机床的控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种机床的控制装置，进行切屑的切碎并且即使不进行所谓精加工的加工处理也能够进行正确的切削加工。该机床的控制装置具备：摇动指令生成部，其基于进行摇动的条件，生成使工件与刀具在工件的径向上相对摇动的摇动指令；移动指令生成部，其生成为了进行工件的螺纹切削加工而使工件与刀具相对移动的移动指令；加法器，其将摇动指令和移动指令相加；以及判定部，其预先判定是否将摇动指令与移动指令相加，加法器按照判定部的判定结果，输出包含一种或多种加工模式而构成的重叠指令，该加工模式是将相加了摇动指令的总移动指令和未相加摇动指令的总移动指令分别组合任意次数而成。

【技术实现步骤摘要】
机床的控制装置
本专利技术涉及一种进行螺纹切削加工的机床的控制装置。特别是，涉及一种能够有效地进行螺纹切削时的切碎切屑的机床的控制装置。
技术介绍
螺纹切削加工通过各种方法执行。例如还在很多情况下使用具备多个轴的机床来协调多个轴来进行螺纹切削加工。这种螺纹切削加工通过将圆柱状工件表面车削加工为螺旋状而实现。通过在圆柱状的工件表面反复进行该车削加工，由此最终形成图6示出的足够深度的螺纹槽10，整体上完成螺纹12的加工。图7示出车削加工过程中的状态。如图7的P所示，通过使用切削刀具16在工件14上的预定轨迹10a(螺纹槽10的位置)上多次进行切削来进行针对工件14的螺纹槽10的切削。图9是刚刚开始切削的状态，是螺纹槽10还较浅的状态。通过几次反复进行切削来形成深螺纹槽10(参照图6)而完成最终的螺纹12。此外，如图9所示，轨迹10a还存在于工件14的背面侧，为了容易理解，用虚线示出背面侧的轨迹10a。另外，在图7中，根据其性质，方便起见使用与螺纹槽10相同的线表示轨迹10a。在图7中，工件14安装于主轴18而进行旋转。如围绕主轴18的圆形箭头C示出那样进行旋转。在此将用箭头C示出的旋转坐标轴称为C轴。即，C轴为表示绕主轴的角度的角度坐标。切削刀具16在所旋转的工件14表面的轨迹10a上进行移动，对螺纹槽10进行切削加工。因此，切削刀具16与工件14的C轴方向的旋转同步地，需要沿着工件14的长边方向的坐标轴即Z轴(参照图7)进行移动。箭头Z表示Z坐标轴(以下，称为Z轴)的方向。通过这种Z轴方向的切削刀具16的移动，对所谓螺旋状的螺纹槽10进行切削而形成螺纹12。如果切削刀具16的Z轴方向的移动较快，则螺纹槽10描绘为更急剧的螺旋，在切削刀具16的Z轴方向的移动较慢的情况下，螺纹槽10描绘为更缓慢的螺旋。并且，如上所述，多次进行切削，首先形成浅螺纹槽10，并且每当重复切削多次时，形成更深的螺纹槽10。即，对切削刀具16进行控制使得在每次切削时逐渐向与工件14的表面垂直方向的X坐标轴(参照图7)方向进行移动，针对工件14逐渐在较深的位置处进行切削。箭头X表示X坐标轴(以下，称为X轴)的方向。通过这种控制，最终完成图7示出的螺纹12。即使在这种螺纹切削加工中，也需要适当地进行切屑的切碎处理。因此，提出了各种技术。例如，根据专利文献1，公开了以下一种技术：在通过多次切割加工进行螺纹切削加工的装置中，对驱动轴的移动叠加振动，在各切割加工中使振动相位位移量偏移。根据该装置，当每次切割时适当地调整振动的相位，由此能够通过振动进行切粉的分割。另外，在专利文献2中公开了一种装置，该装置具备：在工件的径向上进行往复振动的单元；以及振动设定单元，其将伴随往复振动的各切割加工时的振动的模式设定为在预定切割加工时的切削加工部分中部分包含基于其它切割加工的切削过的部分。记载了通过这种结构对切削中的切屑进行分断。在先技术文献专利文献专利文献1：日本专利第5851670号公报专利文献2：国际公开第2016/056526号
技术实现思路
在此，例如图8示出上述专利文献2中的螺纹切削的加工样子。图8是图7的切削刀具16的前端部的A部的放大图。在示出A部的图8中，C轴为相对于附图大约朝向垂直方向的坐标轴。X轴、Z轴为与图7相同的朝向。如图8所示，根据X轴的速度指令，切削刀具16还沿X轴进行往复运动。这是摇动19(参照图8)。另外，在图8中，P1、P2、P3分别示出X轴上的位置。另外，该P1、P2、P3表示工件14的径向的位置。如图7所示，工件14以主轴18为旋转轴而进行旋转，P1、P2、P3还表示以其主轴18为中心的径向的位置。该P1、P2、P3与图9通用，使对两个图的径向的位置的对应理解更容易。通过图8中的摇动19，切削刀具16从位置P1至位置P2进行往复。因而，工件14根据位置切削到位置P2。用B表示实现螺纹12的本来的螺纹槽10的深度。另外，向X轴方向的摇动19由切割和回升构成。切割是指切削刀具16朝向接近工件14的方向摇动，回升是指切削刀具16朝向远离工件14的方向摇动。特别是，通过进行切割，将螺纹槽10切削到预定深度。图9示出了从图8的箭头D方向观察的图。由于从箭头D观察，因此代替C轴，Z轴相对于图成为垂直方向。由于C轴为旋转坐标轴，因此，准确地说，成为描绘圆弧的坐标轴，但是在图8示出的狭小范围内，如图9所示，能够近似地表示为直线坐标。如图9所示，在专利文献2中，在切削刀具16向加工方向(C轴方向)进行移动时，如上所述追加X轴方向(工件14的径向)的摇动动作。如图8所示，该摇动19为位置P1与位置P2之间的摇动。但是，该摇动19随着进行加工而移动至工件14的更深的位置。即，移动至工件14的径向上且更低的位置。其样子也在图9中示出。如图9所示，切削加工的第一次(称为第一道)的摇动19为位置P1与位置P2之间的摇动。接着，根据图9可知，切削加工的第二次(称为第二道)的摇动19移动至更深的位置。此时，就第二道的摇动19而言，以在进行该切割加工(第二道)时进行切削加工的部分中部分包含通过其它切割加工(第一道)切削过的部分的方式设定有摇动19的相位。在图9中用J示出该部分。其结果是，在专利文献2中，切削刀具通过已切削过的空间，由此能够切碎切屑。这样，在专利文献2中公开了在工件14的径向上进行往复运动(后述的摇动指令生成部104生成进行这种运动的摇动指令)。另外，公开了将随着往复运动的各切割加工时的振动的模式设定为在预定切割加工时的切削加工部分中部分包含其它切割加工时的已切削过的部分(后述的摇动指令生成部104生成进行这种运动的摇动指令)。这样，在专利文献2的专利技术中，在第二道以后的切削加工中，能够执行切屑的切碎。然而，在将这种摇动追加到螺纹切削加工的以往的方法中，还考虑该摇动对切削加工的结果物的形状带来影响这一情况。其结果是，在最后一道中需要必须执行作为不包含摇动的精加工的切削加工，容易变成繁杂的切削加工处理。因而，存在切削加工所耗费的时间也延长的趋势。本专利技术是鉴于上述问题而完成的，其目的在于，提供一种进行切屑的切碎并且即使不进行所谓精加工的加工处理也可以进行准确的切削加工的机床的控制装置。本专利技术人通过专心研究上述问题，在通常的切削加工(螺纹切削加工)前，预先进行加入，由此在之后进行通常的螺纹切削加工时，切削刀具通过该切割，从而认定切屑是否被自动地切碎。本专利技术人根据上述想法完成了以下的专利技术。技术方案(1)：本专利技术提供一种机床的控制装置(例如后述的控制装置100)，其是一边在径向上进行切割，一边多次重复与工件(例如后述的工件214)的旋转同步地使刀具向旋转轴方向移动的动作，由此对上述工件进行螺纹切削加工的机床的控制装置，该控制装置具备：摇动指令生成部(例如后书的摇动指令生成部104)，其基于进行摇动的条件，生成使上述工件与上述刀具在上述工件的径向上相对摇动的摇动指令；移动指令生成部，其生成为了进行上述工件的螺纹切削加工而使上述工件与上述刀具相对移动的上述移动指令；加法器(例如后述的加法器106)，其是否将上述摇动指令与上述移动指令相加；以及判定部(例如后述的摇动指令开启/关闭判定部)，其预先判定是否将上述摇动指令与上述移动指令相加，上述加法器本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机床的控制装置，其是一边在径向上进行切割，一边多次重复与工件的旋转同步地使刀具向旋转轴方向移动的动作，由此对上述工件进行螺纹切削加工的机床的控制装置，其特征在于，该控制装置具备：摇动指令生成部，其基于进行摇动的条件，生成使上述工件与上述刀具在上述工件的径向上相对摇动的摇动指令；移动指令生成部，其生成为了进行上述工件的螺纹切削加工而使上述工件与上述刀具相对移动的上述移动指令；加法器，其将上述摇动指令和上述移动指令相加；以及判定部，其预先判定是否将上述摇动指令与上述移动指令相加，上述加法器按照上述判定部的判定结果，输出包含一种或多种加工模式而构成的重叠指令，该加工模式是将相加了上述摇动指令的总移动指令和未相加上述摇动指令的总移动指令分别组合任意次数而成。

【技术特征摘要】
2018.04.06 JP 2018-0737751.一种机床的控制装置，其是一边在径向上进行切割，一边多次重复与工件的旋转同步地使刀具向旋转轴方向移动的动作，由此对上述工件进行螺纹切削加工的机床的控制装置，其特征在于，该控制装置具备：摇动指令生成部，其基于进行摇动的条件，生成使上述工件与上述刀具在上述工件的径向上相对摇动的摇动指令；移动指令生成部，其生成为了进行上述工件的螺纹切削加工而使上述工件与上述刀具相对移动的上述移动指令；加法器，其将上述摇动指令和上述移动指令相加；以及判定部，其预先判定是否将上述摇动指令与上述移动指令相加，上述加法器按照上述判定部的判定结果，输出包含一种或多种加工模式而构成的重叠指令，该加工模式是将相加了上述摇动指令的总移动指令和未相加上述摇动指令的总移动指令分别组合任意次数而成。2.根据权利要求1所述的机床的控制装置，其特征在于，上述判定部检查进行上述工件的上述螺纹切削加工的加工软件，并判定是否将上述摇动指令与上述移动指令相加。3.根据权利要求1或2所述的机床的控制装置，其特征在于，上述判定部在基于上述工件与上述刀具在上述工件的径向上的相对摇动而产生的切割到达上述螺纹切削加工的对象...

【专利技术属性】
技术研发人员：山本健太，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP