本发明涉及一种机器人系统，该机器人系统既能防止过大的外力施加于机器人又能防止作业中断，从而提高作业效率。机器人系统(10)包括：机器人(1)，其能够根据操作者(A)所施加的外力而进行动作；力检测单元(2)，其被设置于机器人(1)，用于检...

本发明涉及一种机器人系统，在不使生产率降低的情况下就能够避免人与工业机器人的接触。机器人系统(1)包括：机器人(2)；传感器(5)，用于检测人对机器人(2)的周边区域的侵入；以及控制装置(4)，用于控制机器人(2)和传感器(5)，其中，...

本发明涉及机器人系统以及工件取出方法。以更简便的方法选择工件的取出位置。机器人系统(1a)具备：三维测量机(40)，其生成多个工件(50)的距离图像；机器人(30)，其具有用于取出上述多个工件(50)的至少一个的机械手；显示部(12)，...

本发明提供机器人系统(10)，其抑制机器人的手腕的旋转量缩短一个工件的相位一致所需的周期时间。机器人系统(10)具备：工件相位检测部(2、3)，其检测出工件(W)的围绕大致铅垂方向的轴的相位；机器人(1)，其具有保持工件(W)的手(5)...

本发明提供一种机床以及机床的控制方法。机床(10)具有更换安装于主轴(18)上的刀具(20)的刀库(28)，该机床(10)具备：初始动作速度设定部(53)，其将刀库(28)的动作速度设定为初始动作速度；动作速度调整部(47)，其通过由用...

本发明提供一种电动机结构选定装置和选定方法以及计算机可读介质，从而更适当地选定线性电动机的结构。本发明的电动机结构选定装置(1)具备特性计算部(11c、11d、11e)，该特性计算部(11c、11d、11e)根据选定对象的线性电动机中的...

本发明提供一种连接器连接构造(10A)，在各个多组触头(32)中，在将第一触头(12)沿接近方向相对地按压于第二触头(16)进行连接时，在第一触头(12)及第二触头(16)产生斥力。该情况下，对于第一触头(12)相对于第二触头(16)的...

本实施例的放大器选定装置具备：存储部，存储与电动机的识别信息及规格、放大器的识别信息及放大器的规格相关的信息；显示控制部，在显示装置中显示电动机选定指令输入部和包括电动机的识别信息以及规格的电动机的列表；电动机选定部，按照选定指令来选定...

本发明提供一种进行校准的机器人控制装置、测量系统以及校准方法，能够恰当地生成用于提高机器人的定位精度的测量区域。在机器人的可动范围内规定第1以及第2测量区域，并在各个测量区域中进行机器人的机构参数的校准，存储各个校准结果来作为第1校准结...

本发明提供应用安全管理系统以及边缘服务器，只有在与开发者所申报的安全风险一致的状态下能够执行应用开发者开发出的应用。在应用安全管理系统(1000)中，对由应用开发者开发出的并且由边缘服务器(400)执行的应用的审查进行管理的审查管理服务...

电抗器的芯主体包含外周部铁芯、以与外周部铁芯的内表面接触或与该内表面结合的方式配置的至少三个铁芯以及卷绕于至少三个铁芯的至少三个线圈。在至少三个铁芯之间形成有能够磁连结的间隙。而且，电抗器包含保护部，该保护部至少局部地保护至少三个线圈的...

本发明提供一种具有电源容量显示功能的放大器选择装置、放大器选择方法、计算机可读存储介质。放大器选择装置，具有：对包含多个电动机模型以及与放大器容量和特征量相关的信息在内的数据库进行存储的存储单元；取得构成所希望的系统所需的电动机模型信息...

本发明提供一种具有电源容量显示功能的放大器选择装置、放大器选择方法、计算机可读存储介质。放大器选择装置，具有：存储包含多个电动机模型及放大器容量和特征量相关的信息在内的数据库、以及动作程序的存储单元；取得电动机模型信息的单元；计算所需的...

本发明涉及能够预测电力供给出现不稳定从而采取避免出现问题的行动的生产系统。生产系统的预测装置具备对表示电源状态的测量数据的变化与在电源发生的故障的关系进行学习的机械学习装置。所述机械学习装置将表示环境的当前状态的状态变量和表示故障通知的...

本发明涉及注塑成形机以及注塑成形机的控制方法。注塑成形机(10)具备：螺杆(60)，其具有在外周面形成有花键(84)的花键轴(86)；轴套(72)，其具有在内周面形成有花键(88)的花键孔(90)；直线运动用马达(76)，其使轴套(72...

本发明提供加工液处理装置以及加工液处理装置的控制方法。对线放电加工机(10)的加工液进行处理的加工液处理装置(14)具备储存包含加工废料的加工液的污液槽(16)、从污液槽(16)的加工液中除去加工废料的过滤器(20)、储存通过过滤器(2...

本发明涉及一种三相变压器。实施例所涉及的三相变压器具有：以彼此相向的方式配置的第一板状铁芯和第二板状铁芯；多个柱状铁芯，所述多个柱状铁芯以与第一板状铁芯或者第二板状铁芯连接的方式配置在第一板状铁芯与第二板状铁芯之间，且配置在以距多个柱状...

本发明涉及数据收集装置、数据传送装置、数据收集系统、计算机可读介质，从而更可靠地收集状态数据。与多个数据传送装置可通信地连接的数据收集装置(30)具备：数据收集部(31)，其从多个数据传送装置(20)分别收集状态数据，该状态数据为有关与...

本发明提供一种控制装置以及机器学习装置。控制装置具有：反复控制部，其根据电动机的每个控制周期的位置指令、该位置指令与电动机的位置之差即位置偏差、反复控制用的参数来计算位置补偿值；机器学习装置，其对该反复控制部计算的位置补偿值进行预测，机...

本发明提供一种能够旋转地支撑旋转轴(12)的轴承(14)，其具备：以与旋转轴(12)成为同轴的方式支撑旋转轴(12)的内圈(16)；设置于内圈(16)的径向外侧的外圈(18)；以及设置于内圈(16)与外圈(18)之间的环状间隙的多个滚动...