激光加工头具有对辅助气体进行整流的功能，其包括：保护窗；喷嘴，其用于将辅助气体向被加工材料吹送；腔室，其划定保护窗和喷嘴之间的空间；流入口，其配置于腔室内且供辅助气体流入；以及分流突起，其配置在与流入口相向的位置且将来自流入口的辅助气体...

本发明提供一种能够容易地确定警告的原因的机床的控制装置。机床的控制装置(100)具备电源监视部(170)、电源异常检测部(180)以及异常诊断部(195)。电源监视部(170)获取表示机床和/或所述机床的外围设备、例如交流电源(120)...

本发明提供参数决定辅助装置和记录有程序的计算机可读介质，在对电路常数未知的电动机进行驱动时简单地决定驱动参数并缩短决定驱动参数所需要的时间。参数决定辅助装置(11)具备：自动测定部(117)，其自动测定在应用初始参数通过试运转程序以基于...

本发明提供参数决定辅助装置和记录有程序的计算机可读介质。参数决定辅助装置具备：自动测定部，其自动测定在应用初始参数通过试运转程序在第一条件和第二条件的各个条件下以使同步电动机加速的方式驱动同步电动机的情况下的同步电动机的加速度和电动机驱...

本发明提供一种控制装置以及控制系统，该控制装置能够定制用户操作时的检查内容，并自动地实施所定制的适当的检查，由此防止人为错误。控制工业用机械的该控制装置(1)具备：接受部(11)，其接受伴随工业用机械的控制的回调处理的条件和与该条件对应...

本发明提供参数决定辅助装置和记录有程序的计算机可读介质。参数决定辅助装置具备：自动测定部，其自动测定在应用初始参数通过试运转程序在第一条件和第二条件的各个条件下以大致固定速度驱动同步电动机的情况下的电动机驱动装置的D相电流、直流环节电压...

本实用新型提供一种异常因素确定装置，其具备：传感器信号取得部，其取得与机械的物理状态有关的传感器信号；动作状况判定部，其根据从上述机械取得的信息，判定上述机械的动作状况；异常度计算部，其针对上述动作状况判定部判定出的上述机械的每个动作状...

本发明涉及能够在具备驱动连接件和被动连接件的机器人中判定被动关节中的对偶元件之间有无异常间隙的装置和方法。异常检测装置具备：得分计算部，其针对各动作轨道计算得分，该得分在对象对偶中发生了对偶元件之间的碰撞时变高，并且在对象对偶以外的对偶...

本发明提供一种基于加工结果进行学习控制的机器人系统及其控制方法。学习控制部具有：加工装置性能计算部，其在加工中或加工后，根据控制装置对机器人的动作指令、控制装置对加工装置的加工指令以及传感器测定到的加工结果来计算加工装置的性能；动作速度...

本发明涉及一种在确保广阔的动作范围的同时抑制整体高度且即使在狭窄的空间中也可设置的并联连杆机器人。并联连杆机器人(100)包括多个驱动单元(20)；以及连杆(30)，其分别被驱动单元(20)驱动，各驱动单元(20)包括电机、将电机的旋转...

本发明涉及一种抑制保护窗的污染的激光加工头。该激光加工头具备：保护窗，其相对于激光的光轴倾斜地配置；流入口，其配置于保护窗的下游，供气体流入；以及分流突起，其将气体分流为沿保护窗的表面平行地流动的第一层流和朝向被加工件流动的第二层流。分...

本发明提供一种放电加工机(10)，其在积存于加工槽(42)的加工液中进行加工对象物的放电加工。该放电加工机(10)具备：连结于加工槽(42)且在内部具有空气池(SP)的测量用配管(70)；检测空气池(SP)的压力的压力传感器(76)；以...

本实用新型提供一种具有防水功能的旋转编码器(10)，所述具有防水功能的旋转编码器(10)具有：罩子(12)，其由透光树脂所形成；外壳(14)，其供罩子(12)安装；以及热固性树脂(18)，其被设置于罩子(12)与外壳(14)之间，并且由...

本发明提供机器学习装置和方法、伺服电动机控制装置和系统。机器学习装置对将三相电流变换为d相和q相两相来进行伺服电动机的电流控制的伺服电动机控制装置进行机器学习，其具有：状态信息取得部，其通过使伺服电动机控制装置执行程序，从伺服电动机控制...

本发明提供半导体激光模块和激光振荡器，半导体激光模块和具备该半导体激光模块的激光振荡器能够减少镜的损伤和工时。本发明为半导体激光模块(10)，具备：镜(5(5a、5b、5c))，其具有第一面(51)和第二面(52)，该第一面(51)对激...

本实用新型提供不对电容器本身实施加工就能容易地确认安装有电容器的基板表面的焊锡的有无及该焊锡的状态的树脂成型基板及电容器的安装构造。树脂成型基板(1)具有：使圆筒形状的电容器(C)的引线端子(C2)插通的至少一对端子插通孔(2)；和以使...

本发明提供故障部位确定装置、故障部位确定方法以及程序，能够有效地确定机械的机构部中的各种故障的产生部位。故障部位确定装置(1)具备：故障履历数据库(21)，其将至少表示机械的故障的部位的现象代码与由于该故障而产生的特定频率带对应地进行存...

本发明提供即使在控制装置没有产生警报的情况下也能够确定故障的主要原因的故障分类装置、故障分类方法以及故障分类程序。故障分类装置(1)具备：故障单位取得部(12)，其取得将机器的故障单位与一个或多个结构部件对应起来的数据集；故障履历取得部...

本发明提供一种链条单元。链条单元(10)具备：链条(16)，其沿串连方向呈环状延伸；多个侧辊(18)，其沿链条(16)的串连方向相互空出间隔地配置在链条(16)的两侧；以及一对旋转体(20)，其设置在链条(16)的两侧，与链条(16)的...

本发明的交错型输送机链条(10)具备：链条(22)，其沿串连方向延伸；多个侧辊(24)，其沿串连方向呈交错状配置在链条(22)的两侧；以及抑制构件(26)，其以隔着链条(22)与侧辊(24)成对的方式沿串连方向呈交错状配置在链条(22)...