机床的控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种在切削加工中不使用摆动而能够切碎切屑的机床的控制装置。机床的控制装置通过至少包含主轴的多个轴的协调动作，对作为切削对象的工件进行切削加工，该机床的控制装置具备：移动指令生成部，其输出用于使切削刀具和工件在加工方向上相对地移动而对工件进行切削的移动指令；以及停止判断部，其对移动指令生成部输出用于使加工方向上的相对移动间断地停止的停止指示，移动指令生成部根据停止指示输出用于使切削刀具和工件在加工方向上的相对移动停止的移动指令，停止判断部在主轴旋转360度以上的期间输出停止指示。

【技术实现步骤摘要】
机床的控制装置
本专利技术涉及一种通过多个轴的协调动作对工件进行切削加工的机床的控制装置。
技术介绍
以往，已知一种通过多个轴的协调动作对作为加工对象的工件进行切削加工的机床。在这种机床中，为了切碎由切削产生的切屑，有时采用一边使切削刀具和工件在加工方向上相对地摆动一边进行切削加工的摆动切削。以下，参照图4A和图4B详细说明以往的摆动切削。图4A和图4B是用于说明以往的摆动动作的图。图4A示出以主轴12为旋转轴使工件10旋转并使用切削刀具14对其表面进行切削加工的方法。如图4A所示，切削刀具14根据预定程序对工件10的表面进行切削，但是例如沿Z轴(与主轴同一方向)或与Z轴形成预定角度的加工方向B(进行加工的方向)进行该加工。在进行这种切削加工时，切削刀具14向加工方向B进行摆动A。通过该摆动A，切削刀具14在加工方向上进行所谓振动，切削刀具14对工件10反复进行接触/非接触。因此，如图4A所示，在加工总线D之后，当在主轴1旋转之后加工总线C时，在对加工方向在总线C与总线D相比位于后方的位置处产生振动M，通过该振动M来切碎切屑。图4B示出使用切削刀具24对内部为空心的工件20的空心内部进行切削加工的方法。如图4B所示，切削刀具24相对于工件20进行旋转，其轴成为主轴。即，图4A中的主轴12为工件10进行旋转的轴，图4B中的主轴22为切削刀具24进行旋转的轴。这样，在本专利中，“主轴”有时为切削刀具的旋转轴以及有时为工件的旋转轴。在图4B中，切削刀具24根据预定程序对工件10的空心内部的表面进行切削，但是，与图4A同样地，其加工沿加工方向B进行。另外，在图4B中，切削刀具24也在加工方向B上进行摆动A，切削刀具24对工件20反复进行接触/非接触。因此，如图4B所示，在加工总线D之后，当在主轴旋转1圈之后加工总线C时，在相对于加工方向在总线C与总线D相比位于后方的位置处产生振动M，通过该振动M切碎切屑。关于上述说明的摆动切削，例如公开了一种一边使切削刀具低频振动一边进行切削加工的技术(例如参照专利文献1)。根据该技术，通过最佳振动使切削刀具摆动而执行低频振动切削，由此切屑形成粉状，从而切屑不容易缠住切削刀具。另外，公开了一种通过2轴方向的低频振动来切碎切屑的技术(例如参照专利文献2)。在该技术中，不需要将切削条件保存于表格中而能够进行计算。专利文献1：日本专利第5033929号公报专利文献2：国际公开第2014/125569号
技术实现思路
然而，在以往的摆动切削中，优选与加工条件的变更对应地变更摆动频率、振幅，但是它们的控制是复杂的。特别是，如专利文献1的技术那样在各控制参数预先被表格化的情况下，难以根据工件的加工条件来调整摆动参数。另外，如专利文献2的技术那样在不使用表格的情况下，为此的运算处理变得过大。另外，存在以下问题：如以往的摆动切削所示，当对切削刀具、工件进行前进/后退控制时，因所产生的加减速度对切削刀具施加过负载，从而缩短切削刀具的寿命。因而，请求开发一种在切削加工中不使用摆动而能够切碎切屑的技术。本专利技术是鉴于上述问题而完成的，其目的在于，提供一种在切削加工中不使用摆动而能够切碎切屑的机床的控制装置。(1)本专利技术提供一种机床的控制装置(例如，后述的控制装置100)，其通过至少包含主轴的多个轴的协调动作，对作为切削对象的工件进行切削加工，该机床的控制装置具备：移动指令生成部(例如，后述的移动指令生成部104)，其输出用于使切削刀具和上述工件在加工方向上相对地移动而对上述工件进行切削的移动指令；以及停止判断部(例如，后述的停止判断部102)，其对上述移动指令生成部输出用于使上述加工方向上的相对移动间断地停止的停止指示，上述移动指令生成部根据上述停止指示输出用于使上述切削刀具和上述工件在加工方向上的相对移动停止的移动指令(例如，后述的速度指令)，上述停止判断部在上述主轴旋转360度以上的期间输出上述停止指示。(2)在(1)的机床的控制装置中，上述停止判断部与上述主轴的旋转角度同步地输出上述停止指示。(3)在(1)的机床的控制装置中，上述停止判断部每隔预定的时间周期输出上述停止指示。(4)在(1)至(3)的任一个机床的控制装置中，上述停止判断部以外部信号为触发输出上述停止指示。根据本专利技术，能够提供一种在切削加工中不使用摆动而能够切碎切屑的机床的控制装置。附图说明图1是表示本专利技术的一个实施方式所涉及的机床的控制装置的结构的功能框图。图2是示意性地示出使用本专利技术的一个实施方式所涉及的机床的控制装置时的切削加工的方式的图。图3是表示使用本专利技术的一个实施方式所涉及的机床的控制装置时的停止动作的具体例的图形。图4A是用于说明以往的摆动动作的图。图4B是用于说明以往的摆动动作的图。具体实施方式以下，根据附图说明本专利技术的一个实施方式。图1是表示本实施方式所涉及的机床的控制装置100的结构的功能框图。本实施方式所涉及的机床使作为切削加工的对象物的工件进行旋转，使切削刀具相对于该工件在加工方向上移动而进行加工。机床的主轴为使工件旋转的轴。在后文中详细说明本实施方式中的切削加工。如图1所示，控制装置100控制对机床的切削刀具进行驱动的电动机120。控制装置100具备用于使机床的切削刀具进行移动的移动指令生成部104、判断停止的停止判断部102、加法器106以及控制部108。这些各部例如也可以由记述了各部的功能/处理的程序以及执行该程序的CPU构成。另外，控制装置100可以由计算机构成，也可以通过该计算机的CPU执行记述了各部的功能/处理的程序来实现控制装置100。移动指令生成部104生成为了进行针对工件的加工而使切削刀具移动的指令。该移动指令生成部104按着预定程序来生成移动指令。加法器106从移动指令生成部104生成的移动指令减去位置反馈而求出两个信号的差分，将计算出的位置偏差输出到控制部108。位置反馈例如也可以使用安装于用于驱动机床的切削刀具的电动机120的轴上的旋转编码器等来检测位置并用作位置反馈值。控制部108根据被输入的位置偏差，生成用于驱动电动机120的指令并输出到电动机120。根据该指令对切削刀具的电动机120进行驱动，使切削刀具相对于工件移动。停止判断部102在预定的定时对移动指令生成部104输出使由移动指令生成部104生成的移动指令停止的停止指示。移动指令生成部104根据该停止指示，输出表示停止的移动指令。如果是表示停止的移动指令则可以是任何指令，例如也可以连续地输出同一位置的移动指令而“停止”。图2是示意性地示出使用本实施方式所涉及的机床的控制装置100时的切削加工的方式的图。如图2所示，旋转的旋转工件200(以下，称为工件200)通过主轴进行旋转。切削刀具202(以下，称为刀具202)沿与主轴平行的加工方向进行移动，对工件200的表面进行切削加工。在图2中，刀具202的刀刃以三角形示意性地示出，刀具202的刀具宽度相当于图2中的相邻的粗线之间的间隔。该刀具202从位置P1在加工方向上移动，经由位置P2、位置P3移动至位置P4。如上所述，根据由控制装置100输出的速度指令，刀具202以图2示出的刀具轨迹进行移动。一边工件200通过主轴的旋转进行旋转，一边刀具202对该工件200的表面进行切削加本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机床的控制装置，其通过至少包含主轴的多个轴的协调动作，对作为切削对象的工件进行切削加工，其特征在于，该控制装置具备：移动指令生成部，其输出用于使切削刀具和上述工件在加工方向上相对地移动而对上述工件进行切削的移动指令；以及停止判断部，其对上述移动指令生成部输出用于使上述加工方向上的相对移动间断地停止的停止指示，上述移动指令生成部根据上述停止指示输出用于使上述切削刀具和上述工件在加工方向上的相对移动停止的移动指令，上述停止判断部在上述主轴旋转360度以上的期间输出上述停止指示。

【技术特征摘要】
2018.04.06 JP 2018-0737201.一种机床的控制装置，其通过至少包含主轴的多个轴的协调动作，对作为切削对象的工件进行切削加工，其特征在于，该控制装置具备：移动指令生成部，其输出用于使切削刀具和上述工件在加工方向上相对地移动而对上述工件进行切削的移动指令；以及停止判断部，其对上述移动指令生成部输出用于使上述加工方向上的相对移动间断地停止的停止指示，上述移动指令生成部根据上述停止指示输...

【专利技术属性】
技术研发人员：园田直人，山本健太，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP