本发明公开了一种基于EMD‑PSO‑GRU‑RBFNN的集装箱船航迹预测方法，涉及智能航运技术领域。该方法以船舶AIS数据为输入，包括时间、经度、纬度、航速及航向角信息；对AIS数据进行预处理划分训练集与测试集；构建航迹预测模型，计算训...

本发明公开了一种Bi3+掺杂Ba2GdWO6荧光粉及其制备方法，属于荧光材料技术领域。该荧光粉化学式为Ba2GdWO6:x%Bi3+，其中，x为Bi3+的掺杂摩尔量，且0.1≤x≤2.0。制备方法包括：将BaCO3、Gd2O3、WO3和...

本发明公开了一种基于RFTZN神经动力学模型的遥感图像目标检测方法，属于遥感图像目标检测技术领域，包括：基于待检测遥感图像及检测目标特征，将遥感图像的目标检测任务构建为CEM优化问题，并将其转化为等价的线性矩阵方程；构建RFTZN神经动...

本发明公开了一种基于形变系数的公路病害检测方法，包括以下步骤：S1、在公路两侧等距部署舵机云台搭载的传感器节点，节点之间组合成所有可能的四边形结构；S2、通过舵机云台的转动和传感器的测距，得出四边形两个对角线的长度和四个角的角度；S3、...

本发明涉及产品生命周期管理技术领域，具体为陶瓷陶艺模型的全周期运维管理系统及方法，系统包括：模型建档模块、状态感知模块、局部采样模块、动态调频模块和集成归档模块。本发明中，通过提取维护时间数据结合热工艺特征判断周期偏差与热稳定性，动态扩...

本发明涉及鱼虾养殖技术领域，具体为一种鱼虾养殖用塘底水质监控机器人，包括侧管中设置有升降驱动的活塞杆，所述取样管的中间段设置有球管，主控装置的上端设置有排水箱，主控装置的检测装置和排水箱均侧向连通侧管，排水箱的上端设置有位于水面上端的可...

本发明公开了一种基于固碳量的牡蛎碳汇价值评估方法、模型、设备及介质。方法包括以下步骤：在牡蛎养殖过程中，采集牡蛎养殖数据；根据牡蛎养殖数据，分别计算牡蛎本体固碳量，牡蛎附着生物固碳量和牡蛎生物沉积物固碳量，将所述牡蛎本体固碳量，牡蛎附着...

本技术提供一种便携式灯具，包括灯罩、电源、固定壳和灯板，电源和灯板设于固定壳内，灯罩包括若干罩体，罩体包括第一端和第二端，第一端的直径小于第二端的直径，罩体为中空结构且开设有可供另一罩体置入的插接通道。在实际应用中，插接通道容置直径相对...

本发明涉及基于自适应过补偿多矢量级联滑窗积分模型的船舶PMSM控制方法及系统，在构建控制模型时，S1、建立考虑参数失配和模型不确定性的PMSM数学模型，计算未施加扰动补偿的k+1时刻轴电流、PMSM转矩和d轴磁链方程；S2、将未施加扰动...

本技术适用于海水调配技术领域，提供了一种便于检测的海水调配装置，包括用于对海水进行调配制作的调配箱；装配在所述调配箱上用于对所述调配箱内调配的海水浓度进行监测的盐度传感器；装配在所述调配箱内用于对所述调配箱内的海水进行搅拌调配的调配架，...

本发明属于天然产物提取及生物医药技术领域，公开了一种来源于紫杉状海门冬的卡拉胶类多糖ATSP‑1及其应用。该多糖经热水浸提、分离纯化获得，具有三螺旋构象，主要由半乳糖组成，重均分子量725.95kDa，骨架含特定糖苷键连接及差异化硫酸化...

本技术提供一种鱼类寄生虫检测试剂盒，包括盒体和盒盖，盒体与盒盖铰接，盒体内设有第一定位板和第二定位板，第二定位板位于第一定位板的下方，第一定位板和第二定位板均开设有可供试管插入的定位孔，第一定位板上对应于定位孔的位置设有夹紧机构，夹紧机...

本技术公开了一种基于大豆渣制备生物炭的高温裂解装置，涉及生物炭制备技术领域，包括底板，底板的上表面固定连接有支撑框，支撑框的内壁转动连接有炭化筒，炭化筒的内壁安装有封闭门和加热丝，炭化筒的内壁转动连接有第一转杆，第一转杆的外表面连通有若...

本技术公开了一种用于磨抛机的手持式磨抛器具，涉及增材制造技术领域，包括盘体、手柄和水平仪。盘体的下表面设有第一凹槽，第一凹槽内设有限位件。第一凹槽用于容纳待磨削的工件，限位件用于与工件的上端抵接限位。手柄连接盘体，供工作人员握持。水平仪...

本发明公开了一种基于图像处理的磁悬浮间隙监测方法及系统，属于图像分析领域，所述方法为：采集磁悬浮轴承间隙的图像序列以及真空管道内的气压数据序列与温度数据序列；通过图像分割模型根据同一时刻的气压数据与温度数据计算光学畸变场，基于光学畸变场...

本发明属于牛油果栽培领域，公开了一种降低牛油果根腐病发生的高效栽培方法，该方法包括：将3‑5棵不同品种油梨幼苗按株距1‑1.5米围着种植在一起；以一个优质材料为主栽品种，其他植株为授粉树，待长至60厘米时可截干；待侧枝交叉时即可高空嫁接...

本发明公开了一种畜牧养殖用水体微塑料高效去除装置，涉及水污染环境保护技术领域，包括预设基体，所述预设基体的内壁开设有蓄存预留腔；所述预设基体的内部安装有内置隔离海绵过滤层，且内置隔离海绵过滤层的上端与预设基体的内部相互对接，并且内置隔离...

本发明公开了一种药品抓取机械手，包括水平运动机构、升降机构、回转机构以及末端执行机构，所述水平运动机构用于驱动末端执行机构沿着药架延伸的方向水平移动，所述升降机构用于驱动末端执行机构上下移动，所述回转机构用于驱动末端执行机构旋转，所述末...

本发明公开一种可吸附墙面的多自由度旋转清洁无人机，包括：无人机，无人机包括机体和动力组件，动力组件设置有若干组，若干组动力组件等间距布置在机体上；吸附机构，吸附机构在机体上布置有若干组，吸附机构包括吸附机械臂和吸附头；清洁机构，清洁机构...

本发明属于固体废弃物发酵处理技术领域，涉及一种基于微生物混合发酵虾汁的鲜味肽及筛选方法。本发明所述筛选方法包括：以虾副产物、豆粕及麦麸为原料，经酶解与多菌种协同发酵制备虾汁；通过分级超滤结合感官评价富集鲜味组分，采用LC‑MS/MS鉴定...