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发那科株式会社专利技术
发那科株式会社共有6659项专利
转子以及旋转电机制造技术
本实用新型提供一种转子以及旋转电机。针对将分割的多个永磁体偏斜配置而成的结构,能够抑制覆盖筒的强度下降。转子(30)具有:旋转构件(31);永磁体(32),其沿旋转构件(31)的周向配置有多个列,且在旋转构件(31)的旋转轴方向(X)上...
转子及旋转电机制造技术
本发明提供转子及旋转电机。转子(14)具有:从转子芯(30)的旋转轴(O)方向观察时,形成为大致长方形并呈V字状配置的第一槽(40)及第二槽(42);从转子芯(30)的旋转轴(O)方向观察时,设于第一抵接部(48a)与第二抵接部(48b...
定子、定子的块以及旋转电机制造技术
本发明涉及定子、定子的块以及旋转电机。定子(12)由通过铆接将层叠的钢板一体化而成的块(14、16)构成,定子(12)通过在定子(12)的轴向上叠加多个块(14、16)而形成,且形成为,从轴向观察定子(12)时,在一对块(14、16)对...
浪涌保护电路和浪涌保护器件制造技术
本发明提供一种浪涌保护电路和浪涌保护器件,能够实现部件数量的削减,并且能够可靠地保护电子设备免受雷击浪涌危害。浪涌保护电路(30)被连接在单相的交流电源(10)与利用从交流电源供给的电力来进行工作的设备(20)之间,用于抑制从交流电源向...
堆积模式计算装置以及机器人控制装置制造方法及图纸
本发明提供一种堆积模式计算装置以及机器人控制装置。计算装置具备:模型创建部,其基于每种物品的尺寸创建物品的第一物理模型,并基于堆积多个物品的容纳区域的尺寸创建容纳区域的第二物理模型;配置部,其按对每种物品预先决定的优先度从高到低的顺序在...
机床以及机床的控制方法技术
本发明提供机床以及机床的控制方法,机床(10)具备:两个Y轴滑动部(42),其相互平行地配置在床身(40)上,用于使鞍座(44)沿着第一方向移动;两个X轴滑动部(46),其相互平行地配置在鞍座(44)上,用于使工作台(28)移动;以及控...
线放电加工机的控制装置以及线放电加工机的控制方法制造方法及图纸
本发明提供线放电加工机的控制装置以及线放电加工机的控制方法。该线放电加工机(10)的控制装置(12)中,所述线放电加工机(10)一边在工件(W)与线电极(14)之间的极间进行放电一边使工件(W)与线电极(14)相对移动,从而沿加工路径(...
具有与操作终端配对功能的外置设备制造技术
本发明提供一种具有与操作终端配对功能的外置设备,其具有:配置部,其将操作终端配置成覆盖操作终端的触摸面板的显示区域的至少一部分;配置检测部,其对配置了操作终端进行检测;外部通信部,其对操作终端发送配对请求信号,该配对请求信号请求用于无线...
电动机控制装置、控制系统以及电动机控制方法制造方法及图纸
本发明提供一种电动机控制装置、控制系统以及电动机控制方法。电动机控制装置(14)具有:指令接收部(20),其从数值控制装置(12)接收移动指令(S)和所述移动指令(S)的第一控制周期(T1);指令生成部(22),其根据第一控制周期(T1...
控制系统技术方案
本发明提供一种控制系统,其安装有对多个种类的数据进行汇总并进行收发的功能,在进行多次数据取得委托时,生成将各个数据取得委托汇总为一个的汇总委托。通过一次通信发送该汇总委托,接受了该汇总委托的装置根据该委托所包含的多个数据取得委托取得多个...
机器人制造技术
本发明提供一种机器人(1),其能够简便且不花费成本地对机器人主体(2)进行定期清扫,该机器人(1)具备:机器人主体(2),其具有多个关节(J1~J6);以及清扫机构(3),其设置于机器人主体(2)上,并对机器人主体(2)的容易附着异物的...
马达更换用适配器和马达的更换方法技术
本发明提供一种使机器人关节轴驱动的马达的可维护性提高的技术。马达更换用适配器(10)架设在固定马达(81)的壳体(87)与带轮(82)之间,所述带轮(82)固定于所述马达(81)且经由带(83)传递旋转驱动力,所述马达更换用适配器(10...
电动机以及主轴保护结构制造技术
本实用新型提供一种电动机以及主轴保护结构。电动机(14)安装有旋转联轴器支撑结构(20),使主轴(12)旋转。电动机(14)具备电动机壳体(22)、中空状的旋转轴(16)、在电动机壳体(22)的外侧一体地安装于旋转轴(16)的护圈(24...
电动机驱动装置制造方法及图纸
一种电动机驱动装置,其能够更简单地将风扇单元设置于安装构件。电动机驱动装置具有:安装构件,其形成有安装孔;风扇单元,其具有以堵塞安装孔的方式面向安装构件配置的盖部,该风扇单元固定于安装构件;以及限制构件,其能够移动地安装于盖部,能够在与...
电动机驱动装置制造方法及图纸
能够更简单地将风扇单元设于安装构件的电动机驱动装置。电动机驱动装置包括:安装构件,其形成有安装孔;风扇单元,其具有以封闭安装孔的方式配置的盖部,该风扇单元固定于安装构件;限制构件,其通过在与安装构件之间夹持盖部从而限制该盖部向自安装构件...
电动机控制装置、控制系统以及电动机控制方法制造方法及图纸
本发明提供一种电动机控制装置、控制系统以及电动机控制方法,电动机控制装置(14)具备:指令接收部(30),其从多个数控装置(12)分别接收移动指令(S)和移动指令(S)的第一控制周期(Tc);指令生成部(34),其根据多个第一控制周期(...
控制装置和机器学习装置制造方法及图纸
本发明提供一种控制装置和机器学习装置,其能够抑制基于噪声等的异常值的影响,上述控制装置所具备的机器学习装置具备:状态观测部,其取得包含上述控制装置所控制的制造机械的内部数据和外部数据的至少一方的输入数据;输入安全电路,其检测出输入数据中...
数值控制装置、数值控制方法以及数值控制程序制造方法及图纸
本发明提供能够提高激光加工的速度的数值控制装置、数值控制方法以及数值控制程序。用于将激光加工范围分割为多个区间,以个别的激光输出来加工各个区间的数值控制装置(1)具备:非易失性存储器(14),其将多个区间各自的分割条件以及激光输出条件与...
加压装置制造方法及图纸
本发明提供一种加压装置。在具备使下模旋转的切屑排出机构的情况下,防止致动器和旋转轴受损。提供一种加压装置(1),其包括:框架(10),其具有能够以贴紧状态载置下模支承部(30)的支承面(13),该下模支承部(30)用于支承下模(M2);...
带的更换判定装置以及更换判定方法制造方法及图纸
本发明提供提高判定带的更换时期用作业的作业性的技术。带的更换判定装置(2)具备:驱动控制部(21),使在驱动机器人(1)的关节轴的多个马达之中的两个以上的马达(51、61)基于预设的评价动作驱动,该两个以上的马达(51、61)包括经由带...
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