本发明提供一种马达控制装置，用于检测制动器动作延迟的异常。马达控制装置(1)包括：旋转控制单元(6)，用于控制马达(4)的旋转；制动器控制单元(8)，用于控制制动器(3)的动作，制动器(3)用于相对于马达(4)的定子保持转子；旋转状态检...

本发明的实施例的三相电抗器具有：第1板状铁芯和第2板状铁芯，其彼此相对地配置；多个铁芯，其为柱状，在第1板状铁芯以及第2板状铁芯之间以与第1板状铁芯和第2板状铁芯正交的方式配置，该多个铁芯配置在以位于自该多个铁芯的中心轴线等距离位置的轴...

本公开的实施例所涉及的电抗器具有芯主体，芯主体包括：由多个外周部铁芯部分构成的外周部铁芯；与多个外周部铁芯部分结合的至少三个铁芯；以及卷绕于至少三个铁芯的线圈。在至少三个铁芯中的一个铁芯与同一个铁芯相邻的其它铁芯之间形成有能够使该一个铁...

本发明提供一种制动检查装置，即使马达的负载转矩发生变动，也能够高精度地检测制动器的状态。制动检查装置(11)包括：负载转矩测量单元(14、15)，用于在解除状态下测量使马达(4)正向旋转和反向旋转时的负载转矩，以及在锁定状态下分别测量马...

本发明涉及控制装置以及学习装置，特别是涉及使针对具有冗余自由度的机械的指令最优化的控制装置。输出具有冗余自由度的机械各轴的指令的控制装置具备学习机械各轴的指令的机器学习装置。上述机器学习装置具备：状态观测部，其将表示机械各轴的活动或者程...

本发明提供一种机器人系统(1)，其具备：搬运装置(2)，其搬运对象(O)；机器人(3)，其对搬运的对象(O)进行处理；视觉传感器(4)，其获取由搬运装置(2)搬运来的对象(O)的视觉信息；高周期处理部，其以第一周期处理由视觉传感器(4)...

本发明提供一种机器人系统(1)和机器人的示教方法，其在对机器人直接施加外力并利用手动操作的引导式示教中，能够简便地对机器人的各种动作模式进行切换并示教。该机器人系统(1)具备：机器人(2)，其具有一个以上检测施加的外力的传感器(10)；...

本发明提供伸缩罩及机床。该伸缩罩设为容易更换止挡件的构造。机床(1)的伸缩罩(2)形成为沿着规定的方向伸缩自如。第1罩片(10)和第2罩片(20)作为接收侧罩片具有在沿着规定的方向X的侧面(11、21)的两端向外侧突出的一对接收侧止挡件...

本公开涉及LD模块冷却装置和激光装置。具备能够以受限的冷却介质将多个LD模块冷却至大致相同温度的流路构造，能够低成本制造。LD模块冷却装置在冷却板上具备与多个LD模块对应的多个冷却部流路、并行地对冷却部流路供给、排出冷却介质的共通流路，...

本发明提供一种机器学习装置、检查装置以及机器学习方法，能够更加高效地生成用于机器学习的学习数据。生成用于机器学习的学习数据的机器学习装置具备：图像输入部，其输入拍摄标记了表示缺陷的记号的检查对象物而得到的图像；以及生成部，其根据所输入的...

本发明提供一种数值控制装置，其控制具有并联连杆机构的加工机。该数值控制装置解析加工程序来确定工具的指令位置以及指令姿势，在无法实现所确定的这些指令位置与指令姿势的组合的情况下，一边维持指令位置一边修正指令姿势，向加工机输出该指令位置和修...

本发明提供一种生成动作程序的编程装置以及程序生成方法，能够减少生成机器人的动作程序所需的操作者的工作。编程装置具备：模型配置部，其在虚拟空间中配置工件模型、机器人模型以及摄像部模型；目标位置提取部，其根据预先决定的提取条件来提取与工件的...

本发明提供一种激光加工机器人系统，简化扫描仪动作的编程。作为具备控制进行远程激光加工的机器人的机器人控制装置(5)和控制扫描仪的扫描仪控制装置(9)的激光加工机器人系统(1)，机器人控制装置(5)具备输入加工信息的加工信息输入部(51)...

本发明为一种树脂复合板(10)的制造方法，通过对重合多块纤维强化热塑性树脂板(12)而得的树脂板群(14)进行加压加热来制造一体化的1块树脂复合板(10)，所述纤维强化热塑性树脂板含有沿一方向排列的纤维，并且，重合厚度不同的多块纤维强化...

本发明的注塑机(10)具有：可动台板(26)，其经由肘杆(30)与后台板(22)连接，并相对于固定台板(20)进行接近及分离；引导杆支承件(36)，其设置于后台板(22)和可动台板(26)之间，并支承对肘杆(30)的十字头(34)进行引...

机台(16)在下方支承注塑机(10)的合模装置(12)以及注射装置(14)的至少一方。机台(16)具有载置合模装置(12)以及注射装置(14)的至少一方并水平延伸的上框(20)。上框(20)具有中空构件(30)、以及被安装于中空构件(3...

本发明提供一种机器人系统(1)，其包括：机器人(2)；控制装置(3)，用于控制机器人(2)；长尺寸部件(5)，其安装于机器人(2)的前端，并且在长尺寸部件(5)的前端安装有工具；投光部(6)，其安装于长尺寸部件(5)的一端，并且沿着长尺...

本发明涉及机器人的控制技术，特别涉及在需要速度恒定的应用程序中进行学习控制的机器人及其控制方法。控制装置基于针对按照作业程序所进行的加工作业的加工误差的容许条件来计算加工作业中的速度变动的容许条件，并使用计算出的速度变动的容许条件来设定...

缩短从大量显示项目或画面中到达目标显示项目或画面的时间。提供一种信息处理装置，包括：存储部，用于存储包含一个以上的显示项目的多个画面及显示项目名称或画面名称；输入部，用于进行用户的输入；显示部；以及控制部，控制部使显示部显示存储于存储部...

本发明提供一种热位移修正装置，其修正由于工件的热位移而引起的尺寸测量误差，其具备对检查工件时的形状测量数据进行学习的机器学习装置。该机器学习装置观测表示工件的温度分布的图像数据以及加工后的形状数据来作为表示环境的当前状态的状态变量，此外...