控制装置制造方法及图纸

控制装置按照加工程序控制对工件进行螺纹切削加工的机床。该控制装置的对加工程序中指示的切出/切入运动的动作条件进行解析，且将基于该解析出的动作条件作成的切出/切入运动插入螺纹切削加工。在该切出/切入运动的向螺纹切削加工的插入中，反复执行包括如下动作的循环，即该循环包括：切入动作；通过使工具在工件的径向上切出而切断切屑的切出动作；以及使工具以与工件不干涉的方式进刀至上次的切出动作的开始位置的动作。

control device

【技术实现步骤摘要】
控制装置
本专利技术涉及控制装置，尤其涉及具有一边切断切屑一边进行螺纹切削加工的功能的控制装置。
技术介绍
在以往的螺纹切削车削加工中，由于工具对工件在一方向上持续切入，因此加工时产生的切屑不被切断地随着工具的移动连续地产生，如果不去除切屑地持续加工，则存在切屑缠绕于工具的问题、切屑与工件接触而使工件受损的问题。另外，在加工中工具和工件始终接触，冷却液未在工具与工件之间高效地循环，因此，因摩擦而引起的工具寿命的降低、随着因发热而引起的工具刀刃的变形而产生的加工精度的降低成为问题。为了解决这样的一直以来已知的问题，提出有各种方案。在例如国际公开第2016/056526号中公开了一种一边切碎切屑一边实现螺纹切削加工的技术。如图1及图2所示，在第一次的切入加工中，以自开始往复运动的复动起开始切入加工的方式进行往复运动，且在切削工具的往复运动的复动时使切削工具的前端到达工件的外周面。由此，切屑在切削工具的前端到达工件的外周面的部分被切断。在第二次的加工中，相对于第一次切入加工的切入时的相位改变第二次切入加工时的相位，并进行控制以使第二次切入加工中的复动时的切削工具的轨迹到达第一次切入加工中的切削工具的轨迹的位置。国际公开第2016/056526号记载的螺纹切削方法存在如下的问题。如图3所示，由于存在在工件径的深度方向上推入工具进行切削的部位，因此对刀头产生恶劣影响。另外，为了切断切屑而使工具振动，因此有可能产生以驱动机构为中心的机械性损坏、带来因机械整体振动而产生的噪音的产生、加工精度的恶化。而且，由于使工具在工件径向上振动，因此切削负载不断变化，导致精加工形状的恶化以及对刀头的恶劣影响。另外，由于切削中的追随误差及间隙，有时无法使工具按照指令振动，不能切断切屑。为了消除这种情况，需要设定一定能够切断切屑那样的大的振动振幅，设定变得复杂。作为解决这种问题的方法，具有如日本特开2015-225518号公报记载那样，通过切出/切入运动一边切断切屑一边进行加工的方法。但是，在日本特开2015-225518号公报中，未探讨使该方法尤其适合于螺纹切削加工的方法。
技术实现思路
本专利技术为了解决这样的问题而做成，其目的在于，提供一种具有一边切断切屑一边进行螺纹切削加工的功能的控制装置。为了实现上述目的，本专利技术的控制装置按照加工程序控制机床，该机床通过使工具抵靠于旋转中的工件并移动而对上述工件进行螺纹切削加工，上述控制装置具有：切出/切入运动动作条件解析单元，其对上述加工程序中指示的切出/切入运动的动作条件进行解析；以及切出/切入运动插入单元，其将基于由上述切出/切入运动动作条件解析单元解析出的动作条件作成的切出/切入运动插入上述螺纹切削加工。而且，上述切出/切入运动插入单元构成为，反复执行包括如下动作的循环，即该循环包括：沿着螺纹槽切削方向进行的切入动作；通过使上述工具在工件的径向上切出而切断切屑的切出动作；以及使上述工具以与上述工件不干涉的方式进刀至上次的上述切出动作的开始位置的动作。上述切出/切入运动插入单元也可以构成为，以在从上述切出动作的开始位置至到达上一次的上述切出动作的上述工具和上述工件分离的位置的轴向的坐标值为止的期间的切削量为恒定的路径来执行上述切出动作。上述切出/切入运动插入单元也可以构成为，以从上述切入动作的开始位置至上述切出动作的结束位置的路径长度不超过预定的容许长度的路径来执行上述切入动作及上述切出动作。上述切出/切入运动插入单元也可以构成为，在对上述工件预先确定的不干涉区域与上述切入动作的路径、上述切出动作的路径或者上述进刀的动作的路径干涉的情况下，变更上述切入动作的路径、上述切出动作的路径或者上述进刀的动作的路径，或者中断上述切入动作、上述切出动作或者上述进刀的动作，或者变更上述循环的插入位置。根据本专利技术，能够提供具有一边切断切屑一边进行螺纹切削加工的功能的控制装置。附图说明图1是表示一边切碎切屑一边进行螺纹切削加工的现有技术的图。图2是表示一边切碎切屑一边进行螺纹切削加工的现有技术的图。图3是表示现有技术的问题点的图。图4是表示本专利技术的一个实施方式的控制装置的硬件结构的块图。图5A及图5B是说明图4的控制装置执行的切出/切入运动的图。图6是说明图4的控制装置执行的切出/切入运动的图。图7A是说明图4的控制装置执行的切出/切入运动的图。图7B是说明图4的控制装置执行的切出/切入运动的图。图7C是说明图4的控制装置执行的切出/切入运动的图。图7D是说明图4的控制装置执行的切出/切入运动的图。图7E是说明图4的控制装置执行的切出/切入运动的图。图8是表示图4的控制装置的功能结构的块图。图9是表示图4的控制装置执行的切出/切入插入处理的流程图。图10是说明图4的控制装置执行的进刀动作的图。图11是表示图4的控制装置执行的切出/切入运动的一例的图。图12是表示图4的控制装置执行的切出/切入运动的一例的图。图13是表示图4的控制装置执行的切出/切入运动的一例的图。具体实施方式参照图4，对本专利技术的一个实施方式的控制装置10的结构进行说明。图4是控制装置10的概要块图。控制装置10具备：处理器(CPU)11、ROM12、RAM13、CMOS存储器14、显示控制电路15、操作板16、主轴控制电路17、轴控制电路18～20、心轴放大器21、轴伺服放大器22～24、总线25。CPU11经由总线25读出存储于ROM12的系统程序，并按照该系统程序对整个控制装置10进行控制。RAM13临时存储临时的计算数据、显示数据以及经由输入单元(未图示)输入的各种数据。另外，在ROM12中预先存储有用于作成及编辑加工程序所需要的编辑功能、各种系统程序。CMOS存储器14通过电池(未图示)进行备份，构成为即使控制装置10的电源被断开也保持存储状态的非易失性存储器。在CMOS存储器14中存储有加工程序等。主轴控制电路17接受主轴旋转指令，并向心轴放大器21输出心轴速度信号。心轴放大器21接受心轴速度信号，并使主轴马达41以所指示的旋转速度旋转。位置编码器42与主轴马达41的旋转同步地将反馈脉冲返回到主轴控制电路17，从而进行速度控制。轴控制电路18～20接受对进行切入动作的轴的移动指令，并输出至轴伺服放大器22～24。轴伺服放大器22～24接受该指令，对镟床加工机械40的控制轴马达43～45进行驱动。控制轴马达43～45内置位置/速度检测器(未图示)，并将来自该位置/速度检测器的位置、速度的反馈信号反馈到轴控制电路18～20而进行位置/速度的反馈控制。此外，关于该位置/速度反馈控制，省略说明。图5A及图5B是说明本实施方式的切出/切入运动的图。如果使在Z方向上移动的工具31接触绕旋转轴C旋转的工件30进行螺纹切削车削加工，则工件30被切削而产生切屑。在这样的切削加工的加工动作中，插入X-螺纹槽切削方向平面上的工具的切出/切入运动，从而切断切屑，并且使冷却液在工具31与工件30之间循环。图6是表示X-螺纹槽切削方向平面上的切出/切入运动的放大图。就切出/切入运动而言，典型地为圆周运动。该圆周运动是工具的轨迹变现为圆的活动，通过任意地设定圆周运动的半径来定义。通过一边将切入开始点一点点地在螺纹槽切削方向上移动，一边反复执行这样的切出本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种控制装置，其按照加工程序控制机床，该机床通过使工具抵靠于旋转中的工件并移动而对上述工件进行螺纹切削加工，上述控制装置的特征在于，具有：切出/切入运动动作条件解析单元，其对上述加工程序中指示的切出/切入运动的动作条件进行解析；以及切出/切入运动插入单元，其将基于由上述切出/切入运动动作条件解析单元解析出的动作条件作成的切出/切入运动插入上述螺纹切削加工，上述切出/切入运动插入单元构成为，反复执行包括如下动作的循环，即该循环包括：沿着螺纹槽切削方向进行的切入动作；通过使上述工具在工件的径向上切出而切断切屑的切出动作；以及使上述工具以与上述工件不干涉的方式进刀至上次的上述切出动作的开始位置的动作。

【技术特征摘要】
2018.02.27 JP 2018-0338401.一种控制装置，其按照加工程序控制机床，该机床通过使工具抵靠于旋转中的工件并移动而对上述工件进行螺纹切削加工，上述控制装置的特征在于，具有：切出/切入运动动作条件解析单元，其对上述加工程序中指示的切出/切入运动的动作条件进行解析；以及切出/切入运动插入单元，其将基于由上述切出/切入运动动作条件解析单元解析出的动作条件作成的切出/切入运动插入上述螺纹切削加工，上述切出/切入运动插入单元构成为，反复执行包括如下动作的循环，即该循环包括：沿着螺纹槽切削方向进行的切入动作；通过使上述工具在工件的径向上切出而切断切屑的切出动作；以及使上述工具以与上述工件不干涉的方式进刀至上次的上述切出动作的开始位置的动作。2.根据权利要求1所述的控制装...

【专利技术属性】
技术研发人员：安田将司，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP