本发明提供一种机器人、机器人系统以及机器人的坐标系设定方法，该机器人具备对机器人(2)的动作进行控制的机器人控制装置(20)，机器人控制装置(20)构成为，利用设置有机器人(2)的基准平面(5a)上的三个以上的测量点的至少竖直方向的位置...

本发明提供一种对示教点或示教线的位置偏移进行警告或修正的机器人示教装置，机器人示教装置具有处理部，该处理部执行警告或修正示教点或示教线的位置偏移的处理，处理部具有：示教位置取得部，其从成为对象的示教点的集合或示教线的集合取得四个以上的示...

本发明涉及一种诊断装置及诊断方法，该诊断装置(10)具备：主轴旋转频率取得部(26)，其取得主轴旋转频率(Fm)；周期取得部(28)，其取得在加工对象物体的表面产生的痕纹的周期(D)；进给速度取得部(30)，其取得对加工对象物体的表面进...

本发明提供一种激光加工系统，即使机器人控制装置和扫描器控制装置独立进行控制，也能够适当进行激光加工。激光加工系统，具有：扫描器，其以规定的照射路径和规定的照射速度来扫描激光光线；机器人，其以规定的移动路径和规定的移动速度使扫描器移动；机...

本发明提供一种机器人系统，其使用机器人轴的转矩信息来高精度地检测处理工具与处理对象物的接触位置。该机器人系统具备：多关节型机器人，其在机械臂前端部保持处理工具，并具备驱动多个驱动轴的多个驱动部；以及机器人控制装置，其控制机器人的多个驱动...

本发明提供一种电动机以及主轴保护结构。电动机(14)安装有旋转联轴器支撑结构(20)，使主轴(12)旋转。电动机(14)具备电动机壳体(22)、中空状的旋转轴(16)、在电动机壳体(22)的外侧一体地安装于旋转轴(16)的护圈(24)、...

本发明提供一种数值控制装置，其能够提供一种接口，该接口进行用于追加独特功能的安全的任务控制，该数值控制装置具有：存储器管理部，其将任务执行的程序在存储器上展开；执行时间计算部，其计算上述任务的执行时间；执行条件设定部，其根据上述存储器管...

本发明提供一种数控装置，能够临时执行专用功能软件，数控装置具有：专用功能软件读取部，其在读取条件成立时，将专用功能软件读取到主要由CPU访问的主存储区域；专用功能软件执行部，其在执行条件成立时，作为处理而执行专用功能软件；以及专用功能软...

本发明提供一种检查系统，降低因检查对象物表面的附着物引起的缺陷的误检测或看漏。检查系统(1)进行检查对象物(W)的图像检查，具有：拍摄装置(10)，其拍摄检查对象物(W)；鼓风装置(20)，其具有向检查对象物(W)喷射洁净气体的喷嘴(2...

本实用新型提供一种安装构造及冷却风扇，安装构造(10A、10C)，用于将构成冷却风扇(12)等装置的第一部件(14)和第二部件(16)相互安装，其具备：设置于第一部件(14)与第二部件(16)之间，具有固化物性，且将第一部件(14)和第...

本发明提供一种能够以简单的结构抑制机床的热位移的机床的切削液供给装置。该机床的切削液供给装置包括：机床(1)，其具有：构造体(10)，该构造体包括床身(11)、设于床身上的立柱(12)以及设于立柱的主轴头(13)；以及至少一个喷出口(T...

本发明提供转子和电动机。能够抑制制造时的工时。转子(10)包括：多个转子芯块(12、13)，其呈筒状，在轴向(D1)上相邻并固定于旋转轴(11)，并具有在该轴向的端面空开间隔地配置并沿着轴向延伸的插入部(121、131)和在周向上空开间...

提供一种能够检测安装着电动机的螺栓的松动的电动机装置。电动机装置(1)具备：电动机(2)，其具有用于利用螺栓(24)来固定于固定面(6)的固定部(23)；松动检测传感器(3)，其与至少1个螺栓(24)相邻地设置于固定部(23)；以及控制...

本发明的能够自动抽出成为删除候选的加工程序的数值控制装置具备：保存期间指定单元，其设定加工程序的保存期间；使用日期时间记录单元，其记录加工程序的使用日期时间；删除候选选定单元，其根据保存期间和使用日期时间，抽出删除候选的加工程序；删除单...

本发明提供一种观测装置、观测方法以及观测程序，其能够输出能够容易地掌握观测到机械的实际动作的信号的波形与针对机械的指示程序的对应关系。观测装置(1)具备：观测数据取得部(11)，其将与机械的运行状况有关的观测数据和时刻信息一起取得；执行...

本发明提供一种数值控制装置，该数值控制装置基于加工程序进行用于交换安装在主轴的工具与容纳在工具库的其他工具的控制。该数值控制装置解析基于加工程序块的指令，预测基于该所解析出的指令的加工所花费的时间，根据该预测出的时间，选择在工具选择时能...

一种能够高效地对对象物实施高品质加工的机床的加工条件选定装置。具备：加工条件贡献度数据管理部，管理加工条件贡献度数据，在该加工条件贡献度数据中多个加工条件中的各个加工条件与对于对象物的三维表面粗糙度参数及同对象物的生产率有关的要求条件各...

本发明为注塑机(10)的控制装置(12)及控制方法，对在注塑机(10)的模具合模时或者开模时进行动作的多个要素的动作进行控制，控制装置(12)具有：动作开始条件设定部(34)，针对多个要素中的至少一部分要素，按照由操作者进行的操作部的操...

本发明涉及一种制造装置的状态判定装置。状态判定装置具备：一次判定学习模型，其基于从制造装置的产品的制造动作中取得的状态变量，来学习该制造装置的状态的概要；二次判定学习模型，其基于从预先确定的预定的动作模式中取得的状态变量及保养信息，来学...

在本发明涉及显示控制装置以及显示控制方法，在显示控制装置(10)中，第1显示控制部(20)根据包含多个成形条件的显示尺寸及显示位置的布局信息(32)使多个成形条件的值显示在第1显示区域(30)内。数据设定部(22)将第1显示区域(30)...