本发明提供一种检查系统。该检查系统包括：第一拍摄装置(10)，其被设置于第一检查装置(1)；第二拍摄装置(40)，其被设置于第二检查装置(2)；第一校正数据获取单元，用于在第一拍摄装置(10)拍摄的校准夹具的图像中获取所述校准夹具的预定...

本发明提供一种安装构造(10A、10C)，用于将构成冷却风扇(12)等装置的第一部件(14)和第二部件(16)相互安装，其具备：设置于第一部件(14)与第二部件(16)之间，具有固化物性，且将第一部件(14)和第二部件(16)接合的橡胶...

本发明提供一种工件取出装置，所述工件取出装置从上侧逐个取出在竖直方向上堆积的板状或柱状的工件(W1、W2)，具备：卡盘(1)，其具有多个把持爪(2)，并且能够在竖直上下方向上移动，多个把持爪(2)排列于最上侧的工件(W1)的周围并把持工...

本发明提供一种工件取出装置，所述工件取出装置从上侧逐个取出在竖直方向上堆积的板状或柱状的工件(W1、W2)，具备：卡盘(1)，其具有多个把持爪(2)，并且能够在竖直上下方向上移动，所述多个把持爪(2)排列于最上侧的工件(W1)的周围并把...

本发明提供一种控制装置，其预测电源的切断定时，并具有：机器学习装置，其学习电源的切断定时。所述机器学习装置具有：状态观测部，其观测每一个用户针对所述控制装置的操作内容作为表示环境的当前状态的状态变量；判定数据取得部，其取得判定数据，该判...

本发明提供一种物品堆放装置以及机器学习装置，物品堆放装置具有的机器学习装置观测表示物品配置场所的配置状态的配置状态数据和表示堆放对象物品的信息的物品信息数据作为表示环境当前状态的状态变量，还取得表示物品在配置场所中的配置的物品配置数据作...

本发明提供一种机器人系统，降低计算学习校正量的学习次数，其中，该学习校正量用于校正机器人机构部的位置控制。机器人系统(1)包含：至少一个未学习机器人(102)，其未学习基于动作指令的位置控制的学习校正量；至少一个已学习机器人(101、1...

本发明提供一种机器人系统，其能够准确、短时间并且容易地确认与机器人、拍摄装置或者处理对象物的位置有关的设定信息的设定是否恰当。机器人系统具备：对处理对象物进行预定的处理的机器人；拍摄处理对象物的拍摄装置；根据预先设定的与机器人、拍摄装置...

本发明提供一种机器人系统，使用摄像装置生成用于修正机器人机构部的位置控制的位置修正量。该机器人系统具备：光源；摄像装置，其拍摄来自光源的光；机器人机构部，其在位置控制的对象部位设置有光源；以及机器人控制部，其根据用于使机器人机构部进行预...

本发明提供一种机器人(1)以及并联连杆机器人，其能够在减少构成机器人的部件个数的基础上，降低安装其他部件而导致的损伤。该机器人(1)具备：一个以上的关节(BJ)；以及利用该关节(BJ)连接的两个以上的连杆(12a)、(13a)，所述连杆...

本发明提供使用工具(12)加工加工对象物(W)的机床(10)，其具备：使工具(12)或加工对象物(W)轴移动的伺服马达(20)；以设定的拍摄倍率(M)拍摄工具(12)或加工对象物(W)的拍摄装置(24)；显示拍摄装置(24)拍摄到的图像...

本发明提供一种异常检测装置以及机器学习装置。该异常检测装置具备：状态观测部，其观测与工具更换装置中安装的工具的重量有关的工具重量数据、与工具平衡有关的工具平衡数据以及与更换工具时的状态有关的工具更换状态数据；工具更换状态数据存储部，其将...

本发明提供一种机床，使用工具(12)加工加工对象物(W)，且具备：使工具(12)轴移动的伺服马达(20)；以指定的拍摄倍率拍摄工具(12)的拍摄装置(24)；显示拍摄装置(24)拍摄到的图像的显示部(36)；在拍摄倍率变更了的情况下，以...

本发明涉及一种机器学习装置、机器学习系统以及机器学习方法，在考虑了光学部件的用途的基础上进行光学部件的良好与否判定。机器学习装置(10)具备：状态观测单元(11)，其取得拍摄光学部件(21)而得到的图像数据和与上述光学部件(21)的用途...

本发明涉及激光加工装置，能够保证结构上的高自由度并实现小型化和省空间化。激光加工装置具备基本单元，其向数值控制部、用于控制电动机的电动机电流控制部以及用于控制激光激励部的激光激励电流控制部供给直流电力，该基本单元具备：AC输入部，其接收...

本公开提供检流计扫描器以及激光加工系统，能够不用人手而自动地卸下脏污了的保护玻璃，能够使停机时间最小化。一种向对象物照射激光(L)来进行加工的检流计扫描器(3)，具备：射出激光(L)的射出部(30)；从加工时产生的飞散物中保护射出部(3...

提供一种能够容易地进行调整、更换等的紧凑的光纤选择器和具备该光纤选择器的激光装置。所述光纤选择器具备：多个第一反射构件，与对来自准直光学系统的激光进行会聚的多个聚光光学系统对应，并具备能够将激光向聚光光学系统反射的反射面；以及旋转式电动...

本发明提供一种激光加工前进行光学系统的污染检测的激光加工装置，该激光加工装置具备在激光加工前判定外部光学系统的污染的污染判定部，污染判定部根据在外部光学系统没有被加热的状态下通过能量测定部测定到的第一测定值与在外部光学系统已被加热的状态...

激光加工方法在激光加工前包括：基于作为在加温了外部光学系统的状态下测定且穿过小径孔后的激光的能量的第一测定值和与第一测定值有关而根据外部光学系统的污染种类预先决定的第一基准值(数据库D1)来计算焦点移动量的步骤；和基于计算出的焦点移动量...

本发明涉及机器学习装置、控制系统、控制装置以及机器学习方法。该机器学习装置针对控制主轴电动机与进给轴电动机之间的同步运行的机床的控制装置进行机器学习，具备：状态信息取得部，其通过使控制装置执行攻丝程序，从控制装置取得包括针对主轴电动机的...