本发明公开了一种外管道除锈机器人，及管道除锈机器人技术领域。具体包括：行走机构，行走机构位于外管道的外侧，并在外管道上进行爬行或夹紧动作；周向旋转机构，周向旋转机构呈圆环形结构，其设置于行走机构上并位于外管道的外侧；以及喷砂除锈机构，喷...

本发明公开了一种面向 UAV 航拍场景的轻量化目标检测方法，包括：选取数据集，将数据集划分为训练集、验证集和测试集，并进行预处理；构建目标检测网络模型OGCF‑YOLO：以YOLOv8n为基线模型，剔除冗余的P5下采样分支及其检测头并引...

本发明公开了一种农村用电合理区间确定与调控方法及装置，涉及电数字数据处理技术领域，用于解决如何识别与人工智能应用对应的农村用电合理区间，通过主动控制AI渗透程度，以防止电网过载的技术问题，方法包括：获取用电数据和人工智能应用数据；标准化...

本发明公开了一种基于声学检测的大黄鱼摄食强度预测方法及系统，应用于渔业养殖领域，包括基于目标养殖区域的时序声波信号构建大黄鱼摄食声波变化曲线并进行分析，得到不同摄食行为的第一特征分离曲线；对各第一特征分离曲线进行修正并重新分离，得到第二...

本发明涉及幼苗移栽技术领域，公开了一种红树林幼苗移栽设备，该设备主要包括集成有高压水泵的高压水枪、安装于枪管上的承载机构以及进水头。承载机构设有对幼苗茎杆进行夹持的夹持组件和对幼苗根部进行承托的承托台，并配套设有顶出组件。顶出组件通过滑...

本发明公开了一种尖吻鲈幼苗耐盐碱养殖驯化及长距离运输方法，包括以下步骤：（1）受精卵孵化；（2）孵化池培育；（3）室内养殖池培育；（4）渐进式淡化驯化；（5）开展长途运输模拟试验：（5.1）水体调配；（5.2）运输前的饥饿与降温预处理；...

本技术公开了一种滨海滩涂地面用平土造沟装置，涉及平土造沟技术领域，包括安装架，所述安装架包括H形架，所述H形架上固定有连接板，所述H形架与收集箱相固定，连接板用于连接H形架和牵引装置。本技术能够带动链条开沟装置移动，第一电机的启动能够带...

本发明涉及智能教育技术领域，具体地说，涉及一种智能驱动的教育资源共享虚拟协作方法。该方法旨在解决现有教育资源分类不精准、用户贡献评估单一、虚拟场景固定及权益分配不完善的技术问题。其技术方案包括：获取教育资源数据，通过领域知识图谱映射知识...

本发明提供了一种基于多模态路径规划的辣椒采摘机器人自主避障方法及系统，属于农业采摘机器人技术领域，其中，基于多模态路径规划的辣椒采摘机器人自主避障系统，包括：多模态传感器模块、动态路径规划模块、障碍物分类模块以及异常处理模块，多模态传感...

本发明公开了一种多端元水团混合粒子混合比例的计算方法及系统，方法包括以下步骤：采用同位素混合模型计算混合区的各水团端元的贡献比例；利用各端元的δ18O和盐度以及衍生信息生成多端元水团混合粒子模型的初始化信息；基于贡献比例和初始化信息，构...

本申请提供一种基于GIS‑LCA和深度学习结合的碳排放预测方法及装置，包括：通过GIS‑LCA技术，获取目标沿海地区的目标产业的历史产业时空数据和历史碳排放时空数据，并根据历史碳排放时空数据构建历史空间化碳足迹地图；根据历史空间化碳足迹...

本申请的实施例公开了一种与腿肌肉色黄度相关的SNP分子标记及应用，涉及分子标记技术领域，旨在开发一种与鸡肉肉色相关的分子遗传标记。本申请基于R包lme4的线性混合模型，以SNP和性别作为固定效应，家系信息作为随机效应，通过与LDB2基因...

本发明公开了一种养殖海域塑料表面微生物DNA提取的方法，将塑料样本经无菌处理剪碎后置于锥形瓶中，加入2.5% NaCl溶液进行梯度振荡洗脱，通过多次洗脱‑转移循环处理直至耗尽500 mlNaCl溶液，确保微生物有效脱离塑料表面；将富集微...

本发明公开了牡蛎品质预测方法。该方法包括以下步骤：获取待检测的牡蛎；测量待检测的牡蛎的生命体征，得到生命体征指标；利用结果预测算法对所述生命体征指标进行处理，得到品质预测结果。本发明具有预测精度高的特点。

本发明属于固体废物处理技术领域，具体公开了一种提高鱼骨可溶性钙含量的制备方法。所述方法包括：将鱼骨预处理制得鱼骨粉；将鱼骨粉与水混合灭菌制得发酵底物；采用枯草芽孢杆菌、植物乳杆菌和酵母菌进行多菌种顺序发酵，先接种枯草芽孢杆菌通风发酵2~...

本发明公开了一种养鸡场环境数据闭环调控及异常预警方法及系统，属于养鸡场监控技术领域，包括环境数据采集模块、数据传输与存储模块、数据分析与决策模块和执行调控与预警模块；所述环境数据采集模块包括多维度传感子模块、数据预处理子模块和采集时序控...

本发明提供一种有色噪声下非圆信源数检测方法，包括：基于观测样本，构建补偿样本协方差矩阵；对补偿样本协方差矩阵进行Takagi分解，获得样本典型相关系数；基于样本典型相关系数，构建母体典型相关系数的估计值；基于样本典型相关系数和估计值，构...

本技术涉及拆装工具领域，尤其涉及便携式轴承拆装工具，包括有安装底座，还包括有支撑架，安装底座的上端固定安装有防护壳，安装底座的上端位于防护壳的内侧设置有连接环，安装底座的上端位于连接环的内侧固定安装有安装架，安装架的内侧设置有螺纹杆一，...

本技术涉及轴承放置架技术领域，尤其涉及可调节的轴承放置架，包括有转动底座，还包括有十字型连接块、支撑杆、粗杆、中杆和细杆，粗杆的内部贯穿连接有中杆，中杆的内部贯穿连接有细杆，中杆和细杆的内部均开设有活动槽，活动槽的内部均固定连接有弹簧，...

本申请涉及海洋康养中的生理信号采集方法，裝置，设备及介质。所述方法包括：在海洋康养环境中通过可穿戴设备采集使用者的初步生理数据，并对初步生理数据进行噪声抑制处理，得到净化生理数据；根据净化生理数据，对净化生理数据进行时频域特征提取处理，...