发那科株式会社专利技术

发那科株式会社共有6659项专利

  • 本发明提供一种部件供给装置以及机器学习装置。部件供给装置所具备的机器学习装置具备:状态观测部,其观测表示托盘的振动动作的动作参数的振动动作参数数据、表示托盘上的所述部件的配置以及姿势的部件配置数据、以及表示部件的种类的部件种类数据,来作...
  • 本发明提供一种电抗器。本发明的实施例的电抗器的特征在于,该电抗器具备芯主体,该芯主体包含由多个外周部铁芯部分构成的外周部铁芯、与多个外周部铁芯部分相结合的至少三个铁芯以及卷绕于至少三个铁芯的线圈,在至少三个铁芯中的一个铁芯和与该一个铁芯...
  • 本发明提供芯主体和电抗器。芯主体包含外周部铁芯和位于外周部铁芯的内侧并沿半径方向延伸的至少三个铁芯。外周部铁芯和至少三个铁芯中的至少一个铁芯由卷绕环带材而成的环带材卷绕体形成。
  • 电抗器含有外周部铁芯和配置于外周部铁芯的内侧的至少三个铁芯线圈。在至少三个铁芯中的相邻的铁芯之间形成有能够磁连结的间隙。线圈配置于在铁芯和外周部铁芯之间形成的线圈空间。在线圈空间的轴向上的截面的至少一个角部带有R,或者,所述至少一个角部...
  • 本发明提供转子和电动机。该转子降低自端环作用于转子芯的应力集中、且能够更容易地进行制作。转子(10)包括:转子芯(12),其呈筒状,且固定于能够绕轴心旋转的旋转轴(11)的外周面侧,该转子芯具有多个第1狭缝(121)和多个第2狭缝(12...
  • 本发明涉及一种数值控制装置,特别涉及一种能够指定指令的顺序的数值控制装置。一种能够在NC程序的指令之间指定执行顺序的数值控制装置,其执行至少一个NC程序并控制多个系统。上述NC程序包括能够指定用于分别控制多个系统的指令之间的执行顺序的顺...
  • 本发明提供一种虚拟对象显示系统,其通过简单的方法显示虚拟对象。图表生成部,生成将控制对象的机器结构作为包含标记的构成要素的节点的图表,节点选择部选择要显示虚拟对象的节点,选择节点通知部将要显示虚拟对象的节点通知给机器结构管理装置,变换信...
  • 本发明涉及控制装置以及机器学习装置。控制装置具备学习主轴没有碰撞的正常加工时的主轴的状态的机器学习装置,上述机器学习装置具备:状态观测部,其将表示主轴的推定负荷转矩值的主轴推定负荷转矩数据以及表示主轴的加速度值的主轴加速度数据作为表示环...
  • 本发明提供一种程序制作装置,其在不同机型的可编程逻辑控制器之间能够容易地移植程序,该程序制作装置具有:源程序输入部,其输入变换源源程序;以及源程序变换部,其将变换源源程序变换为变换目的地机型用源程序。上述源程序变换部基于按每个机型保持与...
  • 本发明提供一种伺服电动机控制装置,其抑制直到被驱动体接触到对象物的时间的增加,并且抑制控制方式切换时的机械冲击。伺服电动机控制装置具备位置指令制作部、位置检测部、根据位置指令和位置FB来制作用于位置控制的速度指令的位置控制部、制作指令由...
  • 本实用新型提供转子和电动机。该转子降低自端环作用于转子芯的应力集中、且能够更容易地进行制作。转子(10)包括:转子芯(12),其呈筒状,且固定于能够绕轴心旋转的旋转轴(11)的外周面侧,该转子芯具有多个第1狭缝(121)和多个第2狭缝(...
  • 本实用新型提供电抗器及含电抗器的电动机驱动装置、功率调节器、设备。电抗器包括外周部铁芯和与外周部铁芯的内表面接触或与该内表面结合的至少三个铁芯线圈。至少三个铁芯线圈分别由铁芯和卷绕于该铁芯的线圈构成。电抗器还包括冷却部,该冷却部配置于外...
  • 本实用新型提供电抗器。电抗器具有芯主体。芯主体具有:外周部铁芯,其包括多个外周部铁芯部分;至少三个铁芯,其与多个外周部铁芯部分相结合;以及线圈,其卷绕于至少三个铁芯。电抗器具有安装于芯主体的至少一侧的端部的端板。端板具有将多个外周部铁芯...
  • 本发明提供一种用于进行使用了机器人的缺陷检查的机器学习装置、机器人控制系统以及机器学习方法。机器学习装置具有:状态信息取得部,其从机器人控制检查系统取得包含缺陷检测信息、机器人机械手的移动路径和工件的拍摄点、照相机的拍摄次数在内的状态信...
  • 本发明涉及故障预测装置以及机器学习装置,特别是涉及对构成数值控制装置的印刷电路板、部件的故障进行预测的控制装置以及机器学习装置。故障预测装置所具备的机器学习装置具备:状态观测部,其将表示管理对象设备的运转状况的运转状况数据以及表示管理对...
  • 本发明涉及计算机可读取的信息记录介质、评价方法以及控制装置。适当控制使用机器学习装置的学习。所述信息记录介质记录用于评价控制装置的动作特性的使第一和第二电动机控制部动作的评价用程序,上述控制装置包括控制驱动机床、机器人或者工业机械的第一...
  • 本发明提供一种数值控制装置,其具有使刀具退避以便在中断加工机加工工件时该工件的加工面不会损伤的功能。数值控制装置在检测出中断加工的指令的情况下,确定要中断的加工的加工方法,根据该确定的加工方法以及要中断的加工的主轴的进给方向和主轴的旋转...
  • 本发明提供一种能够更可靠地探测以相对于旋转体滑动的方式进行密封的密封构件的异常磨损的密封构件的异常磨损探测装置和旋转体装置。密封构件的异常磨损探测装置(4)对以相对于旋转体的周面滑动的方式对旋转体的周面进行密封的密封构件的异常磨损进行检...
  • 本发明提供一种摄像机罩装置(10)、监控摄像机系统以及机器人系统,其在摄像机不使用时,能够防止雾和细微的粉末等微粒子附着于镜头上。该摄像机罩装置(10)具备:壳主体(11),其容纳摄像图像或影像的摄像机(4),并具有在摄像机(4)的镜头...
  • 本发明提供磁体板的安装构造,其能够将电枢与磁体板之间的间隙保持为适当的间隔。一种将直线电动机用的磁体板借助接合构件安装于机械的安装部的磁体板的安装构造,磁体板具有第1面和第2面,磁体板包括:第1内螺纹部,其设于第2面侧;以及开口部,其设...