本发明提供一种力检测装置及机器人，具有能够提高力的检测精度的构造。力传感器具备：应变承受体即力传感器主体；以及固定部，该固定部是固定于应该安装力传感器的被安装部上的部分。固定部与力传感器主体一体地形成为比力传感器主体的与上述被安装部相对...

本发明提供一种隔着弹性体固定线条体的线条体固定装置。该线条体固定装置包括：基座构件，其安装于机器人的机体；弹性体，其以包围线条体束的周围的方式设置，该线条体束包括多个线条体；夹紧构件，其以隔着弹性体将线条体束向基座构件按压的方式固定于基...

本发明提供控制装置以及机器学习装置。机器学习装置具有：状态观测部，其观测表示部件配备场所中的部件的配置的部件配置数据、表示部件的信息的部件数据、以及表示作业员的状态信息的作业员状态数据作为表示环境的当前状态的状态变量；判定数据取得部，其...

本发明提供一种作业机器人系统(1)，能够有效地实现机器人、搬运装置、物品等的破损防止，该作业机器人系统(1)具备：搬运装置(2)，其搬运物品(100)；机器人(10)，其对由搬运装置(2)搬运的物品(100)的对象部(101)进行预定的...

本发明提供监视装置以及监视方法，监视机床(10)的运行状况的监视装置(12)具备：信息获取部(20)，获取通过机床(10)的运行发生的事件信息以及机床(10)的状态信息；判断部(22)，基于事件信息以及状态信息，判断在事件信息发生之后，...

本发明提供一种温度测量装置，用于热位移修正装置，该温度测量装置通过在多个机床之间共用温度传感器的输出值，削减整体的温度传感器数量，抑制整体成本且能降低设置于机床的温度传感器故障的危险。为了相对于多个机床(20)监视预先设定的一个以上的共...

本实用新型涉及具有防止异物进入电动机内部的构造的电动机以及机床。该电动机具有：定子；转子，其具有能够相对于所述定子沿着轴线旋转的旋转轴；轴承，其将所述旋转轴支承为能够旋转；壳体，其支承所述轴承并且在所述轴线方向的外侧划定与所述轴承相邻的...

本实用新型提供一种使多个轴承容易地自转轴拆卸的轴承构造体。该轴承构造体(10)具有在轴向(AD)上排列的两个轴承(11、12)以及介于轴承之间的隔环(13)，所述轴承为内圈(111、121)相对于外圈(110、120)旋转的轴承。隔环包...

本发明供给一种电动机驱动装置(1)，其具备：转换器(11)，其将交流电源(2)的交流电力转换为直流电力并输出；DC连接部(12)，其并联连接于转换器(11)的直流输出侧，并具有相互串联连接的多个电容器；逆变器(13)，其与上述DC连接部...

本发明的电动机驱动装置(1)具备：逆变器(12)，其内部的功率元件进行开关驱动，由此将所输入的直流电压变换为用于驱动电动机(3)的交流电压来进行输出；高频电流检测部(13)，其从通过经由电动机动力线向电动机(3)施加从逆变器(12)输出...

本发明提供事先对数值控制装置转发适当的程序的程序存储装置以及程序存储系统。对所述数值控制装置转发程序或页面的程序存储装置的特征在于，具有：统计信息收集部，其至少对转发给所述数值控制装置的程序或页面的总计转发次数进行记录；预测部，其根据所...

本发明提供一种研磨工具磨损量预测装置、机器学习装置以及系统，能够在研磨加工中预测研磨工具的研磨工具部的磨损量。研磨工具磨损量预测装置具备机器学习装置，该机器学习装置观测表示研磨加工的加工条件的研磨加工条件数据，来作为表示环境的当前状态的...

本发明提供一种可以不增加成本而简单地检查机床中的温度传感器的异常的异常判别装置、异常判别系统、异常判别方法、存储介质。异常判别装置判别机床中的温度传感器的异常，其具有：温度模式存储部，其存储表示机床的加工类型下的相对于加工时间的温度变化...

本发明提供一种作业机器人系统，其能够有效地实现防止机器人、搬运装置、物品等的破损。该作业机器人系统(1)具备：搬运装置(2)，其沿一个方向搬运物品(100)；机器人(10)，其对由搬运装置(2)搬运的物品(100)的对象部(101)进行...

本发明提供一种可以不增加成本而简单地检查机床中的温度传感器的异常的异常判别装置、异常判别系统、异常判别方法、存储介质。异常判别装置(1)判别多个机床(4)中的温度传感器(7)的异常，多个机床(4)是同等机器种类、被设置于同等环境中、在同...

本发明提供一种线放电加工机以及线放电加工机的控制方法。该放电加工机具有接线孔位置获取部(36)，所述接线孔位置获取部(36)获取用于供线电极(12)插通并使线电极(12)接线的接线孔(30)的位置(Ph)，在接线孔位置获取部(36)中获...

本发明提供一种电动机驱动装置以及判定方法。电动机驱动装置(10)具备：整流电路(12)，其将从交流电源(S)供给的交流的输入电压(Vi)整流成直流电压；平滑电容器(14)，其使整流后的直流电压平滑化；继电器(18)，当从交流电源向整流电...

本发明提供一种对多个负载(12)供电的电源控制装置(10)以及电源控制装置的控制方法。该电源控制装置(10)具有：同步整流方式的多个DC‑DC转换器(16)，其对电源电压进行调压而供给至负载(12)；多个基准电压电路(18)，其输出基准...

本发明提供一种控制系统，其从控制装置向接收装置发布信息，该控制系统具有：读取请求发送单元，其针对所述控制装置发送信息的读取请求；信息生成单元，其根据读取请求，生成信息；信息发送单元，其针对所述接收装置发送生成的信息；以及发布周期计算单元...

本发明提供一种热位移校正装置，其即使是在多个传感器内的部分传感器发生了故障的情况下也能够继续高精度的热位移校正。热位移校正装置具有：传感器信息取得部，其取得传感器检测出的机床的温度和传感器的状态；热位移推定方法存储部，其存储多个热位移推...