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【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本公开涉及空气吹扫装置、机器人以及空气吹扫方法。
技术介绍
1、以往,已知如下结构:不使外部空气与机器人的电动马达接触(例如,参照专利文献1。)。专利文献1的结构是防止外部的可燃气体与电动马达接触的防爆结构。在该结构中,将电动马达容纳于密封容器内,并且在机器人的基台设置用于供给不可燃性保护气体的集管,利用管连接密封容器与集管,在管内容纳配线用电缆。
2、现有技术文献
3、专利文献
4、专利文献1:日本特开昭62-63090号公报
技术实现思路
1、专利技术要解决的问题
2、在利用送风用的管连接密封容器之间且将电缆配置在管内的结构中,需要准备内径比电缆的外径大一圈的管。尤其是,将电缆内插于管内的作业不容易,制造成本高。另外,在将可动电缆配置于管内的情况下,包含管的可动电缆的挠性比可动电缆单独的情况低。
3、另外,在由水蒸气以及液体飞沫飞落的高湿度的环境下,需要防止由于外部空气进入到机器人的马达等电气部件周围而导致的结露的发生。因此,期望在不增大电缆的配线空间以及成本且不降低耐久性的情况下,防止外部空气进入到电气部件周围。
4、用于解决问题的方案
5、本公开的一个方案是一种空气吹扫装置,其具备:多个容器,其容纳电连接部;以及电缆,其连接该容器之间,在所述容器之中的一个设置有用于向该容器内供给加压空气的空气供给口,所述电缆具备:配线束,其通过将与所述电连接部连接的一组配线捆束而成;以及护套,其包覆该配线束
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种空气吹扫装置,其特征在于,具备:
2.根据权利要求1所述的空气吹扫装置,其特征在于,
3.根据权利要求2所述的空气吹扫装置,其特征在于,
4.根据权利要求1至3中任一项所述的空气吹扫装置,其特征在于,
5.一种机器人,其特征在于,具备:
6.一种空气吹扫方法,其特征在于,包括:
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种空气吹扫装置,其特征在于,具备:
2.根据权利要求1所述的空气吹扫装置,其特征在于,
3.根据权利要求2所述的空气吹扫装置,其特征在于,
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