本发明提供一种显示装置，作业人员能够容易视觉判断可否切碎摆动切削中的切屑。显示装置(20)取得机床的进给轴(M1、M2)的轨迹信息并显示，该机床具备使工件以及切削刀具(14)相对旋转的主轴(M0)和相对进给工件(W)以及切削刀具的至少一...

本发明涉及一种允许人进入机器人的可动范围内，并且防止机器人与人接触的带防护栏的机器人以及机器人系统。带防护栏的机器人(100)包括：基座(1)；可动部(20)，其基端被支承为能够相对于基座(1)绕第一轴线(J1)旋转，其前端对作业对象(...

本发明提供一种使用电动机编码器和传感器来进行学习控制的机器人系统。机器人系统具有：机器人机构部，其具有用于检测控制对象部位的位置的传感器和电动机编码器；以及机器人控制装置，其按照作业程序来控制机器人机构部的动作，学习控制部具有：位置偏差...

本发明提供一种测定动作参数调整装置、机器学习装置以及系统，该测定动作参数调整装置即使是在测定对象物的设置位置或大小、品种有偏差的情况也能够有效地对测定对象物的设置位置进行测定，且该测定动作参数调整装置具备机器学习装置。所述机器学习装置观...

本发明提供一种清扫装置。清扫装置(10)具备：透镜盖(14)，其具有透射性，且覆盖设置于机床(M)的加工区域内的照相机(Ca)的物镜(Cl)；电动机(20)，其使透镜盖(14)旋转；以及擦拭部件(22)，其在透镜盖(14)旋转时，至少擦...

本发明提供一种在能够抑制成品率的降低的同时能够检测劣化的电路基板及其制造方法。电路基板(10)在绝缘构件形成有布线图案。该电路基板(10)包括第1电路基板(11)和第2电路基板(12)。第1电路基板(11)在第1绝缘基板(110)设置有...

本发明提供一种旋转电机。该旋转电机即使在涂装面中的与加工面之间的边界部分发生涂装脱落的情况下，也能够减少修补涂装脱落的工夫。本发明的旋转电机包括壳体(50)，该壳体(50)包括：第1构件(43)，其具有被涂装而成的涂装面(43a)和作为...

本发明提供散热性优异的定子架、定子以及旋转电机。一种具有冷却旋转电机的定子的功能的大致筒状的定子架(22)，在定子架(22)的外周面具有作为制冷剂的流路(23)的冷却槽(230)，该冷却槽沿着外周面的周向设于自轴向上的一端侧到另一端侧之...

本发明提供控制装置及其数据写入方法。控制装置(10)具备：存储器控制器(22)，其根据来自处理器(20)的写入请求将控制信号输出到非易失性存储器(14)；电压监视部(18)，其监视从输入电源提供的输入电压；屏蔽信号生成部(24)，其在由...

本发明提供一种程序生成装置，其能够生成使用复合型固定周期执行在一刀具进行切削后，另一刀具更深切入地追随并进行切削的均衡切削的程序。程序生成装置(1)具备：解析部(21)，解析多次反复进行预定的周期(CY)的复合型固定周期(CCY)，来生...

本发明提供一种能够确认与确定的加工面区域对应的加工程序的程序块的模拟装置。该模拟装置具备：模拟部，其根据指定了工件形状的信息和刀具形状的信息的加工程序而制作加工路径，并模拟包括由所述工具加工而成的多个加工面区域在内的工件的加工形状；关联...

本发明提供注射成形机的控制装置及注射成形机的控制方法，该注射成形机(10)的控制装置(12)具有：设定安置动作的动作条件的第一动作条件设定部(34)；将安置动作的动作条件和抽离动作的动作条件成对存储的变换表格(38)；根据通过第一动作条...

本发明提供一种向机器人追加铺设线条体的方法以及机器人，不用对原来的机器人的构成部件进行追加加工，就能够将所追加的设备用的线条体铺设于机器人的机构内部。所述方法通过拆下任一个紧固件，从而将罩部件从壳体部件拆下(S1、S2)，在拆下的罩部件...

本发明提供一种协作机器人的控制装置和控制方法，防止人员夹在由输送带输送的工件与协作机器人之间。机器人控制装置构成为对由在输送方向上移动的输送部输送的工件进行作业，并且对设置于与输送部不同的部位的机器人进行控制，具有：接收部，其接收表示检...

本发明提供一种机器人用驱动单元以及机器人，能够实现中空结构而易于进行电缆等的布线，实现机器人的轻量化和低成本化。机器人具备：围绕预定轴线相对旋转的第一部件和第二部件、以及机器人用驱动单元，该机器人用驱动单元具备：固定在第一部件上的壳体；...

本发明提供一种机器学习装置及方法、机器人控制装置、机器人视觉系统。机器学习装置具有：其观测视觉传感器拍摄的工件的图像以及以使该图像接近目标图像的方式计算出的从任意位置起的机械臂前端部的移动量作为状态变量；判定数据取得部，其取得目标图像作...

本发明提供一种机器人系统(1)，其极力去掉用于安装显示装置的专门设计而削减成本，并且能够提高维护的容易性。该机器人系统(1)具备：机器人(2)；控制装置(3)，其控制机器人(2)以多个动作模式动作；以及显示装置(4)，其通过控制装置(3...

本发明提供一种使用机器人的生产方法和生产系统。即使在利用把持力低的机械手把持的情况下，也能够高精度地加工工件等。该生产方法中，在利用机械手把持工件时(S1)，在把持位置附近使按压面与被按压面抵接(S2)，基于由力觉传感器检测到的力使机器...

本发明提供可通过线传感器照相机取得均匀的图像的摄像系统。摄像系统(1)具备：线传感器照相机(4)，其对以沿轴向(D1)排列的方式具有半径不同的多个圆周面(W1、W2)且以主轴为中心旋转的加工中的工件(W)，从与主轴正交的方向(D2)以覆...

本发明提供一种电动机控制装置，能够抑制主轴电动机的负载信息的变动，并能够在进行加工条件的控制时抑制其响应性的降低。电动机控制装置(1)在机床中对主轴电动机(3)进行控制，具有：低通滤波器(24)，其将主轴电动机(3)的转矩指令值或驱动电...