本发明提供一种可以容易变更加工程序的一部分的控制装置、数据制作装置、控制方法以及控制程序，控制装置(1)具有：存储部(11)，其将记述了指令值的变更指定数据与表示构成机床的加工程序的多个程序块中的至少一个程序块的各个识别符对应起来进行储...

本公开提供一种电压降低探测系统，其能够准确地检测主电源断开时的用于进行后备支援的电池的电压降低。电压降低探测系统探测主电源断开时向第一易失性存储器供给电力的电池的电压降低，其具备：第二易失性存储器，其以与第一易失性存储器并联的方式连接于...

本发明提供一种运行管理装置，预测一个以上的设备的加工工序。该运行管理装置获取在设备中运行的包含每个工序的执行时间的加工程序，制作附加了工序的标识符即关联信息的时间表数据，并且根据制作出的该时间表数据，按每个设备制作包含时间轴并表示工序的...

本发明提供一种碰撞位置推定装置以及机器学习装置，其能够抽出与缓冲部件的碰撞相关的区间的转矩所涉及的数据。机器学习装置具备：状态观测部，其观测表示与轴的移动相关的信息的轴移动数据、以及表示与驱动轴的电动机的转矩相关的数据的电动机转矩数据，...

本发明提供一种通知机器人的运转状态的机器人状态通知装置。该机器人状态通知装置(1)具备：LED灯(11)；电池(12)，其供给用于使LED灯(11)点亮的电力；传感器(13)，其检测有无与机器人(12)连接的电缆中的电压或电流的变化；安...

本发明无需大幅变更可搬运重量不同的机器人的外形，且使构成机器人的零件的至少原材料通用化。本发明的机器人的关节轴结构具备：第一关节部件；第二关节部件，以能够围绕第一轴线旋转的方式支撑；环状的输出双曲线齿轮，与第一轴线同轴地配置于第二关节部...

本发明提供一种电路基板和电路基板的制造方法，能够抑制成品率的下降，并且能够检测劣化。电路基板(10)是在绝缘基板上形成布线图案所得到的电路基板。该电路基板(10)具备第一区域(11)和第二区域(12)。在第一区域(11)设置有被实施了第...

本发明提供一种数值控制装置，能够容易地卸下串行总线连接的设备。数值控制装置能够向串行总线菊花链连接多个设备，其具备：连接信息取得部，从设备取得在菊花链上的连接编号和设备ID来作为连接信息；连接信息比较部，将连接设定参数与连接信息进行比较...

本发明提供一种具有加工程序动态分析功能的数值控制装置。具备在加工程序中调取子程序的子程序调取功能的数值控制装置的特征在于，具有：程序解读部，其在调取了子程序的情况下，通知与子程序的调取有关的信息；程序调取信息存储部，其将从程序解读部通知...

本发明提供一种能够把持工件的机器人手、机器人、机器人系统及工件旋转放入孔的方法。机器人手能够防止在把持工件时对该工件造成损伤并能够执行将该工件旋转放入孔等中的作业。机器人手具备：第一手部；第二手部，其具有能够把持工件的工件把持部；弹性构...

本发明提供一种电子设备，电子设备(11)具备框体(14)、和容纳于框体(14)内的电路基板(13)，且具有保护器(30)，该保护器(30)设置在电路基板(13)的与框体(14)对置侧的面，并形成为比搭载在电路基板(13)的与框体(14)...

本发明提供一种电磁设备。能够设为能够抑制来自线圈的漏磁通的结构，并且还能够降低铁芯的体积、重量。该电磁设备具备：外周部铁芯；至少三个腿部铁芯，其位于外周部铁芯的内表面侧且在周向上空开间隔地排列；以及线圈，其分别卷绕于至少三个腿部铁芯，至...

本发明提供一种机床的加工模拟装置，其抑制时间的增加并能够以高精度进行加工模拟。加工模拟装置(30)进行机床(5)的加工模拟，该机床(5)根据加工程序使用工具来进行加工对象物的加工，该加工模拟装置具备：机器模拟部(20)，其根据位置指令和...

本发明涉提供一种能够使与至少对机床或者包含机器人的工业机械进行控制的控制装置有关的适当的信息显示在外部终端的显示系统。就显示系统(100)而言，数值控制装置(1)具备将包含显示在触摸面板(18)的所有数据的画面数据ID的显示数据发送给外...

本发明提供光通信系统、光发送模块以及光接收模块，光发送模块(12)具有：低速发光元件(18L)，其发出第一预定波长的光信号；高速发光元件(18H)，其发出第二预定波长的光信号；以及第一滤波器(34)，其使第一预定波长的光信号与第二预定波...

本发明提供一种具有蓄电装置的电动机驱动系统。电动机驱动系统(1)具有：整流器(11)，其在电源(2)侧的交流电与直流链路(4)中的直流电之间进行电力变换；驱动用逆变器(12)，其在直流链路(4)中的直流电与作为驱动用伺服电动机(3)的驱...

本发明提供一种数值控制装置，其输出与加工相关联地产生的时序数据的特征量。该数值控制装置具有：数据取得部，其从传感器取得时序数据；特征量计算部，其将时序数据按照该时序数据的值进行排序，提取值的变化量为预定的阈值以下的时序数据的集合，计算代...

本发明提供一种异常因素确定装置，其具备：传感器信号取得部，其取得与机械的物理状态有关的传感器信号；动作状况判定部，其根据从上述机械取得的信息，判定上述机械的动作状况；异常度计算部，其针对上述动作状况判定部判定出的上述机械的每个动作状况，...

控制装置按照加工程序控制对工件进行螺纹切削加工的机床。该控制装置的对加工程序中指示的切出/切入运动的动作条件进行解析，且将基于该解析出的动作条件作成的切出/切入运动插入螺纹切削加工。在该切出/切入运动的向螺纹切削加工的插入中，反复执行包...

本发明涉及一种机器人手、机器人以及机器人手的手宽度调整方法。能够调整手宽度，并且实现轻型化以及构造的简化。机器人手具备：一对可动部件(7A、7B)，其能够相对于机器人主体的手腕法兰盘进行装拆，并相互空开间隔地排列；保持部(8、9)，其被...