够抑制结构的复杂化并且抑制受激拉曼散射光。本发明的激光振荡器(100)具备:半导体激光模块(10)(11、12、13、14、15);第一光纤(40),其传输来自半导体激光模块(10)(11、12、13、14...
绝对式编码器制造技术
本发明的绝对式编码器(10)是能够由来自用于备用的外部电池(14)的备用电力进行驱动的绝对式编码器(10),该绝对式编码器(10)具备:时钟发生器(16),当被供给备用电力时,其以预先确定的周期(P)产生用于备用的时钟脉冲;模拟信号生成...
马达驱动装置制造方法及图纸
本实用新型提供一种马达驱动装置,其防止因电源基板的发热而导致设于电源基板的部件发生误动作。马达驱动装置(10)具备安装有输出二次电压的控制信号的控制电路(20)的控制基板(12)和安装有施加比二次电压大的一次电压的电源电路(22)的电源...
转子以及旋转电机制造技术
提供包覆筒的过盈量沿着轴向均匀的转子以及旋转电机。转子(30)构成为具备:内周面呈锥状的旋转筒(31),其安装于外周面呈锥状的旋转轴;永磁体(32),其配置于旋转筒(31)的外周侧;以及包覆筒(33),其安装于永磁体(32)的外周侧,包...
电动机控制装置以及机床制造方法及图纸
本发明提供一种电动机控制装置以及机床,所述电动机控制装置能够抑制风扇电动机的振动向对加工对象物进行加工的机床的机械支承体传递。电动机控制装置具备配置在安装于机械支承体的壳体的电动机驱动装置、配置在壳体的内部或外部的风扇电动机、以及控制部...
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