本发明提供一种机器人，即使在物品未被连续供给的状况下，也能够实施机器人的跟踪。机器人系统(1)包括：输送装置(2)，用于输送物品(O)；机器人(3)，用于对由输送装置(2)输送的物品(O)进行处理；照相机(4)，用于在比机器人(3)更靠...

本发明提供一种基于速度指令进行速度控制的电动机控制装置，抑制机械的驱动部的振动。电动机控制装置(1)对驱动机械(60，70)的伺服电动机(50)进行控制，具备指令机械的速度的速度指令部(10)、检测伺服电动机的速度的速度检测部(40)以...

本发明提供转子以及旋转电机，转子(14)具有：第一插槽(40)和第二插槽(42)，在从旋转轴(O)方向观察时形成为大致长方形且配置成V字状；以及磁通量阻挡件(46)，在从转子铁芯(30)的旋转轴(O)方向观察时，设置于第一插槽(40)和...

本实用新型提供散热器以及马达驱动装置。该散热器用于对电子器件进行冷却，并具备：散热器主体(20)，其具有多个散热片(20a)；凸缘部(22)，其设在散热器主体，以便安装搭载有电子器件的散热器；以及过滤板(24)，其能够装卸地安装在散热器...

本实用新型提供磁体板的安装构造，其能够将电枢与磁体板之间的间隙保持为适当的间隔。一种将直线电动机用的磁体板借助接合构件安装于机械的安装部的磁体板的安装构造，磁体板具有第1面和第2面，磁体板包括：第1内螺纹部，其设于第2面侧；以及开口部，...

本实用新型提供转子以及旋转电机，转子(14)具有：第一插槽(40)和第二插槽(42)，在从旋转轴(O)方向观察时形成为大致长方形且配置成V字状；以及磁通量阻挡件(46)，在从转子铁芯(30)的旋转轴(O)方向观察时，设置于第一插槽(40...

本发明提供一种线放电系统以及相对位置计算方法。线放电系统(10)具备：电极移动控制部(64)，其使线电极(20)移动使得在与Z1方向平行的状态下与基准构件(36)接触，并且使线电极(20)移动使得在相对于Z1方向倾斜的状态下与基准构件(...

本发明提供一种电动机的控制装置，其能够判定加减速时间常数是否处于适当的范围，并能够兼顾提高加工效率和确保控制稳定性。驱动工件的电动机的控制装置具备：加减速时间常数存储部，其存储对电动机的加减速进行指定的加减速时间常数；位置指令生成部，其...

本发明的单元(10)具有将来自输入电源(22)的输入电压转换成规定的输出电压的电源电路(12)，该单元具备：输出端子(18)，所述输出端子用于将输出电压输出到单元(10)的外部；开关(16)，所述开关设置在电源电路(12)和输出端子(1...

本实用新型提供直线电动机用磁体板和直线电动机。该直线电动机用磁体板能够将电枢与磁体板之间的间隙保持为适当的间隔。直线电动机用磁体板(10)包括：板材(11)，其具有第1面(F1)和与第1面(F1)相反侧的第2面(F2)，该板材设有第1嵌...

一种电动机的控制装置，能够针对作为加工对象的被驱动体高精度地推定惯量。驱动工件(被驱动体)(W)的电动机(10)的控制装置(2)具备：指令生成部(21)，其生成电动机(10)的移动指令；惯量推定部(22)，其取得电动机(10)的反馈信息...

本发明提供一种电动机的控制装置，通过使根据惯量设定的加减速时间常数处于适当的范围，能够可靠地防止被驱动体以过快的加速度进行移动的情形。驱动工件(被驱动体)(W)的电动机(10)的控制装置(2)具备：惯量推定部(22)，其根据电动机的反馈...

本发明涉及具有调整比较器的阈值的功能的编码器以及编码器的控制方法。本公开的实施例所涉及的编码器具有：电压生成电路，其经由二极管连接到电源，具备可变电阻器，并将与流过二极管的电流和可变电阻器的电阻值相对应的电压作为阈值进行输出；比较器，其...

本发明提供一种具有调整比较器的阈值的功能的编码器及其控制方法。本公开的实施例所涉及的编码器具有：电压生成电路，其经由二极管连接到电源，具备可变电阻器，将与流过二极管的电流和可变电阻器的电阻值对应的电压作为阈值进行输出；比较器，其将从检测...

本发明的示教装置具备：轨道生成部，其基于起点以及终点生成机器人的轨道；判定部，其判定作业工具相对于工件的行进方向；以及修正部，其修正机器人的轨道。判定部相对于工具旋转的方向，判定作业工具的行进方向是否为预先确定了的方向。在作业工具的行进...

本发明提供一种电缆损伤发现辅助装置以及电缆损伤发现辅助方法，本公开的实施例的机器人机构内的电缆损伤发现辅助装置具备：程序执行部，其每次一边改变驱动多个电动机的速度，一边多次执行使机器人进行动作的程序；电动机控制部，其控制多个电动机；状态...

本发明提供一种具有蓄电装置的异常检测部的电动机驱动系统，电动机驱动系统(1)具有：电源部(11)，其向直流链路(4)供给直流电；驱动用伺服放大器(12)，其将直流链路(4)中的直流电变换为交流电，并作为驱动电力供给到驱动用伺服电动机(3...

本发明提供能够抑制因模制获得的定子的变形的电动机及其制造方法。本发明的电动机(1)具有定子(2)，该定子(2)具有线圈。定子(2)具有筒状的外周构件(4)、利用树脂对线圈进行模制而成的模制树脂部(5)、以及设置于模制树脂部(5)和外周构...

本发明提供一种马达(10)。该马达(10)的外形由定子铁芯(12)形成。在与马达(10)的旋转轴(26)方向正交的剖视中，定子铁芯(12)的外形具有除去了四边形的四角的形状。除去了四角的各部分(48)的定子铁芯(12)的外形由与邻接的四...

本发明提供一种电抗器。电抗器的芯主体具有由多个外周部铁芯部分构成的外周部铁芯、与多个外周部铁芯部分相结合的至少三个铁芯以及卷绕于至少三个铁芯的线圈。电抗器具有：端子部和基座，其以夹持芯主体的方式紧固于芯主体；第一抵接构件，其安装于基座，...