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发那科株式会社专利技术
发那科株式会社共有6659项专利
信息处理装置、机器学习装置以及系统制造方法及图纸
本发明提供信息处理装置、机器学习装置以及系统,能够识别数据传输错误的原因。识别与设备进行的数据通信中的数据传输错误的产生原因的信息处理装置具有:错误检测部,其检测数据传输错误的产生;记录部,其在每单位时间记录数据传输错误的检测次数;以及...
机器学习装置、伺服控制装置、伺服控制系统以及机器学习方法制造方法及图纸
本发明提供一种机器学习装置、伺服控制装置、伺服控制系统以及机器学习方法,其降低用于机器学习的信息处理量来缩短机器学习的收敛时间。其针对伺服控制装置进行机器学习,伺服控制装置具备根据位置指令计算位置前馈项的位置前馈计算部(109)、根据位...
控制装置制造方法及图纸
本发明提供一种控制装置。该控制装置能够将电动机的控制系统切换为通常的动作模式以外的诊断动作模式。当切换为诊断模式时,可通过利用在电动机正常时检测出的反馈值与在电动机异常时检测出的反馈值之间出现明确的差,来检测电动机的异常。
检查装置及其检查方法制造方法及图纸
一种检查装置及其检查方法,检查装置(16)对具有涂层(CL)的检查对象物(W)进行检查,其具备:多个发光部(44),它们对涂层(CL)照射截面为环形的光;拍摄部(46),其拍摄涂层(CL)所反射的反射光;计数部(62),其根据拍摄部(4...
机床制造技术
本实用新型的机床(10)具有防溅罩(40)和引导部(60)。防溅罩(40)具有:第1侧壁部(42),其供伸缩罩(50)的端部抵接;倾斜部(44),其从第1侧壁部(42)沿伸缩罩(50)的伸缩方向倾斜;第2侧壁部(46),其从倾斜部(44...
马达驱动装置制造方法及图纸
本实用新型提供马达驱动装置(10),其具备:印刷基板(12);由被表面安装于印刷基板(12)的印刷面(13)的多个表面安装部件(14a)构成的表面安装部件组(14);设于印刷基板(12)的印刷面(13)侧,且由产生预定量以上的热量的多个...
电动机冷却用风扇单元、电动机以及排气部单元制造技术
本实用新型提供一种能够根据电动机周围的空间来容易地改变排气的量、方向且能够高效地排气的通用性高的电动机冷却用风扇单元、电动机以及排气部单元。电动机冷却用风扇单元具备能够包围电动机的筒状的罩以及被设置为向罩的内侧送风的风扇,电动机冷却用风...
电动机控制装置以及电动机控制方法制造方法及图纸
本发明的控制伺服电动机(11)的电动机控制装置(10)具备:具有多个开关元件(S)的逆变器(16);通过控制多个开关元件(S)的开关动作而驱动伺服电动机(11)的电动机控制部(30);向伺服电动机(11)赋予制动力的制动器(18);控制...
部件供给量推定装置以及机器学习装置制造方法及图纸
本发明提供一种部件供给量推定装置以及机器学习装置,部件供给量推定装置能够推定在制造制造品时所需的部件的余量,该部件供给量推定装置具备:机器学习装置,其具备:状态观测部,其观测表示与制造品相关的信息的制造品数据、以及表示与制造该制造品的加...
数值控制装置制造方法及图纸
本发明提供一种数值控制装置,其在连接设定之前自动地取得所连线的设备的详细信息。能够连接多个设备的数值控制装置具备:连接信息取得部,其与设备进行硬件水平的通信,取得包含表示设备的连接顺序和设备的种类的信息的连接信息;连接用数据生成部,其利...
控制装置、控制方法以及控制程序制造方法及图纸
本发明提供控制装置、控制方法以及控制程序。数值控制装置(1)具备:移动平面取得部(111),其在机器坐标系中接受移动平面的指定;机器坐标转换部(112),其将坐标值从机器坐标系向图像坐标系进行转换;图像坐标转换部(113),其将坐标值从...
协作机器人的控制装置以及控制方法制造方法及图纸
本发明提供协作机器人的控制装置以及控制方法,防止在运送工件的传送带停止时作业人员被夹在工件与机器人之间的情况。机器人控制装置具备:机器人停止指令部,其在运送部开始了停止动作时,输出用于使机器人的动作停止的机器人停止指令。机器人停止指令包...
机器人制造技术
本发明提供一种机器人(1),包括:臂构件(22);以及线缆长度调整构件(40),其用于调整臂构件(22)内收容的线缆(CA)的长度,其中,线缆长度调整构件(40)可拆卸地安装于臂构件(22)。
校正量取得装置及方法、进给机构控制装置及方法制造方法及图纸
本发明涉及校正量取得装置、传送机构控制装置、校正量取得方法以及传送机构的控制方法。校正量取得装置(41)取得使移动对象物(11)沿着第1轴方向移动时的移动对象物(11)的与第1轴方向正交的第2轴方向上的振动,并对所取得的第2轴方向的振动...
线放电加工机制造技术
本公开提供一种提高被加工物的角部及角出口部的加工精度的线放电加工机。线放电加工机具备加工路径校正部,在作为第二加工区块、制作呈圆弧的角部的情况下,该加工路径校正部利基于线电极的弯曲量等四个指标中的至少一个指标来计算出的第一校正矢量,来校...
马达驱动装置制造方法及图纸
本发明提供一种马达驱动装置,马达驱动装置(10)具备安装有输出二次电压的控制信号的控制电路(20)的控制基板(12)和安装有施加比二次电压大的一次电压的电源电路(22)的电源基板(14)。电源基板(14)具有安装有仅施加一次电压的一次电...
电力转换装置及其控制方法制造方法及图纸
本发明涉及一种电力转换装置及其控制方法。电力转换装置(10)具备:整流器(12),其基于PWM控制信号,将交流电力转换成直流电力;电压检测部(18),其对连接在整流器(12)的直流侧的平滑电容器(14)的电压进行检测;电容推定部(30)...
紧急停止系统技术方案
本发明提供一种紧急停止系统,降低由于紧急停止机械的动作的紧急停止开关的掉落的冲击而解除机械的紧急停止状态的危险性。本发明具备:掉落检测部(131),其根据加速度传感器(12)的检测值来检测紧急停止开关(11)的掉落;冲击检测部(132)...
马达驱动装置制造方法及图纸
本发明提供马达驱动装置(10),其具备:印刷基板(12);由被表面安装于印刷基板(12)的印刷面(13)的多个表面安装部件(14a)构成的表面安装部件组(14);设于印刷基板(12)的印刷面(13)侧,且由产生预定量以上的热量的多个发热...
设备检查系统和设备检查方法技术方案
能够防止作业人员的检查遗漏的使用了便携终端的设备检查系统和设备检查方法。设备检查系统具有:主计算机,其蓄积与产业机械的检查有关的信息;至少一个信息介质,其安装于产业机械,并且包括与产业机械的检查项目对应的信息;读取装置,其读取信息介质;...
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