本发明提供一种电缆夹以及机器人，该电缆夹(50)具备：基座部件(51)，其固定于机器人(10)的臂(20)的预定位置；旋转机构，其设置于基座部件(51)；以及夹基座(53)，其使用旋转机构以能够旋转的方式支撑于基座部件(51)，夹基座(...

本发明提供一种多层结构电磁设备。该多层结构电磁设备具备堆叠成多层的多个电磁部件。多个电磁部件均具有：外周部铁芯；至少三个柱部铁芯，其在周向上空开间隔地排列于外周部铁芯的内表面侧；以及线圈，其分别卷绕于至少三个柱部铁芯，至少三个柱部铁芯均...

本发明提供一种盖子、密封安装装置及密封安装方法。一种盖子(12)，其具有收纳部(14)，所述收纳部(14)的一方开口，另一方被底面(38)封闭，所述盖子(12)具有：环状槽(22)，其呈环状地形成在收纳部(14)的开口部分的外周；多个连...

本发明提供一种带标签剥离功能的标签粘贴装置(30)，包括：框架(40)，其被支承机械支承；吸附单元(50)，其被框架(40)支承，并具有吸盘(53)；爪构件(65)，其具有配置于吸盘(53)的下方的尖锐的前端；移动机构(60)，其被框架...

本发明提供机器人的臂结构及机器人。机器人的臂结构具备：第一马达(41)及第二马达(51)，其安装于臂部件(40)；第一轴承(43)，其安装于臂部件(40)；臂部件(50)，其利用第一轴承支撑于臂部件(40)；第一齿轮(43c)，其与第一...

本发明提供一种关节部的构造。该关节部的构造包括减速机，该减速机具有用于支承齿轮的轴和用于传递齿轮的旋转力的减速机壳。关节部包括介于伺服电动机与旋转基座之间的夹设构件。伺服电动机利用电动机固定螺纹件固定于夹设构件。轴利用轴固定螺纹件固定于...

本发明提供提高操作性的综合模拟系统，其具备执行第一程序的模拟的第一模拟装置和执行第二程序的模拟的第二模拟装置。综合模拟系统具备：开始定时设定部，其对关联的第一程序以及第二程序设定开始定时，使得能够验证有无因关联的第一程序以及第二程序的开...

本发明提供高精度地加工被机器人保持的工件的机器人加工系统。该机器人加工系统包括：机器人，其在手臂前端安装有把持工件的机械手；加工装置，其对加工工具进行旋转驱动；力传感器，其被设置于机器人和加工装置中的至少一个，在通过加工工具加工工件时，...

作为该动作程序的设定装置的对象的机器人(10)，基于动作程序，使安装于机器人(10)的臂(20)的前端部的工具(40)沿着加工对象物(W)上的规定的加工轨迹(PL)移动，动作程序使工具(40)的姿态在规定的加工轨迹(PL)上的至少一个姿...

本发明提供控制装置、机器学习装置以及系统。控制装置控制进行工件的研磨的机器人，具有：机器学习装置，其学习进行研磨时的研磨条件，该机器学习装置将研磨后的工件的表面状态的特征与研磨条件作为表示环境的当前状态的状态变量进行观测，取得表示研磨后...

本发明提供使用图像处理修正机器人的示教的机器人系统。机器人系统具备：目标位置计算部，其在能够从图像中检测出第一特征时，根据所计算出的第一特征的位置和所存储的第一位置关系来计算机器人的目标位置，并且在不能够从图像中检测出第一特征而能够从图...

本发明提供使用传感器和机器人的物品取出装置以及物品取出方法，能够排除不必要的测量。物品取出装置具备：传感器；位置姿势检测部，其检测工作区域内的物品的位置姿势；机器人，其构成为取出物品；数据存储部，其存储用于评价分别与传感器测量多个测量区...

本发明提供一种电动机控制装置，能够抑制主轴电动机的负载信息的变动，并能够在进行加工条件的控制时抑制其响应性的降低。电动机控制装置(1)在机床中对主轴电动机(3)进行控制，具有：移动平均滤波器(24)，其用平均化时间对主轴电动机(3)的转...

本发明涉及马达控制装置以及马达控制装置的控制方法。该马达控制装置(10)对用于使移动对象物(15)进行轴向移动的伺服马达(20)进行控制，其具备：速度检测部(19)，用于检测移动对象物的移动速度；异常检测部(22)，检测速度检测部的异常...

本发明涉及驱动装置以及机器学习装置。通过对从外部输入的外部指令进行转换所得的指令来控制加工机的伺服电动机的速度或转矩的驱动装置具备：机器学习装置，其学习从外部指令向指令的适当的转换。上述机器学习装置具备：状态观测部，其观测外部指令、指令...

本发明的加工程序编辑装置计算加工程序的程序块的可编辑时间，仅将加工程序所包含的多个程序块中的、剩余可编辑时间的程序块设为可编辑，并仅将被编辑的位置局部地写入控制所使用的加工程序。

本发明提供一种输入错误检测装置，其能够基于过去输入的输入值、从控制用程序整体看到的情况的值的趋势来实现输入错误的检测。所述输入错误检测装置为了检测用于制造机械的控制的值的输入错误而具备：根据用于制造机械的控制的值的集合来生成直方图的直方...

本发明是一种异常检测装置，在机床的加工中，能够基于实际正在进行加工的区间的信息来检测机床的加工状态的异常。所述异常检测装置对通过工具加工工件的机床的加工状态的异常进行检测。所述机床具备判定部，该判定部使用与在机床中通过工具加工工件的过程...

本发明提供一种热位移修正系统以及计算机，热位移修正系统通过热位移修正装置与经由网络连接的计算机的协作来进行热位移修正。对于与设备进行的加工相伴的热位移进行修正的所述热位移修正系统包含：与所述设备连接的热位移修正装置；以及经由网络与所述热...

本发明提供一种机器人，机器人具备：机器人主体，其具有第一部件(6)、第二部件(5)、以及以能够围绕轴线相对旋转的方式连接部件(5、6)的关节；固定制动器(2)，其固定于第一部件(6)；以及适配器(4)及可动制动器(3)，其能够装卸于第二...