本发明提供一种轴进给装置，能够在触摸面板上进行轴移动量的设定的操作，并且能够准确地设定轴移动量的数值。轴进给装置(1)是用于使产业用机械的轴移动的轴进给装置，具备：显示器(11)，其具有触摸面板；操作探测部(121)，其探测在触摸面板上...

本发明的波形显示装置具有：波形图案存储部，其将控制指令与通过该控制指令控制制造机械时测定出的时间序列数据的波形图案关联起来而进行存储；波形解析部，其从时间序列数据中提取特征波形，参照波形图案存储部而确定与特征波形对应的控制指令；对应关系...

本发明提供一种控制装置和控制系统。其中，控制系统具备：控制装置，其控制工件的加工；以及拍摄装置，其拍摄加工途中的工件的图像。控制装置根据所取得的图像，生成加工途中的工件的三维模型，将该生成的三维模型和基于加工模拟的三维模型进行比较，并根...

本发明提供一种控制装置以及控制方法。对机械的1个以上的轴进行考虑了摩擦的位置控制的控制装置具备：至少取得位置指令及位置反馈的数据取得部；以及基于所述位置指令与所述位置反馈的差即位置偏差来推定进行所述位置控制时的摩擦模型的系数的修正转矩推...

本发明提供一种检查装置，其具有不依赖人工的自动的外观检查结果的妥当性确认功能。使用拍摄检查对象而得到的多个图像进行外观检查的检查装置具备判定部，该判定部根据预先定义的图像与检查结果的关系模型，推定分别与多个图像相关的检查结果，根据与多个...

本发明提供机器人，确保配置连接器所需的空间，确保动作范围及降低总高度实现紧凑性。机器人(1)具备：底座(2)，其设置于地面；可动部(4)，其包括围绕竖直的轴线相对于底座可旋转地被支撑的回转体(3)，底座具备将线条体(9、12)从底座外部...

本发明提供一种控制装置(12)，具有：箱体(24)；通信板(28)，其形成为板状；控制板(30)，其形成为板状，并且一边安装于通信板(28)；放大器板(32)，其形成为板状，一边安装于通信板(28)，并且搭载有电源模块(20)，该电源模...

本发明提供一种设置方式判定装置、设置方式判定用程序以及记录介质，能够判定自动机械的设置方式。设置方式判定装置具备：推定转矩取得部(41)，其取得在能够用于自动机械(2)的多个设置方式中的所设定的设置方式下为了使保持自动机械(2)的姿势的...

本发明提供一种作业机器人系统和作业机器人，能够有效地实现机器人、搬运装置、物品等的破损防止，该作业机器人系统具备：作业机器人(10)，其对由搬运装置(2)搬运的物品(100)的对象部(101)进行作业；作业机器人控制部(20)；测量机器...

本发明提供一种作业机器人系统以及作业机器人，该作业机器人系统具备：作业机器人(10)以及作业机器人控制部(20)，作业机器人(10)以及作业机器人控制部(20)对由搬运装置(2)搬运的物品(100)的对象部(101)，进行作业；传感器(...

即使在操作人员进行实际作业的工件和机器人进行作业的工件不同的情况下，也能基于操作人员的实际作业而简便地对机器人进行动作示教，提高制造效率。机器人的动作示教装置(10)具备：动作轨迹提取部(14)，其通过对在操作人员对第一工件进行作业时的...

本发明提供一种风扇马达的维护操作性优良的马达驱动装置。该马达驱动装置具有第2转动卡合部，该第2转动卡合部能与第1转动卡合部卡合，通过使第1风扇单元沿着与水平方向相交叉的方向移动而使该第2转动卡合部与第1转动卡合部卡合、解除卡合，并且该第...

本发明提供一种激光装置。激光装置具备传热装置，所述传热装置具有冷却风扇和温度比散热套的温度低的冷却片。在由温度传感器检测出的温度比温度基准值低并且由湿度传感器检测出的湿度比湿度基准值高的情况下，控制装置进行控制，以使冷却风扇停止。在由温...

本发明提供一种操作训练系统，具备：第一用户用的第一显示装置(21)；第二用户用的第二显示装置(22)，其从第一用户(U1)学习机器人操作；以及控制系统(100)，其基于第二用户(U2)使用第二用户输入装置进行的输入，使第二显示装置(22...

提供参数决定辅助装置和记录有程序的计算机可读介质。参数决定辅助装置具备：获取部，获取电动机的驱动装置的规格信息和感应电动机的输出规格信息；初始参数决定部，基于规格信息和输出规格信息来决定进行试运转用的初始参数；程序制作部，基于输出规格信...

本发明提供在与加工程序等分开地使用了用于机器学习的评价用程序时，适当控制在计算负载或学习时间这方面低成本的机器学习的调整装置以及调整方法。本发明具有：反馈信息取得部(308)，其从控制装置(100)取得通过控制装置(100)执行包含多种...

本发明提供机器学习装置、控制装置以及机器学习方法。在机床、机器人或工业机械等的动作不稳定时，机器学习装置不会对使动作不稳定的校正量进行机器学习。针对具有至少一个反馈环、生成施加给反馈环的校正量的校正生成部、以及检测所述伺服电动机的异常动...

本发明提供一种机器学习装置、控制装置以及机器学习方法。机器学习装置对具备校正生成部和限制部的伺服控制装置进行与校正生成部的校正量的最佳化有关的机器学习，其中，校正生成部生成添加在对驱动机床、机器人或者工业机械的轴的伺服电动机进行控制的控...

本发明提供设定装置和计算机可读介质，在与机床的控制有关的设定中更恰当地进行设定。设定装置(1)具备：第一受理部(112)，其受理针对与机床的控制有关的至少一个以上的参数进行的第一设定值的指定；第二受理部(112)，在受理所述第一设定值之...

本发明提供一种数值控制系统，能够将由拍摄装置拍摄到的机械或工件的拍摄结果反映给程序。数值控制系统具有对由拍摄装置拍摄到的机械或工件的图像进行图像处理的图像处理装置、和数值控制装置，数值控制装置具有程序解析部、和以由程序解析部能够读写的形...