发那科株式会社专利技术

发那科株式会社共有6659项专利

  • 提供一种校准系统,能够在抑制机器人的制造成本的同时,容易地使关节轴的轴角度与来自旋转角度传感器的信号的对应关系在电动机等的更换等的前后一致。校准系统(100)包括:标记(MK),其被固定于机器人(1)的第二构件(4~9)上;摄像机(10...
  • 本实用新型提供电抗器、电动机驱动装置、功率调节器以及设备。电抗器包含外周部铁芯和与所述外周部铁芯的内表面连接或与该内表面结合的至少三个铁芯线圈。至少三个铁芯线圈分别由铁芯和卷绕于该铁芯的线圈构成。在各线圈与外周部铁芯之间形成有间隙。
  • 电抗器包含紧固于芯主体的一侧的端部并具有多个端子的端子台。在端子台的内侧,多个浪涌保护元件连接于多个端子。自线圈延伸的输入侧延长部分以及输出侧延长部分连接于端子台的多个端子的各个端子,多个浪涌保护元件的各个浪涌保护元件均连接于输入侧延长...
  • 本实用新型提供一种转子及旋转电机,该转子(14),具有:第一狭槽(40)及第二狭槽(42),它们在从旋转轴(O)方向观察时形成为长方形,并配置成V字状;第一永久磁铁(50),其从旋转轴(O)方向观察时形成为长方形,且插入于第一狭槽(40...
  • 本实用新型提供芯主体和电抗器。芯主体包含外周部铁芯和位于外周部铁芯的内侧并沿半径方向延伸的至少三个铁芯。外周部铁芯和至少三个铁芯中的至少一个铁芯由卷绕环带材而成的环带材卷绕体形成。
  • 提供一种能够以较大的过盈量对配置于旋转构件的外周侧的永磁体安装包覆筒的转子和旋转电机。转子(30)具备:旋转构件(31);多个永磁体(32),所述多个永磁体(32)配置于旋转构件(31)的外周侧;以及包覆筒(33),其由纤维增强塑料形成...
  • 本实用新型提供一种电抗器。电抗器的芯主体具有由多个外周部铁芯部分构成的外周部铁芯、与多个外周部铁芯部分相结合的至少三个铁芯以及卷绕于至少三个铁芯的线圈。电抗器具有:端子部和基座,其以夹持芯主体的方式紧固于芯主体;第一抵接构件,其安装于基...
  • 电抗器的芯主体包含:外周部铁芯,其由多个外周部铁芯部分构成;至少三个铁芯,其与多个外周部铁芯部分相结合;以及线圈,其卷绕于至少三个铁芯。在至少三个铁芯中的一个铁芯和与一个铁芯相邻的另一个铁芯之间形成有能够磁连结的间隙。电抗器包含覆盖部,...
  • 本发明提供一种电动机的转子。该转子能够提高电动机的转矩和转子的机械强度。转子包括:轴;多个转子区段,其沿着轴向排列;以及连结构造,其以彼此导通的方式连结多个转子区段中的第1转子区段的导体和与该第1转子区段在轴向上相邻的多个转子区段中的第...
  • 本发明的实施例的机械操作盘连接于机械的控制装置,且用于操作控制装置,该机械操作盘具有:具有用于信息的显示及输入的触摸面板的能够携带的操作终端;以及外接设备,其具备紧急停止按钮、启动开关以及用于向操作终端输入数据的输入部且与操作终端连接,...
  • 本发明提供一种无线中继器选择装置以及机器学习装置,无线中继器选择装置所具备的机器学习装置具备:状态观测部,其将表示多路复用通信路径的构建状况的多路复用通信路径数据、表示上述管理对象设备的多路复用无线通信的状态的多路复用无线通信状态数据作...
  • 提供一种能够较牢固地保持配置于旋转构件的外周侧的多个永磁体的转子和旋转电机。转子(30)具备:旋转构件(31);永磁体(32),其沿着旋转构件(31)的周向配置有多列,并且在旋转构件(31)的旋转轴方向(X)上被分割为多个;以及包覆筒(...
  • 本发明提供一种多关节机器人的控制装置(20),其具备:信息存储单元(23d),其在多关节的机器人(10)在工作中与人以及物体中的至少一方接触或接近,从而机器人(10)的安全停止功能发挥作用时,存储作为该安全停止功能发挥作用的原因的所述接...
  • 一种维护简便的机床。机床具备:床身,在该床身的侧方具有配置空间;箱,插入于空间并从空间拉出,用于收容切削液;切削液泄漏防止用板,能够相对于沿横向延伸的轴旋转,能够保持在关闭位置和打开位置,关闭位置是在箱插入于空间的状态下切削液泄漏防止用...
  • 电抗器的芯主体包含:外周部铁芯,其由多个外周部铁芯部分构成;至少三个铁芯,其与多个外周部铁芯部分的内表面相结合;以及线圈。在一个铁芯和相邻的另一个铁芯之间形成有能够磁连结的间隙。电抗器还包含固定件,该固定件在外周部铁芯与间隙之间的区域穿...
  • 本发明提供一种电动机控制装置,其进行感应电动机的无速度传感器控制,抑制因实际滑差频率与滑差频率推定值的背离而引起的电动机输出的降低。电动机控制装置具有:一次频率控制部,其根据感应电动机的电流信息生成一次频率指令值,并根据一次频率最大值来...
  • 本发明提供一种电动机控制装置,在进行电动机的无速度传感器控制的电动机控制装置中,检测出转速推定值的异常或者接近开关的异常。电动机控制装置(1)具有:转速推定部(30),其根据电动机(3)的电流信息和一次频率信息来推定电动机的转速;接近开...
  • 本发明提供一种电动机控制装置,可以在进行电动机的无速度传感器控制的电动机控制装置中提高电动机的转速达到速度指令值的达到速度状态和电动机的转速为零的零速度状态的检测精度。电动机控制装置(1)具有:转速推定部(30),其根据电动机(3)的电...
  • 提供一种能够较牢固地保持配置于旋转构件的外周侧的多个永磁体的转子和旋转电机。转子(30)具备:旋转构件(31);永磁体(32),其沿着旋转构件(31)的周向配置有多列,并且在旋转构件(31)的旋转轴方向(X)上被分割为多个;以及包覆筒(...
  • 提供一种能够以较大的过盈量对配置于旋转构件的外周侧的永磁体安装包覆筒的转子、旋转电机以及转子的制造方法。转子(30)具备:旋转构件(31);多个永磁体(32),所述多个永磁体(32)配置于旋转构件(31)的外周侧;以及包覆筒(33),其...