发那科株式会社专利技术

发那科株式会社共有6659项专利

  • 本发明涉及激光加工装置,尤其涉及在激光加工前对外部光学系统的异常进行警报的激光加工装置。激光加工装置具备:反射板,其相对于出射光的光轴被垂直配置且相对于出射光具有一定的反射率;返回光测定部,其经由分束器对由反射板反射并返回至外部光学系统...
  • 本发明的激光加工装置具有:分束器,其配置在聚光透镜和保护窗口之间;返回光测定部,其经由分束器测定通过工件反射并返回到外部光学系统的返回光的强度分布;存储部,其存储表示保护窗口正常时的返回光的强度分布的正常图案以及表示保护窗口污染时的返回...
  • 本发明提供激光加工机,与以往的激光加工机相比,加工对象物的尺寸、形状的制约少。激光加工机具备:能够漂浮并在空间中移动的飞行体;构成为搭载于飞行体并且照射激光的加工头;检测加工头相对于工件的位置以及姿势的位置姿势检测部;基于位置姿势检测部...
  • 本发明提供一种将经由连接器(24、26)而与箱体(18)内的背板(20)连接的多个印制电路板(22)在箱体(18)内进行固定的锁定机构(10),其具有卡合部件(32),该卡合部件具备与形成于多个印制电路板(22)的各个印制电路板的卡合部...
  • 本发明涉及一种具有电流检测器的电动机驱动装置。电动机驱动装置(1)具有:电力转换部(11),其向电动机(2)供给驱动电流;电流检测器(12),其对从电力转换部(11)流向电动机(2)的电流进行检测;AD转换器(13),其将电流检测器(1...
  • 本发明涉及具有防止异物进入电动机内部的构造的电动机以及机床。设有将端子箱的内部与前法兰的外表面流体地连接的中空的管路,并形成自该外表面到前方空间的通孔。这样一来端子箱的内部与前方空间利用与机床等机械的内部空间流体地阻断的流路相互连通,伴...
  • 本发明提供不对电容器本身实施加工就能容易地确认安装有电容器的基板表面的焊锡的有无及该焊锡的状态的树脂成型基板及电容器的安装构造。树脂成型基板(1)具有:使圆筒形状的电容器(C)的引线端子(C2)插通的至少一对端子插通孔(2);和以使引线...
  • 本发明涉及一种外观检查装置。外观检查装置根据基准数据集以及学习数据集,生成正常产品的图像即第一图像和成为比较对象的产品的图像即第二图像的组合;机器学习装置针对该组合学习与第二图像对应的产品是否正常的分类。机器学习装置观测第一图像以及第二...
  • 本发明提供一种控制装置以及机器学习装置,能够实现把持反力小的物体的控制。所述控制装置具备的所述机器学习装置具有:状态观测部,其将把持对象物的形状有关的把持对象物形状数据作为表示环境的当前状态的状态变量进行观测;标签数据取得部,其取得表示...
  • 本发明提供一种噪声产生原因推定装置,能够容易地推定工厂内噪声产生原因,该装置被连接成能够与工厂内的多个机器等通信。上述噪声产生原因推定装置具有:噪声信息获取部,其获取在机器等中产生的噪声信息;运行信息获取部,其始终获取所有机器等的运行信...
  • 本发明提供一种工具姿势控制装置。该工具姿势控制装置包括:机器人(10),其将工具T支承为能够改变其姿势,该工具T用于对对象物(W)进行预定的作业;传感器(20a、20b、20c、20d),其被机器人(10)支承;以及控制装置(30),其...
  • 本发明提供一种噪音监视装置,该噪音监视装置能够容易地推定工厂内的噪音的产生源,并可通信地与工厂内的多个机械等连接。所述噪音监视装置具有:噪音信息取得部,其在机械等中产生了噪音的情况下,取得包含噪音的产生时刻在内的噪音信息;运转信息取得部...
  • 本发明提供一种电子设备的异常检测装置,抑制电子设备的异常传输信号线的増加。异常状态锁存部具备:异常状态检测电路,其用于屏蔽异常位置信号;计时器电路,其基于异常位置信号,在异常位置信号表示异常发生的时间点开始动作,在经过了规定期间后完成动...
  • 本发明提供一种联轴器与其固定方法,该联轴器以能够装卸且沿围绕轴的长轴的周向简单地高精度地能够定位的方式安装于轴的端部,并具备:主体部件,其具备使花键轴的端部嵌合的嵌合孔、和与其他部件连接的连接单元,花键轴具备沿周向隔开间隔且沿轴向以直线...
  • 本发明提供一种使用廉价的传感器来高精度地判定刀具的磨损的工具寿命判定装置。工具寿命判定装置包括:测试工件支承部,用于安装刀具并使所述刀具旋转,并且一边使刀具与工件W的相对位置发生变化一边对配置于实施加工的工作机械的刀具的可加工范围内的测...
  • 本发明提供激光加工装置,在对象物的加工面中,操作人员能够容易判断焦点确认用的激光的焦点位置对齐。激光加工装置(1)具备:加工用相关数据管理部(571),管理使焦点透镜(45)的光轴方向的位置与利用焦点透镜(45)使加工光聚光时的加工用的...
  • 涉及压力机的自动清扫装置以及压力机,所述压力机具有能够在按压位置和分离位置之间往复移动的按压部。自动清扫装置包括:拉开构造体,其用于将被加工部件自按压部拉开;清扫构件;以及驱动机构,其根据按压部的移动来驱动拉开构造体和清扫构件进退。驱动...
  • 本发明提供支架、电动机以及温度检测元件的固定方法。将温度检测元件(30)固定到线圈(24)的支架(14)具备:圆柱状的支架主体(32);凹部(36),沿着支架主体(32)的中心轴形成于支架主体(32)的圆周面;翼部(38),沿着与支架主...
  • 本发明提供一种旋转电机的定子以及旋转电机,即使沿着绕组端配置动力线,也能够谋求在轴线方向上的小型化。旋转电机的定子(1)具有:定子芯(2),其在周向上隔开间隔地具有多个沿轴线方向延伸的狭缝(21);多个绕组(3),其由穿过狭缝地分布卷绕...
  • 本发明提供一种控制装置以及机器学习装置。控制线放电加工机的控制装置所具备的机器学习装置使用状态观测部观测到的状态变量S(包含与校正量、加工路径、加工条件、加工环境相关的数据)与判定数据取得部取得的判定数据,对加工路径的校正进行机器学习。...