本发明提供能够更适当地采取与电动机的温度、电动机驱动装置的温度有关的对策的选定辅助系统和选定辅助方法。选定辅助系统(1)是针对机床选定构成机床的结构要素的选定辅助系统(1)，所述机床具备：驱动系统，其具有对机床进行驱动控制的电动机和电动...

本发明提供一种小型的激光振荡器。激光振荡器(1)具备：输入电源(21～32)；变压器部(10)，其调整电源的电压；以及振荡器部(40)，其与变压器部连接。振荡器部(40)输出与由变压器部(10)调整后的电压相应的激光。变压器部(10)配...

本发明提供一种图像管理装置，具备：图像数据获取部，其获取由视觉传感器拍摄得到的图像数据；拍摄条件获取部，其从制造机械和视觉传感器获取拍摄图像数据时的拍摄条件；归档数据制作部，其根据图像数据和拍摄条件来制作归档数据；以及归档数据存储部，其...

本发明提供一种避免刀具与工件之间的干扰的误检测的干扰监视装置。干扰监视装置(100)在根据程序使刀具以及工件相对移动且对工件实施预定处理的机器中，进行刀具与工件之间的干扰检查，该干扰监视装置具备：先行位置计算部(15)，其根据程序计算刀...

本发明提供一种机械状态监视装置，能够容易地管理机床的状态。机械状态监视装置(100)是针对机床的电动机驱动装置(10)的机械状态监视装置。电动机驱动装置具备电动机(30)、用于调整电源电压来向电动机供给电力的变换器(11)和逆变器(12...

本发明的课题在于提供一种更容易使用的编码器。本发明的编码器(1)用于数值控制装置，具备：信号生成部(10)，其生成数字信号；以及设定信息输出部(20)，其输出决定所述信号生成部(10)的动作的设定信息，其中，所述设定信息输出部(20)具...

本发明提供一种机器人手和操作线束的方法。一种操作线束的方法，在该方法中，能够使把持并拿起多个连接器来搬运具有多个连接器和线条体的线束的作业自动化。对于该方法，获取被远离机器人手地放置的线束的多个连接器的位置，基于获取的第1连接器的位置，...

本发明提供一种并联连杆机器人，该并联连杆机器人具备：主体部(10)；多个驱动机构，其设置于主体部(10)；多个连杆部(30)，其一端部分别连结于多个驱动机构；可动板(20)，其配置于主体部(10)的下方，并由所述多个连杆部(30)的另一...

工具选定装置所具备的机器学习装置包括：状态观测部，其观测加工条件有关的数据、切削条件有关的数据、加工结果有关的数据以及工具有关的数据作为表示环境的当前状态的状态变量；以及学习部，其使用状态变量来学习加工条件有关的数据、切削条件有关的数据...

本发明提供能够直接判定切削液是否碰到切削点的数值控制装置。数值控制装置(10)具备：判定部(17)，其基于通过由视觉传感器(5)拍摄从喷射喷嘴(3)向切削点(P)喷射出的切削液(F)而获取到的图像数据，来进行切削液(F)是否碰到切削点(...

本发明的电子装置(10)具备：壳体(20)，其设置有插槽(38)；基板(44)；第1连接器(50)，其设置在基板(44)的插入方向侧的端部；插槽(38)内的第2连接器(52)，其在基板(44)已被插入插槽(38)时与第1连接器(50)嵌...

本发明提供一种显示装置，作业人员能够容易地视觉判断在摆动切削中是否能够切碎切屑。显示装置取得并显示机床的信息，该机床具备使工件与切削工具相对旋转的主轴以及将工件与切削工具相对进给的进给轴，一边使切削工具与工件相对摆动一边进行工件的切削加...

本发明提供一种机器人用重力平衡器以及机器人，机器人用重力平衡器用于落地式和吊顶式两种机器人，能够容易地改变所产生的力的方向。机器人用重力平衡器具备：筒状的壳体，其利用具有贯穿孔(TH1、TH2)的端板堵塞长轴(OL1)方向的两端；可动部...

本发明提供能够以简易的结构来推断安装于机器人的可动部的负载的重量和重心位置的装置、方法及程序。推断装置具有检测作用于驱动机器人的可动部的轴的转矩的转矩传感器和计算部，该计算部使用安装于可动部的物体以第一姿势位于第一位置时作用于轴的第一转...

该机器人控制装置经由手控制装置(40)来对由多个把持部(31)把持物品(A)的机器人手(30)进行控制，所述机器人控制装置具备：尺寸信息获取单元，其基于由用于检测物品(A)的视觉传感器(50)获得的图像来获得物品(A)的尺寸信息；以及把...

本发明提供机器人的仿真装置。该机器人的仿真装置具备：图像显示部，其将包括机器人、工件以及外围设备的机器人系统的三维模型作为存在于三维空间中的伪立体物来显示；以及仿真执行部，其使通过上述图像显示部显示的机器人系统的三维模型进行仿真动作。

一种机器人的模拟装置，用于协作机器人与人协作来进行的协作作业的模拟，该模拟装置具备：佩戴于模拟地执行协作作业的操作人员的头部佩戴型显示装置、检测操作人员在实际空间中的位置的检测部、在头部佩戴型显示装置显示在三维虚拟空间中配置了包含协作机...

本发明提供一种线放电加工机以及放电加工方法，线放电加工机(10)具备：脉冲检测部(60)，其检测对加工对象物(W)和线电极(12)反复施加的电压的脉冲；不稳定度计算部(66)，其使用脉冲检测部(60)每单位时间检测出的脉冲中的不存在由于...

本发明提供电动机结构选定装置及选定方法以及计算机可读保存介质，来更恰当地选定电动机所具备的编码器的结构。本发明涉及电动机结构选定装置，其特征在于，具备：选定条件获取部(11b)，其获取与要设置于电动机的编码器有关的选定条件；以及选定执行...

本发明涉及信息处理装置和信息处理方法，更简便地进行与具有驱动部的装置有关的学习。信息处理装置(400)具备：存储部(403)，其存储用于使机床、机器人或产业机械的电动机(201、202)进行动作的加工程序；以及生成部(405)，其从所述...