激光加工机器人系统技术方案

本发明专利技术提供一种激光加工机器人系统，简化扫描仪动作的编程。作为具备控制进行远程激光加工的机器人的机器人控制装置(5)和控制扫描仪的扫描仪控制装置(9)的激光加工机器人系统(1)，机器人控制装置(5)具备输入加工信息的加工信息输入部(51)、使用加工信息来生成G代码程序的G代码生成部(52)以及将G代码程序发送至扫描仪控制装置(9)的G代码通信部(53)，扫描仪控制装置(9)具备扫描仪程序处理部(91)，其将G代码程序应用为使扫描仪动作的扫描仪动作用程序。

【技术实现步骤摘要】
激光加工机器人系统
本专利技术涉及激光加工机器人系统。
技术介绍
以往，在使用机器人进行远程激光加工的系统中，一般来说，控制扫描仪的扫描仪控制装置与控制机器人的机器人控制装置的输入接口是分开的，需要分别进行加工信息的输入与机器人的操作。关于这点，在专利文献1中公开了中央控制装置对扫描仪控制装置与机器人控制装置的双方进行控制的激光焊接装置。但是，在专利文献1所涉及的专利技术中，只是以相同的控制速度以及相同的控制周期来处理从中央控制装置向扫描仪控制装置的动作指令与从中央控制装置向激光焊接装置的动作指令，扫描仪控制装置与机器人控制装置分别独立进行动作。即，在专利文献1所涉及的专利技术中，也需要分别独立进行加工信息的输入与机器人的操作。另外，在通过G代码进行扫描仪动作的编程的扫描仪控制装置中，需要基于G代码的编程知识，且机器人控制装置的操作者为了在激光加工时使用扫描仪控制装置，除了机器人控制装置的操作方法，还需要学习G代码。专利文献1：日本特开2010-214393号公报
技术实现思路
因此，本专利技术的目的在于提供一种激光加工机器人系统，其在进行远程激光加工的机器人系统中简化扫描仪动作的编程。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种激光加工机器人系统，具备控制进行远程激光加工的机器人的机器人控制装置和控制扫描仪的扫描仪控制装置，其特征在于，所述机器人控制装置具备：加工信息输入部，其输入加工信息；G代码生成部，其使用所述加工信息来生成G代码程序；以及G代码通信部，其将所述G代码程序发送至所述扫描仪控制装置，所述扫描仪控制装置具备将所述G代码程序应用为使所述扫描仪动作的扫描仪动作用程序的扫描仪程序处理部。

【技术特征摘要】
2017.07.04 JP 2017-1314261.一种激光加工机器人系统，具备控制进行远程激光加工的机器人的机器人控制装置和控制扫描仪的扫描仪控制装置，其特征在于，所述机器人控制装置具备：加工信息输入部，其输入加工信息；G代码生成部，其使用所述加工信息来生成G代码程序；以及G代码通信部，其将所述G代码程序发送至所述扫描仪控制装置，所述扫描仪控制装置具备将所述G代码程序应用为使所述扫描仪动作的扫描仪动作用程序的扫描仪程序处理部。2.根据权利要求1所述的激光加工机器人系统，其特征在于，所述机器人控制装置还具备存储模板程序的存储部，所述G代码生成部使用所述加工信息来编辑所述存储部存储的所述模板程序，由此生成所述G代码程序。3.一种激光加工机器人系统，具备控制进行远程激光加工的机器人的机器人控制装置和控制扫...

【专利技术属性】
技术研发人员：青木俊道，畑田将伸，松本隆良，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP