注塑机的控制装置以及注塑机的控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术为注塑机(10)的控制装置(12)及控制方法，对在注塑机(10)的模具合模时或者开模时进行动作的多个要素的动作进行控制，控制装置(12)具有：动作开始条件设定部(34)，针对多个要素中的至少一部分要素，按照由操作者进行的操作部的操作，对与一要素的动作连动的其他要素的开始条件进行设定；小组设定部(36)，根据设定的要素的动作开始条件，以使多个要素中的相互关联地进行动作的要素属于同一小组的方式进行设定；动作顺序设定部(38)，根据设定的要素的动作开始条件来设定属于同一小组的要素的动作顺序；以及驱动指令生成部(42)，生成驱动指令，该驱动指令以使属于同小组的要素安装设定的顺序进行动作的方式来驱动注塑机(10)。

Control Device of Injection Molding Machine and Control Method of Injection Molding Machine

【技术实现步骤摘要】
注塑机的控制装置以及注塑机的控制方法
本专利技术涉及一种对在注塑机的模具的合模时或开模时进行动作的多个要素的动作的进行指令的注塑机的控制装置以及注塑机的控制方法。
技术介绍
日本专利特开2008-036976号公报中揭示有一种型芯动作设定装置，其能够由操作者针对多个型芯设定将型芯放入模具内的动作开始的指令、确认型芯被放入了模具的指令、使将型芯放入模具内的动作结束的指令的顺序。
技术实现思路
在模具的合模时或开模时多个要素进行动作的情况下，为了防止模具的破损等，须使各要素以恰当的顺序进行动作。在日本专利特开2008-036976号公报的技术中，对于多个型芯的动作，为了以恰当的顺序进行动作，必须设定每个型芯的动作，具有增大型芯的动作设定作业之虞。本专利技术是为了解决上述问题而成，其目的在于提供一种能够容易地进行在模具合模时或者开模时进行动作的多个要素的动作设定的注塑机的控制装置以及注塑机的控制方法。本专利技术的第1形态为一种注塑机的控制装置，其对在注塑机的模具的合模时或开模时进行动作的多个要素的动作进行控制，该注塑机的控制装置具有：动作开始条件设定部，其针对多个所述要素中的至少一部分的所述要素，根据由操作者进行的操作部的操作，对与一所述要素的动作连动的其他所述要素的开始条件进行设定；小组设定部，其根据所设定的所述要素的动作的开始条件，以使多个所述要素中的相互关联地进行动作的所述要素属于同一小组的方式进行设定；动作顺序设定部，其根据所设定的所述要素的动作的开始条件来设定属于同一所述小组的所述要素的动作的顺序；以及驱动指令生成部，其生成驱动指令，所述驱动指令以使属于同一所述小组的所述要素按照所设定的顺序进行动作，并且使属于不同所述小组的所述要素相互独立地进行动作的方式来驱动所述注塑机。本专利技术的第2形态为一种注塑机的控制方法，其对在注塑机的模具的合模时或开模时进行动作的多个要素的动作进行指令，该注塑机的控制方法具有：动作开始条件设定步骤，针对多个所述要素中的至少一部分的所述要素，根据操作者进行的操作部的操作，对与一所述要素的动作连动的其他所述要素的开始条件进行设定；小组设定步骤，根据所设定的所述要素的动作的开始条件，以使多个所述要素中的相互关联地进行动作的所述要素属于同一小组的方式进行设定；动作顺序设定步骤，根据所设定的所述要素的动作的开始条件来设定属于同一所述小组的所述要素的动作的顺序；以及驱动指令生成步骤，生成驱动指令，所述驱动指令以使属于同一所述小组的所述要素按照所设定的顺序进行动作，并且使属于不同所述小组的所述要素相互独立地进行动作的方式来驱动所述注塑机。根据本专利技术，能够容易地进行在模具合模时或者开模时进行动作的多个要素的动作设定。根据参考附图而进行说明的以下实施方式的说明，将容易地了解上述的目的、特征及优点。附图说明图1为表示注塑机和控制注塑机的控制装置的构成的框图。图2A为表示显示部上显示的型芯的设置动作设定画面的图。图2B为表示显示部上显示的型芯的设置动作确认画面的图。图3A为表示显示部上显示的型芯的回拉动作设定画面的图。图3B为表示显示部上显示的型芯的回拉动作确认画面的图。图4为表示基于驱动指令生成部中生成的驱动指令的、模具的合模动作和型芯的设置动作的流程的图。图5为表示基于驱动指令生成部中生成的驱动指令的、模具的开模动作和型芯的回拉动作的流程的图。图6为表示控制装置中进行的设定型芯的设置动作的处理的流程的流程图。图7为表示控制装置中进行的设定型芯的设置动作的处理的流程的流程图。图8为表示连动数据的图。图9A为表示显示部上显示的设置动作设定画面的图。图9B为表示显示部上显示的设置动作确认画面的图。图9C为表示显示部上显示的回拉动作确认画面的图。图10为表示基于驱动指令生成部中生成的驱动指令的、模具的开模动作和型芯的回拉动作的流程的图。具体实施方式〔第1实施方式〕[注塑机的构成]图1为表示注塑机10和控制注塑机10的控制装置12的构成的框图。注塑机10具有螺杆转动马达14、射出马达16、模具开合马达18、推顶马达20、型芯动作执行器22及周边装置通信部24。螺杆转动马达14是沿转动方向驱动射出机构的螺杆的马达。射出马达16是沿轴向驱动螺杆的马达。通过螺杆转动，使得树脂材料在注塑缸内朝喷嘴方向移动。一边通过射出马达16对螺杆施加背压一边通过螺杆转动马达14使螺杆转动，进行对注塑缸的顶端供给规定量的树脂的计量动作。继而，通过射出马达16使螺杆朝喷嘴方向移动，进行将注塑缸内的树脂材料从喷嘴射出至模具内的射出动作。在模具中填充树脂材料之后，通过射出马达16朝喷嘴方向继续推压螺杆，由此进行对树脂材料施加压力直至浇口硬化为止的保压动作。模具开合马达18是相对于锁模机构的固定压板来驱动可动压板的马达。借助模具开合马达18，通过使可动压板朝接近固定压板的方向移动来进行关闭模具的合模动作，通过使可动压板朝离开固定压板的方向移动来进行打开模具的开模动作。推顶马达20是驱动可动压板上设置的顶杆的马达。通过推顶马达20来驱动顶杆，进行从可动压板所设置的可动模具上卸下成形品的推顶动作。型芯动作执行器22为液压缸等，是进行朝模具设置型芯的设置动作、从模具退回型芯的设置的回拉动作的执行器。周边装置通信部24与成形品取出装置26、抽真空装置28等周边装置进行通信。周边装置通信部24进行将通信信号输出至控制装置12的信号输出动作。控制装置12将从周边装置通信部24输出的通信信号转送至成形品取出装置26或抽真空装置28。此外，控制装置12将从成形品取出装置26或抽真空装置28输出的通信信号转送至周边装置通信部24。周边装置通信部24进行输入从控制装置12送来的通信信号的信号输入动作。成形品取出装置26是进行从注塑机10中取出成形品的取出动作的装置。当模具的开模完成时，注塑机10从周边装置通信部24将请求取出动作的通信信号发送至控制装置12。请求取出动作的通信信号从控制装置12转送至成形品取出装置26。当收到请求取出动作的通信信号时，成形品取出装置26开始成形品的取出动作。当成形品的取出动作完成时，成形品取出装置26将通知取出动作的完成的通信信号发送至控制装置12。通知取出动作的完成的通信信号从控制装置12转送至周边装置通信部24。抽真空装置28是进行将模具内抽真空的抽真空动作的装置。当模具的合模完成时，注塑机10从周边装置通信部24将请求抽真空动作的通信信号发送至控制装置12。请求抽真空动作的通信信号从控制装置12转送至抽真空装置28。当收到请求抽真空动作的通信信号时，抽真空装置28打开真空箱与模具之间的阀门，开始抽真空动作。当打开真空箱与模具之间的阀门时，抽真空装置28将通知阀门的开放完成的通信信号发送至控制装置12。通知阀门的开放完成的通信信号从控制装置12转送至周边装置通信部24。[控制装置的构成]控制装置12具有操作部30、显示部32、动作开始条件设定部34、小组设定部36、动作顺序设定部38、显示顺序设定部40、驱动指令生成部42、显示控制部44及通信转送部46。控制装置12构成显示装置48。图2A为表示显示部32上显示的型芯的设置动作的开始条件的设定画面50(以下记作设置动作设定画面50)的图。图2B为表示显示部32上显示本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种注塑机的控制装置，其对在注塑机的模具合模时或者开模时进行动作的多个要素的动作进行控制，该注塑机的控制装置的特征在于，具有：动作开始条件设定部，其针对多个所述要素中的至少一部分的所述要素，根据由操作者进行的操作部的操作，对与一所述要素的动作连动的其他所述要素的开始条件进行设定；小组设定部，其根据所设定的所述要素的动作的开始条件，以使多个所述要素中的相互关联地进行动作的所述要素属于同一小组的方式进行设定；动作顺序设定部，其根据所设定的所述要素的动作的开始条件，来设定属于同一所述小组的所述要素的动作的顺序；以及驱动指令生成部，其生成驱动指令，所述驱动指令以使属于同一所述小组的所述要素按照所设定的顺序进行动作，并且使属于不同所述小组的所述要素相互独立地进行动作的方式来驱动所述注塑机。

【技术特征摘要】
2017.10.23 JP 2017-2044031.一种注塑机的控制装置，其对在注塑机的模具合模时或者开模时进行动作的多个要素的动作进行控制，该注塑机的控制装置的特征在于，具有：动作开始条件设定部，其针对多个所述要素中的至少一部分的所述要素，根据由操作者进行的操作部的操作，对与一所述要素的动作连动的其他所述要素的开始条件进行设定；小组设定部，其根据所设定的所述要素的动作的开始条件，以使多个所述要素中的相互关联地进行动作的所述要素属于同一小组的方式进行设定；动作顺序设定部，其根据所设定的所述要素的动作的开始条件，来设定属于同一所述小组的所述要素的动作的顺序；以及驱动指令生成部，其生成驱动指令，所述驱动指令以使属于同一所述小组的所述要素按照所设定的顺序进行动作，并且使属于不同所述小组的所述要素相互独立地进行动作的方式来驱动所述注塑机。2.如权利要求1所述的注塑机的控制装置，其特征在于，一所述要素的动作为模具型芯的动作、合模动作、开模动作、推顶动作、成形品的取出动作、从所述注塑机对所述注塑机的周边装置输出信号的信号输出动作中的任一动作。3.如权利要求1或2所述的注塑机的控制装置，其特征在于，其他所述要素的动作为模具型芯的动作、合模动作、开模动作、推顶动作、成形循环的开始动作、射出动作、保压动作、计量动作、将来自所述注塑机的周边装置的信号输入至所述注塑机的信号输入动作中的任一动作。4.如权利要求1所述的注塑机的控制装置，其特征在于，所述动作开始条件设定部针对多个所述要素中的至少一部分所述要素设定与一所述要素的动作连动的其他所述要素的开始条件，一所述要素的动作为向所述模具内设置一型芯的设置动作，并且，其他所述要素的动作为向所述模具内设置其他所述型芯的设置动作，或者，一所述要素的动作为从所述模具退回一所述型芯的设置的回拉动作，并且，其他所述要素的动作为从所述模具退回其他所述型芯的设置的回拉动作。5.如权利要求4所述的注塑机的控制装置，其特征为，在设定好与一所述型芯的设置动作连动的其他所述型芯的开始条件的情况下，所述动作顺序设定部以与一所述型芯的所述设置动作和其他所述型芯的所述设置动作的顺序相反的方式设定一所述型芯的所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：田中一嘉，丸山淳平，内山辰宏，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP