本发明提供一种不使用驱动装置而能够迅速地实施工件的固定及解除固定的工件固定夹具、工件输送装置以及机器人系统。工件固定夹具(1)包括：一对把持构件(61、62)，其被配置为沿近似水平方向相互对置，并能够在对置方向上打开和关闭，在关闭状态下...

本发明提供一种机器人及其线条体处理结构，能够抑制因安装线条体而导致的手腕部的轮廓形状的增大，降低手腕部与外围设备干扰的可能性。该机器人具备：至少一个盖部件(8)，盖部件(8)配置于第二手腕单元(4)的轴线(B)方向的外侧，第二手腕单元(...

本发明提供一种能准确判断由输送机搬运的多个工件的重叠并对搬运的多个工件稳定地进行作业的物品搬运装置。该物品搬运装置(10)具备：输送机(11)，其搬运工件(W1、W2)；拍摄单元(40)，其对搬运的工件(W1、W2)进行拍摄并获取三维图...

本发明提供一种能进行组装作业、维护作业等的具备两端支撑构造的关节的机器人。机器人(1)具备一个以上的关节(2)，至少一个关节具备：第一关节部件(3)以及第二关节部件(4)，配置成能够绕预定的轴线相对旋转；减速器(8)，在第一关节部件的轴...

本发明提供一种机器人系统(1)，其在由多台机器人使用图像进行的检查中，能够使用固定质量的图像进行检查。机器人系统(1)具备：多台机器人(11、12)；摄像部(2)，其能够安装在机器人(11、12)的每个机器人上且能够拆卸，并获取被检查物...

本发明提供一种切屑去除装置以及信息处理装置。该信息处理装置决定为了去除切屑而喷出物体的切屑去除装置的喷出条件，该信息处理装置观测表示切屑的去除效率的数据，来作为表示环境的当前状态的状态变量，另外，取得表示喷出条件的标签数据，然后将这些观...

本发明提供一种抑制在实际的应用及动作中的机器人的性能降低的机器人系统。机器人系统是使用处理工具对处理对象物实施所希望的处理的机器人系统，其具备：机器人，其具有保持处理工具的臂前端部；位置检测器，其检测臂前端部的位置；机器人控制装置(20...

本发明涉及搅拌油浴器内的油的油循环装置及油循环系统，其中，控制部具有：搅拌模式，对第1切换阀进行切换成向位于低位置的第1供油排油口供给油且从位于高位置的第2供油排油口排出油的供油排油方向的指令，由此经由循环泵从油浴器内的低位置向高位置搅...

本实用新型提供一种具备在旋转轴以高速旋转的情况下有效地抑制异物的侵入的油封的电动机。电动机包括：相对构件，其包含与旋转轴相对的部分；密封构件，其具有弹性；以及环状构件，其支承密封构件。在旋转轴的外周面配置有磁体。在环状构件的内周面配置有...

本发明提供一种数值控制装置，在具有多个加工站的多工位转台式机床等的控制中，与以往相比更简便地实现多种工件的大量生产。该数值控制装置(10)是对多个系统统一进行多系统控制的机床的数值控制装置，该系统针对1个工件具有多个工序且在工序间进行搬...

本发明提供一种物体检查系统以及物体检查方法，当在掩膜图像与检查图像之间产生了偏差的情况下，能够迅速且容易地将掩膜图像与检查图像对准。物体检查系统具备：拍摄部；使第1物体或第2物体与拍摄部相对移动的移动机械；取得移动机械将第1物体或第2物...

本发明提供一种具备拍摄工件的视觉传感器的摄像装置。摄像装置具备：摄像机、移动摄像机的机器人以及处理图像的控制装置。预先决定在工件上定义的检测面和用于检测工件的机器人的虚拟位置即设定位置。摄像机在多个位置拍摄多个第一图像。控制装置包括将多...

本发明提供一种电动机驱动装置以及电动机驱动系统，其能够抑制制造成本，同时抑制电气柜所具备的热交换器的消耗电力。电动机驱动装置(10)被容纳在电气柜(2)的内部，驱动电动机(MTR)。该电动机驱动装置(10)具备：存储部(12)，其存储不...

本发明提供一种数据收集装置，通过以多个周期进行触发监视，能够降低数据收集处理和网络通信的负荷。该数据收集装置具备控制部(110)，控制部(110)具备：事件监视部(112)，其以第一周期从机床(20)取得第一触发信息，并根据第一触发信息...

本发明提供通过制造时间信息来变更异常检测条件的制造管理系统。制造管理系统具有制造管理装置与机械控制装置。机械控制装置具有：异常检测部，其对应于来自制造管理装置的指示变更规定的异常检测条件；控制部，其将机器人的制造时间信息发送给制造管理装...

提供一种定子冷却效率优异的定子架、定子以及旋转电机。定子架(22)为大致筒状的定子架，其具有冷却旋转电机的定子的功能，该定子架包括：作为制冷剂的流路(23)的螺旋槽(230)，该螺旋槽自轴向的一端侧朝向另一端侧沿着外周面的周向呈螺旋状设...

本发明提供能够在具有用浸渍剂固定的线圈的定子中，抑制由浸渍剂引起的品质的下降的定子以及电动机。该定子包括：定子芯(10)；线圈(11)，其是安装于定子芯(10)并且用浸渍剂(13)固定的线圈(11)，线圈端(11a)自定子芯(10)的轴...

本发明提供一种使多个轴承容易地自转轴拆卸的轴承构造体。该轴承构造体(10)具有在轴向(AD)上排列的两个轴承(11、12)以及介于轴承之间的隔环(13)，所述轴承为内圈(111、121)相对于外圈(110、120)旋转的轴承。隔环包括：...

本发明的机床(10)具有防溅罩(40)和引导部(60)。防溅罩(40)具有：第1侧壁部(42)，其供伸缩罩(50)的端部抵接；倾斜部(44)，其从第1侧壁部(42)沿伸缩罩(50)的伸缩方向倾斜；第2侧壁部(46)，其从倾斜部(44)朝...

本实用新型提供支架以及电动机。将温度检测元件(30)固定到线圈(24)的支架(14)具备：圆柱状的支架主体(32)；凹部(36)，沿着支架主体(32)的中心轴形成于支架主体(32)的圆周面；翼部(38)，沿着与支架主体(32)的中心轴交...