推定杂散电容的电动机驱动装置制造方法及图纸

本发明专利技术的电动机驱动装置(1)具备：逆变器(12)，其内部的功率元件进行开关驱动，由此将所输入的直流电压变换为用于驱动电动机(3)的交流电压来进行输出；高频电流检测部(13)，其从通过经由电动机动力线向电动机(3)施加从逆变器(12)输出的交流电压而流过电动机动力线的电流中，检测高频电流；杂散电容推定部(14)，其根据由高频电流检测部(13)检测出的高频电流，推定在电动机动力线和电动机(3)中产生的杂散电容。

Motor Driving Device for Presumed Stray Capacitance

【技术实现步骤摘要】
推定杂散电容的电动机驱动装置
本专利技术涉及推定杂散电容的电动机驱动装置。
技术介绍
在对机床、锻压机械、注射成型机、工业机械、或各种机器人内的电动机进行驱动的电动机驱动装置中，在将从交流电源供给的交流电力暂时变换为直流电力后再变换为交流电力，并将该交流电力作为驱动电力经由电动机动力线供给到设置在每个驱动轴中的电动机。因此，电动机驱动装置具备将从交流电源侧输入的交流电力变换(整流)为直流电力的变换器(整流器)、将作为变换器的直流侧的DC链路中的直流电力变换为交流电力的逆变器。在电动机驱动装置中向电动机供给驱动电力的逆变器由功率元件(半导体开关元件)和与之逆并联连接的二极管的桥电路构成。内部的功率元件根据从电动机控制部接收到的开关指令进行开关驱动，由此逆变器将输入的直流电压(即DC链路的直流电压)变换为用于驱动电动机的交流电压。在高速地对逆变器内的功率元件进行开关驱动时，高频电流经由存在于电动机动力线和电动机中的杂散电容而流动。经由杂散电容流动的高频电流造成因高频噪声产生的电动机驱动装置的内部电路和外围设备的错误动作、电动机驱动装置的功率因数的降低、电动机驱动装置、电动机动力线以及外围本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动机驱动装置，其特征在于，具备：逆变器，其内部的功率元件进行开关驱动，由此将所输入的直流电压变换为用于驱动电动机的交流电压来进行输出；高频电流检测部，其从通过经由电动机动力线向上述电动机施加上述交流电压而流过上述电动机动力线的电流中，检测高频电流；以及杂散电容推定部，其根据由上述高频电流检测部检测出的上述高频电流，推定在上述电动机动力线和上述电动机中产生的杂散电容。

【技术特征摘要】
2018.02.05 JP 2018-0183921.一种电动机驱动装置，其特征在于，具备：逆变器，其内部的功率元件进行开关驱动，由此将所输入的直流电压变换为用于驱动电动机的交流电压来进行输出；高频电流检测部，其从通过经由电动机动力线向上述电动机施加上述交流电压而流过上述电动机动力线的电流中，检测高频电流；以及杂散电容推定部，其根据由上述高频电流检测部检测出的上述高频电流，推定在上述电动机动力线和上述电动机中产生的杂散电容。2.根据权利要求1所述的电动机驱动装置，其特征在于，上述杂散电容推定部将上述高频电流除以上述功率元件的两端电压在单位时间内的变化量，由此推定上述杂散电容。3.根据权利要求1或2所述的电动机驱动装置，其特征在于，上述电动机驱动装置具备：电流检测电路，其检测流过上述电动机动力线的电流。4.根据权利要求3所述的电动机驱动装置，其特征在于，根据由上述电流检测电路检测出的电流，控制上述逆变器的变换动作。5.根据权利要求1～4的任意一项所述的电动机驱动装置，其特征在于，上述高频电流检测部具备：高通滤波器，其从流过上述电动机动力线的电流中去除具有比截止频率低的频...

【专利技术属性】
技术研发人员：松田凉，佐佐木拓，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP