本发明提供一种故障预测装置以及机器学习装置，故障预测装置具备学习针对与电动机的制动器有关的数据的制动器的状态的机器学习装置。该机器学习装置观测制动器处于正常状态的情况下表示该制动器的动作状态的制动器动作状态数据，作为表示环境的当前状态的...

本发明提供一种故障诊断装置和机器学习装置，故障诊断装置具有：机器学习装置，该机器学习装置观测包含成为修理对象的电动机驱动装置发生故障时的信息的故障时间点数据、表示运转环境的运转环境数据、表示运转履历的运转履历数据中的至少一个作为表示环境...

本发明提供一种数值控制装置，其根据主轴与从动轴之间的转矩差来校正机械位置误差，该数值控制装置取得按照移动指令移动的主轴与从动轴的、移动后的转矩差，通过基于从该取得的转矩差除去因机械应变而产生的转矩差而得的值的校正量来校正机械位置误差。并...

本发明提供振动分析装置以及振动分析方法。该振动分析装置具备：传感器(40)，其测定由机器人(10)的前端部支撑的末端执行器(30)的振动；存储部，其存储有机器人(10)的振动计算模型；以及控制部(20)，其利用机器人(10)的振动计算模...

本发明的手提式设备(10)是可移动型的设备，该手提式设备具有：壳体(12)；以及磁铁(14)，该磁铁设置于壳体(12)的内部，并且用于隔着壳体(12)的安装表面(12a)而吸附金属盘(MB)，该手提式设备能够相对于金属盘(MB)进行拆装...

本发明提供一种将物体相对于安装位置以规定的位置关系定位，并且能够执行将该物体安装于该安装位置的动作的输送工具。输送工具包括：基座部；保持部，其以能够向规定的方向移动的方式支承于基座部，并保持物体；以及定位部，其设置于基座部，用于将保持于...

本发明提供一种保险单元以及机器人，其抑制机器人的设置空间以及成本的增加，且抑制壳体内的润滑油向外部漏泄。该保险单元(30)安装于安装孔，安装孔向内外贯穿壳体(5)的壁面，壳体将机器人(1)的动力传递机构与润滑油一起以密封状态容纳，保险单...

本发明提供一种机器人(1)，具备：臂(10)；力传感器(30)，其安装于臂(10)的前端部；支撑部件(40)，其安装于力传感器(30)上；工具(50)，其由支撑部件(40)支撑；多个姿态检测用的突出部(45、46、47)，其从支撑部件(...

本发明的手提式设备(10)是可移动型的设备，该手提式设备具有：壳体(12)；以及磁铁(14)，该磁铁设置于壳体(12)上，并且该手提式设备能够相对于金属盘(MB)进行拆装。该手提式设备(10)具备移动部(16)，在壳体(12)中，在将安...

本发明提供一种激光加工装置，在出射光轴旋转时使施加工件与光学部件进行相对移动来照射激光的加工装置中能够以良好的加工速度和能够进行激光照射的加工条件来进行激光加工。激光加工装置具备：加工头，其具有能够使激光反射或透过且能够绕旋转轴旋转的光...

本发明提供一种光纤激光振荡器用的电源电路，其能够实现光纤激光振荡器的小型化。光纤激光振荡器用的电源电路(1)具备：整流电路单元(2)，其能够被输入特定值的电压；以及电源单元(3)，其能够选择性地与能够被输入的电压的值互不相同的多个整流电...

本发明提供一种数值控制装置，在中断加工程序的执行后重启加工的情况下，对操作员来说能够在视觉上掌握重启位置候补是从实际加工路径的哪里重启加工的，并且到重启加工为止的步骤少。数值控制装置具备：重启位置候补设定部(123)，其根据加工程序的分...

本发明提供伺服控制装置，能够与马达的负荷状态无关地检测机械的异常。伺服控制装置(1)具备：基于位置指令来控制机械中的马达(3)的伺服控制部(10)；检测马达(3)的位置的位置检测部(20)；计算位置指令与马达(3)的位置的位置偏差的位置...

本发明提供一种控制装置、机器学习装置以及系统。不使用高价设备就能够应对夹紧力的变化。控制装置具备机器学习装置，该机器学习装置观测表示切削加工的加工条件的加工条件数据、表示切削加工中的主轴转矩的主轴转矩数据、以及表示针对切削力的切削阻力的...

本发明提供一种物体监视装置，即使在产生传感器的死角的情况下也能够进行合适的物体探测。监视装置具备测量规定的空间区域的传感器和基于传感器的测量数据，判断在空间区域内预先决定的监视区域内的物体的有无的判断部，判断部构成为，在传感器探测出从该...

本发明提供一种编码器以及备用电流异常判断方法，用于检测被检测体(22)的旋转角度的编码器(10)具有：主电路(36)，其具备用于获取被检测体(22)的转速的转速获取部(44)；备用电池(26)，其在主电路(36)与主电源电路(24)断开...

本发明涉及控制装置以及机器学习装置。控制装置具有的机器学习装置具有：状态观测部，其观测表示伺服冲压机的控制用的指令的控制指令数据和表示针对控制的反馈的控制反馈数据，作为表示环境当前状态的状态变量；判定数据取得部，其取得判定根据伺服冲压机...

本发明涉及吸附垫以及吸附垫的吸附解除方法。吸附垫(20)具备：中空的垫主体(32)；吸气孔(40)，其设置在垫主体(32)，用于向垫主体(32)的内部供给气体；负压产生孔(42)，其设置在垫主体(32)中的与吸附对象物(W)相对一侧的底...

本发明的模拟装置实施机器人装置的模拟，该机器人装置包括2台二维照相机。模拟装置具备：设定点配置部，其将多个设定点配置到工件模型的表面；距离计算部，其计算从三维传感器模型到设定点为止的距离。模拟装置具备：三维信息生成部，其生成三维信息，该...

本发明涉及一种通过主轴与进给轴的同步运行进行攻丝加工的机床控制装置。一种机床的控制装置，该控制装置具备：数值控制部，其根据攻丝加工程序生成主轴指令以及进给轴指令；主轴控制部，其按照主轴指令来控制主轴的旋转动作；旋转检测部，其检测主轴的旋...