本发明属于食品加工技术领域，涉及一种鳞片状结构甘薯Ⅲ型抗性淀粉的制备方法。本发明采用微波糊化预处理联合超声‑酶法制备了鳞片状结构甘薯Ⅲ型抗性淀粉（甘薯RS3）。同时，本发明还利用水热或压热糊化预处理联合超声‑酶法制备孔洞结构的甘薯RS3...

本发明公开了一种提高香港牡蛎多肽的降胆固醇活性效果的方法。本发明提供一种提高香港牡蛎多肽降胆固醇活性效果的方法，通过特定配比的复合酶酶解工艺在特定的条件下进行制备，能提升香港牡蛎多肽粗提物的降胆固醇活性，显著提高了胆固醇胶束抑制率以及胆...

本发明涉及机器人控制技术领域，公开了一种基于DGZND模型的实时机械臂运动生成方法及系统。方法包括：将所述平面二连杆机械臂的运动学方程转化为标准时变线性方程；确定分段自适应系数函数和误差函数，以构建动态增益项；确定误差积分项，以构建负反...

本发明涉及计算机视觉技术领域，具体涉及一种基于多尺度混合增强的驾驶员状态检测方法及系统。方法包括：获取驾驶员监控图像；通过由双频特征增强模块堆叠的骨干网络提取多尺度特征，在通道维度解耦并分别增强高频细节与低频轮廓信息；通过混合稀疏注意力...

本发明公开了一种基于13点自适应PID抗噪的无人船路径跟踪控制方法，涉及路径跟踪技术领域，包括以下步骤：S1、构建无人船运动的三自由度模型；S2、根据无人船运动的三自由度模型，利用自适应PID控制器与13点ZTD格式构建的13P‑ADA...

本发明属于台风降水预报领域，具体涉及一种基于相似路径的台风降水预报方法，包括：收集CMA热带气旋最佳路径数据集、环境场因子数据和降水因子数据；对所述CMA热带气旋最佳路径数据集和环境场因子数据进行预处理；基于预处理后的CMA热带气旋最佳...

本发明涉及输氢管线疲劳测试的技术领域，更具体地，涉及一种智能反馈调控的输氢管线疲劳加速实验方法及系统，本方案集成数据采集、在线数据实时分析、裂纹扩展评估和实验参数智能调节等功能模块，运行测试条件生成单元、数据采集器、智能分析单元、反馈调...

本发明属于生物能源技术领域，公开了利用畜禽养殖废水处理微藻生产生物质能源的方法，具体步骤包括1）过滤，去除粗悬浮物及杂质；2）向过滤后的废水中加入改性生物炭，调节pH至6~8，搅拌吸附，保留悬浮态生物炭，得畜禽养殖废水的混合液；3）将步...

本发明公开了一种促进野生硇洲族大黄鱼性腺成熟的组合物及其应用，属于水产养殖技术领域。本发明通过科学配比促性腺激素释放激素（GnRH）或类似物、多肽类促性腺激素（FSH、LH）和辅助激素（多巴胺受体拮抗剂），实现对野生亲鱼内分泌系统的多靶...

本发明公开了一种基于硝酸盐与水体氧同位素量化海洋再生氮的方法，该方法包括以下步骤：采集目标海域不同水层的海水样品，测定所述海水样品中的硝酸盐浓度；对所述海水样品进行同位素样品测定得到硝酸盐氧同位素值和水体氧同位素值；基于所述硝酸盐浓度采...

本技术公开了一种高碱性蛋白酶纯化生产装置，涉及蛋白酶纯化技术领域，包括固定架和多个离子交换柱，所述固定架的内壁上固连有支撑板和定位板；多个卡板一和卡板二，等距设置于固定架内部；本技术中，利用卡板一和卡板二对离子交换柱进行夹持，然后通过推...

本发明涉及水下目标检测技术领域，具体涉及一种基于声纳图像辅助光学图像的目标识别方法及系统；方法包括：获取水下光学图像和声纳图像，输入双流多尺度特征提取骨干网络，生成光学多尺度特征图和声纳多尺度特征图；通过光学‑声纳自适应特征融合模块对多...

本技术公开一种垃圾焚烧炉渣余热回收装置，涉及炉渣余热回收技术领域；包括用于将炉渣和污水进行混合的反应室，反应室的底部设置有用于将炉渣与污水进行分离的过滤箱，过滤箱通过回水组件与反应室相连通，反应室的顶面通过出气管连通有用于与干净水进行换...

本发明涉及图像处理技术领域，具体为一种基于深度估计和双模块注意力的图像融合方法及系统；方法包括：通过深度估计模块对红外图像和可见光图像进行处理，通过Restormer块分别对红外图像和可见光图像进行特征映射，通过傅里叶神经算子模块对红外...

本发明公开了一种辣椒采摘机器人的人机交互控制方法，涉及农业智能化技术领域，包括S1、通过传感器采集辣椒图像数据，采用卷积神经网络对图像进行融合阈值更新后的初步等级整合，得到多维参数包括颜色形状和缺陷特征以针对光线变化检测；S2、根据提取...

本申请属于潜水设备气密性检测技术领域，涉及潜水装备气密性故障的声纹特征在线诊断与定位方法，本发明通过部署微型防水麦克风阵列和气压波动传感器，实时采集声纹信号和压力数据，并结合背景噪声建立动态更新的声纹‑气压噪声库；通过频段分解降噪和夸模...

本发明属于轻金属板材制备技术领域，具体涉及一种异质铝合金复合板材的制备方法。Al‑Zr板材试样预热后蘸取半熔融态的Al‑Si合金，冷却，得到Al‑Zr‑Si复合试样；Al‑Zr‑Si复合试样预热后蘸取半熔融态的Al‑Mg‑Si合金，冷却...

本发明涉及一种海上风电机组固定时间行为控制的智能巡检规划方法及装置，首先，构建包含最大航程、返航阈值、风速影响、海拔高度与电池能耗的多参数耦合模型，并将其集成至多无人机系统的基本巡检行为中；随后，依据任务优先级采用零空间投影方法将多个基...

本发明涉及数据处理技术领域，具体涉及一种基于环境监测数据的预警方法、系统及介质，方法包括：获取海洋监测区域在最近多个采集时刻的多源监测数据；基于遥感图像确定各个网格中浮游生物在对应时刻的覆盖浓度，进而确定该海洋监测区域内浮游生物的浮游植...

本发明属于生物活性肽制备技术领域，公开了一种禾虫抗氧化肽的制备方法，包括以下步骤：将禾虫匀浆与酶混合，酶解，得到禾虫抗氧化肽；所述酶包括风味蛋白酶和胰酶。本发明提供一种抗氧化活性高且适用于工业化大批量生产的禾虫抗氧化肽的制备方法，提高蛋...