发那科株式会社专利技术

发那科株式会社共有6659项专利

  • 本发明提供一种热移位校正系统,其检测表示机械的状态的状态量,从该检测出的状态量推论机械的热位移校正量,根据该推论出的机械的热位移校正量来进行机械的热位移校正。该热位移校正系统通过使用了特征量的机器学习来生成学习模型,并将该生成的学习模型...
  • 本发明提供一种控制空调机的空调控制系统,指定环境中的条件,检测表示环境的状态量,根据检测出的状态量来推理上述环境中的空调机的控制方法,根据推理出的控制方法来控制空调机。空调控制系统还通过使用了检测出的该状态量的机器学习来生成或更新学习模...
  • 本实用新型提供使覆盖筒的筒的厚度以及纤维的密度更均匀的转子。转子具有:旋转构件;多个永磁体,其配置于所述旋转构件的外周侧;以及覆盖筒,其设于多个所述永磁体的外周面侧,该覆盖筒由纤维束(133)形成,该纤维束由线状的纤维强化塑料沿着长度方...
  • 本发明提供一种数值控制装置。根据多个指令点来生成工具路径的数值控制装置具备:获取已有的指令点列的指令点列获取部;基于已有的指令点列来生成一个以上的追加指令点的指令点生成部;以及对已有的指令点列以及追加指令点进行插补来生成上述工具路径的插...
  • 本发明提供一种机器人系统,在假设了拍摄单元产生了故障的情况的基础上,能够确保安全性。该机器人系统(1)具有监视机器人(51)的照相机(21),该机器人系统具备:当前位置模型制作单元(111),其根据机器人的当前位置数据和机器人的机器人模...
  • 本发明提供一种数值控制系统、数值控制装置、运转状态异常检查方法及学习模型组,数值控制系统检测表示机床的运转状态的状态量,根据该检测出的状态量制作表征加工运转的状态的特征量,根据该特征量推断针对机床的运转状态的评价值,且基于该推断出的评价...
  • 一种参数决定辅助装置,能够简化驱动电路常数未知的电动机时的驱动参数的决定,缩短决定所需要的时间。参数决定辅助装置(11)具备:基于电动机驱动装置(31)的规格信息和电动机(41)的输出规格信息决定用于试运转的初始参数的初始参数决定单元(...
  • 本发明提供一种运转管理装置,具备:加工程序信息取得部,其取得通过机床中执行的加工程序相关的信息;信号信息取得部,其取得在机床中执行加工程序中检测出的信号相关的信号信息;关联信息生成部,其使加工程序相关的信息与信号信息进行关联;以及检索显...
  • 本发明提供一种数值控制系统,检测表示加工运转状态的状态量,根据该状态量生成表征加工运转的状态的特征量,根据该特征量推定针对加工运转的状态的评价值。而且,基于该评价值检测异常状态,并且通过采用了特征量的机器学习来生成并更新学习模型,并将该...
  • 本公开的实施例所涉及的电抗器具有芯主体,芯主体包括:由多个外周部铁芯部分构成的外周部铁芯;与多个外周部铁芯部分结合的至少三个铁芯;以及卷绕于至少三个铁芯的线圈。在至少三个铁芯中的一个铁芯与同一个铁芯相邻的其它铁芯之间形成有能够使该一个铁...
  • 本发明涉及数值控制系统,特别是涉及切换学习模型来进行注射成型机的防止逆流阀的磨耗检测的数值控制系统。一种数值控制系统,其对表示注射成型机的注射动作的状态的状态量进行检测,根据该状态量生成对注射动作的状态赋予特征的特征量,根据该特征量推断...
  • 根据本发明的机器人(1),削减零件数量并且容易进行组装作业,由此以低成本改变动作范围。本发明的机器人(1)具备:第一轴单元,其利用第一马达(7)将第二部件(8)相对于第一部件(4)进行相对驱动;第二轴单元,其利用第二马达(10)将第四部...
  • 提供一种工业机械,不仅能够容易地进行工业机械的移设,并且能够在安装状态下稳定地安装而不占用周围的空间。该工业机械包括:基座(2),其具有沿垂直方向贯通的贯通孔(9),通过紧固件(10)经由贯通孔(9)将该基座(2)安装于待安装面(F);...
  • 本发明提供一种机器人(1),其使稳定地进行动作,并且提高转移设置容易性。所述机器人(1)具备:基座(2),其具备利用固定单元(10)设置于被设置面(F)的平坦的设置面部(7);以及可动部(20),其相对基座(2)能够移动地设置,基座(2...
  • 本发明提供一种重量轻且纤细的机器人(1),其既能够设置于地面等被设置面上,又能够如吊顶式机器人那样确保人的作业空间宽敞。该机器人(1)具备:底座(2),其具备设置于被设置面(F)上的平坦的设置面部件(7)和从设置面部件(7)向上方立起的...
  • 本发明涉及加工系统以及加工机的控制方法,能够防止由于机器人的动作引起的加工机加工精度下降、运转率下降。加工机控制装置具备:振动抑制控制部,其使工作台以及加工工具的至少一个动作,求出用于减少由分别设置在工作台以及工具驱动部上的振动传感器的...
  • 本发明提供一种简易且自动地构建检查系统的检查装置以及检查系统。一种检查装置(10A),其根据由检查用视觉传感器(4)拍摄出的检查对象物的图像对检查对象物进行检查,具备:视线信息取得部(11),其取得包含检查者对检查对象物进行目视检查时的...
  • 本发明的旋转角度检测装置(10)具备:旋转体(12),其与旋转轴(Sf)一体地旋转,且具有被检测部(20a);A相检测体(30),其在被检测部(20a)上的第1检测区域(DF1)内,检测伴随旋转体(12)的旋转的物理量的变化,从而输出A...
  • 提供容易利用标准品的销进行对应的转子和电动机。本发明的转子(10)包括:转子芯(12),其呈筒状,该转子芯层叠圆盘状的电磁钢板(121)而构成,且固定于旋转轴(11),该转子芯(12)在转子芯(12)的周向(D2)上互相空开间隔的部位具...
  • 本发明的计测系统具备:反射器(31a、31b、31c),其安装于机器人(2);计测装置,其具有朝向该反射器射出激光并进行接收的激光头(41);坐标关系获取单元,其通过从激光头(41)朝向在机器人(2)的基部(2a)所设置的基准反射部(2...