本发明提供一种检测施加给机器人的载荷的系统、机器人及机器人系统，能够提高与操作员接触时的机器人紧急停止动作的可靠性。系统具备力传感器和故障判断部。力传感器具有检测一个方向的载荷的检测部，该检测部包括第一检测要素和第二检测要素。故障判断部...

本发明涉及一种电子装置。电子装置(10)具备一对导轨(48)以及弹性构件(100)。一对导轨(48)针对与插入方向交叉的方向的基板(44)的两端部侧的各个、以在插入插槽(38)基板(44)的两面侧沿着插入方向延伸的方式设置在插槽(38)...

本发明提供收集装置、收集方法以及收集程序，能够削减通常时的通信数据量并且根据能够需要参照过去的详细数据。收集装置(10)具备：取得部(111)，其以预定周期取得机械的状态数据；第一发送部(112)，其将状态数据中符合预先设定的第一条件的...

本发明提供一种在光纤的长度方向的规定范围具备在光纤的长度方向上大致均匀地向外侧漏出光的光纤构造的光纤激光装置。一种具备光纤激光振荡器的光纤激光装置，该光纤激光振荡器利用来自至少一个激光二极管模块的激光进行激光振荡，该光纤激光装置具备环状...

本发明提供一种能够提示用于发现机械的无用的等待时间的关注位置的观测装置、观测方法以及计算机可读介质。观测装置(1)具备：观测数据取得部(11)，其一起取得与机械的运转状况有关的观测数据和时刻信息；提取部(13)，其根据与观测数据有关的第...

本发明提供一种机床的控制装置，不依赖于螺纹切削的加工方法而能够切碎碎屑。该机床的控制装置具备：摇摆条件计算部，其根据来自对工件进行车削加工的刀具的上次的加工路径的向工件的直径方向的进刀量以及向工件的圆周方向的错位量，计算能够切碎由于车削...

本发明提供能够脱离梯形程序中的无限循环的控制装置以及编辑装置。能够在梯形程序的执行中检测循环处理陷入无限循环的控制装置具备无限循环脱离单元，在产生无限循环时，该无限循环脱离单元强制地将构成循环处理的跳转命令的启动条件设为不成立，从而脱离...

本发明提供一种编码器的信号处理装置以及编码器，其降低内插误差。编码器的信号处理装置(D)具备：位置数据取得部(1a、1b、2a、2b、3)；误差数据计算部(4)，其计算一个周期的预定数量的位置数据的误差数据；以及修正部(5)，其根据计算...

本发明提供一种机器人的手腕结构，其能够容易进行驱动马达以及线条体的安装或维修。机器人的手腕结构具备第一手腕元件、第二手腕元件以及第三手腕元件。第一手腕元件具备：中空结构的外壳；两个驱动马达，其容纳于其内部空间并驱动第二手腕元件以及第三手...

本发明提供手控制装置及手控制系统。手控制装置(1)具备：提取部，其从将多种物体的形状与基于手(4)的把持模式关联起来存储的存储部中，提取具有与由形状获取部(2)获取的物体的形状最接近的形状的物体的把持模式；位置姿态计算部，其按照被提取的...

本发明提供一种控制装置和机器学习装置。该机器学习装置具备能够根据机器人的目标轨迹推定应该对该机器人的各轴指令的指令数据的通用的控制装置，学习与机器人的轨迹数据对应的应该对该机器人具备的轴进行指令的指令数据的推定。机器学习装置具备：轴角度...

本发明提供一种工作系统(10)，其具备设置有照相机(50)的机床以及三维形状生成装置(14)。三维形状生成装置(14)具有：图像获取部(60)，在位于第一相对位置时从照相机(50)获取第一图像，在位于第二相对位置时从照相机(50)获取第...

本发明提供加工条件调整装置以及机器学习装置。加工条件调整装置所具备的机器学习装置将激光加工中的激光加工条件数据以及表示辅助气体的压力损失或流量的目标偏差的气体目标偏差数据作为表示环境的当前状态的状态变量来进行观测。并且，取得判定根据激光...

本发明提供引导从规定位置向与上述规定位置不同的其他位置的移动的视觉指导装置。视觉指导装置具备：图像数据取得部(111)，取得从规定位置观察机械(30)的图像数据、和从与该规定位置不同的其他位置观察机械(30)的图像数据；图像变换部(11...

本发明提供一种马达驱动装置及马达驱动装置的异常发热检测方法。马达驱动装置(10)具备：散热器(30)；整流器(12)，其被设置在散热器(30)上，将供给自交流电源的交流电压整流为直流电压；充电电阻(22)，其被设置在散热器(30)上，用...

本发明提供一种利用了网络的诊断服务系统和诊断方法。诊断服务系统(1)具有包括以下部分的工厂监视系统(100)：数据获取部(1011)，其获取包括时刻信息在内的与至少一个机械相关的数据；以及存储数据管理部(1012)，其将由所述数据获取部...

本发明提供一种控制装置以及机器学习装置。控制装置具备机器学习装置，该机器学习装置学习控制机器人进行毛刺去除加工时的加工条件。该机器学习装置观测包括表示工件形状或者材质的工件信息、表示毛刺形状或者位置的毛刺信息、以及表示刀具种类的刀具信息...

本发明提供一种在切削加工中不使用摆动而能够切碎切屑的机床的控制装置。机床的控制装置通过至少包含主轴的多个轴的协调动作，对作为切削对象的工件进行切削加工，该机床的控制装置具备：移动指令生成部，其输出用于使切削刀具和工件在加工方向上相对地移...

本发明提供一种机床的控制装置，进行切屑的切碎并且即使不进行所谓精加工的加工处理也能够进行正确的切削加工。该机床的控制装置具备：摇动指令生成部，其基于进行摇动的条件，生成使工件与刀具在工件的径向上相对摇动的摇动指令；移动指令生成部，其生成...

本发明提供一种机床的控制装置，其进行多轴同步的摆动动作，间断地执行切削结束动作和切入动作，由此能够通过1遍高效地将切屑切碎。机床的控制装置对作为螺纹切削加工的对象的工件进行螺纹切削加工，该机床的控制装置具备：移动指令生成部，其生成针对多...