发那科株式会社专利技术

发那科株式会社共有6659项专利

  • 本发明提供基准温度设定装置、基准温度设定方法以及计算机可读介质,能够设定用于修正热移位的适当的基准温度。基准温度设定装置(1)具备:取得部(11),其取得设置在机械中的多个温度传感器的测量值;以及决定部(12),其在某个时间点的测量值满...
  • 本发明提供一种易于理解地显示在整个加工工序中加工程序的改良是如何进行影响的显示装置以及机床。显示装置(20)其将从执行包含多个块的加工程序的机床(10)得到的信息作为通过序列编号识别的多个程序块进行显示,该显示装置(20)具备:数据取得...
  • 一种制动器控制系统和故障检测方法。制动器控制系统(38)具备设置有制动器装置(30)和位置检测部(32)的多个电动机(34)、使用一个制动器用电源(60)控制多个制动器装置的制动器控制装置(36)。位置检测部(32)具备位置检测电路部(...
  • 本发明提供一种物质粘附模拟装置(1),具备:输入部,其用于输入设备的模型和与能够粘附于设备的物质的存在状态相关的信息;以及处理部(11),其使用输入到输入部的所述信息,来估计物质相对于设备的粘附状态,物质是液体状态、气体状态、雾沫状态、...
  • 本发明提供一种机器人以及关于机器人的维护时期的通知方法,该机器人具备:可动部(10)、控制部、以及存储部,存储部存储有可动部(10)和控制装置中的至少任一个的维护时期的信息,控制部基于经过时间的信息与维护时期的信息的比较,进行预定的通知...
  • 本发明提供一种学习激光装置的故障发生机制的机器学习装置,机器学习装置通过激光装置的控制部,观测包含由输出光传感器检测出的光输出的时序数据和光输出指令的激光装置内外的状态变量,获取针对激光装置中的各故障输出的定量性故障发生机制的正确与否确...
  • 本发明提供一种具有蓄电装置的电动机驱动系统。电动机驱动系统具备:变换器,其在电源侧的交流电力与直流链路的直流电力之间进行电力变换;驱动用逆变器,其在直流链路的直流电力与驱动用伺服电动机侧的交流电力之间进行电力变换;驱动用电动机控制部,其...
  • 本发明提供机器学习装置及方法、伺服电动机控制装置及系统。机器学习装置对具有变更部的伺服电动机控制装置进行机器学习,该变更部变更控制伺服电动机的控制部的参数,以及位置指令与转矩指令中的至少一个的校正值,该机器学习装置具有:状态信息取得部,...
  • 本发明提供一种物品搬运系统,在不停止搬运装置地使物品移动的同时高精度地进行物品的位置和姿态的三维测量。物品搬运系统具备:搬运物品的搬运装置;摄像机,拍摄正在搬运的物品的各特征点;位置测量部,从所获取的图像中测量各特征点的位置;检测部,检...
  • 本发明提供机器人系统,利用设置于搬运装置的附近的机器人,对由搬运装置搬运的物品高效率地进行作业,能够进一步切实地结束对物品的作业。机器人系统具备:搬运装置;物品滞留部(4),配置于搬运方向的中途位置,能够不停止搬运装置的运行而挡住物品(...
  • 本发明提供一种物品搬运系统(2)以及机器人系统,即使在摄像机对物品的位置检测失败的位置存在物品时,也能够防止在对其他物品的作业中发生干扰。该物品搬运系统具备:搬运装置(5),其单方向地搬运物品(O);移动量检测部(7),其依次检测由搬运...
  • 本发明涉及加工时间预测装置,用于预测与工具更换有关的辅助功能的执行时间,加工时间预测装置从加工程序中提取与工具更换有关的辅助功能指令,根据该辅助功能指令,计算更换前的工具的收纳位置和更换后的工具的收纳位置,根据该计算结果,计算工具间距离...
  • 本发明提供一种通信质量难以由于模块的拆装(拔出插入)、振动、冲击、老化而下降,即使增加模块的层叠数构造也难以复杂化,通信质量难以下降的模块以及电子设备。多个模块(2)邻接配置来构成电子设备(1),该模块包括:发光元件(5),其朝向配置于...
  • 本发明提供一种数控装置以及数控系统,该数控装置(NC)与显示器(M1)连接为一体或者以分离的方式与显示器(M2)连接,该数控装置(NC)具有:控制板(64),其搭载有进行数控的控制处理装置(40mb);以及插槽(24b),其能够选择性地...
  • 本发明提供测量结果分析装置、测量结果分析方法以及计算机可读介质。更恰当地分析机床中的测量结果。测量结果分析装置(1)具备:测量结果分类部(11d),其根据将机床中的测量结果与上述测量结果所对应的测量的属性对应起来的测量结果信息来将上述测...
  • 本发明提供一种提高了检测精度的印刷布线基板的劣化检测传感器。针对印刷布线基板(2)的劣化检测传感器(5)是以垂直于印刷布线基板(2)的方式设置在印刷布线基板(2)上的电路基板,利用下端的焊接部(51)焊接于印刷布线基板(2)。劣化检测传...
  • 本发明涉及实现工件侧滑块的小型轻量化,并且高精度地驱动前端摆动轴并迅速地检测前端摆动轴的负载转矩变动的输送用工具以及机器人。输送用工具(1)具备:大致带板状的框架(18);以能够沿着框架的长边方向移动的方式被设置于框架的厚度方向的一侧的...
  • 本发明的目的在于降低加减速所需的转矩,使机器人小型轻量化。本发明的机器人(100)的控制方法,当通过使支撑的工件能够向同一方向移动的多个关节轴(J1、J2、J3、J4、J5、J6、J7)的机器人(100),使工件移动时,以使通过一个关节...
  • 本实用新型涉及一种三相平衡、漏磁通少且效率高的三相变压器。实施例所涉及的三相变压器具有:以彼此相向的方式配置的第一板状铁芯和第二板状铁芯;多个柱状铁芯,所述多个柱状铁芯以与第一板状铁芯或者第二板状铁芯连接的方式配置在第一板状铁芯与第二板...
  • 本发明提供一种电气装置及马达驱动装置,该马达驱动装置(10)具有:印刷基板(14),其印刷有图案;以及树脂基板(12),其通过使树脂成型而形成,并且未印刷图案,印刷基板(14)被设置于树脂基板(12)上。