发那科株式会社专利技术

发那科株式会社共有6659项专利

  • 本发明提供散热器和散热器组件。本发明提供一种能够使集中在功率半导体元件模块的芯片部分的热高效地扩散的散热器。散热器(20)具备散热器主体(21)和热扩散结构部(25),该散热器主体(21)在冷却面(F1)上放置有具有多个功率半导体元件(...
  • 本实用新型提供一种连接设备的连接电路,能够检测该连接设备的错误布线,在发生了错误布线时,能够防止熔断器的熔断,并能够迅速地保护过电流。在上述连接设备的连接电路中,如果电源控制部接收到电源接通信号则进行事先布线确认动作,通过事先布线确认动...
  • 本发明提供一种工件供给系统,即使在机器人无法代替操作者执行的作业中,也能够使机器人与操作者协同作业,并且抑制生产效率的降低。工件供给系统(1)包括:机器人(2),用于向操作者(P)对工件执行预定作业的多个作业区域(A)中的每个作业区域(...
  • 本发明提供一种异常检测装置(10),其对设置于注射成形机(40)的可动部(12)的异常进行检测,并且具备:贯通孔(16),其形成在与可动部(12)相邻设置的邻接部件(14)或者可动部(12)上;以及传声器(18),其设置于贯通孔(16)...
  • 本发明提供一种显示用于机器人的示教的信息的机器人系统,该机器人系统具备机器人控制装置、包含正交点动操作部的示教操作面板以及信息显示装置。机器人控制装置将机器人的机械手前端部可以通过的机器人坐标系上的多个位置设为取样点,向信息显示装置通知...
  • 本发明提供一种机床以及待机时间变更方法。机床(10)具备:旋转工作台(12);以及夹紧机构(14),其夹紧旋转工作台(12)使得旋转工作台(12)不会旋转,在旋转工作台(12)的分度完成之后经过了待机时间(WT)后,开始夹紧机构(14)...
  • 本实用新型提供能够检测凸轮机构的劣化从而防止破损的机床。机床具有:立柱、支承于立柱的主轴头、设于主轴头的主轴、在主轴内向上方移动从而将工具夹持在主轴的下端部并向下方移动从而将工具自下端部释放的拉杆、对拉杆向上方施力的施力部、具有设于立柱...
  • 本发明提供一种电动机驱动装置,能够不受波形失真的影响地设定变更为适当的放大率,能够提高检测分辨率。该电动机驱动装置具备:放大电路,其从根据电动机的旋转输出正弦波状的信号的检测器接受信号,通过所设定的放大率来放大信号;A/D转换部,其以预...
  • 本发明提供一种电动机驱动装置,能够与检测器信号的频率的高低无关地得到高检测分辨率。驱动电动机的电动机驱动装置(1)具备:放大电路(10),其从将包括电动机(3)的位置以及速度的信息作为信号输出的检测器(4)接收信号,以所设定的放大率来放...
  • 本发明涉及注射成形机,能够以在使用成本方面优异的简单的方法来检测基座的水平度。本发明的注射成形机(1)具备:基座(3),其以隔着支承体(4)并且与设置面(MS)之间具有间隔(D1,D2)的方式被设置在设置面(MS)之上;多个测定部(5a...
  • 本发明提供一种直线导轨的损伤检测装置以及损伤检测方法,能够通过简单的结构检测搭载了机器人的直线导轨的损伤。损伤检测装置具备:测长传感器,其以预先决定的时间间隔测定机器人的预定部位的位置;电流测定部,其测定驱动滑块的驱动电动机的电流值;以...
  • 本发明提供一种通过控制循环速度来向机器人持续地供给物品的供给控制装置和供给控制方法。所述供给控制装置(100)控制具有循环装置(30)和机器人(10)的系统的所述循环装置,所述循环装置使物品(40)循环,所述机器人取出正在所述循环装置中...
  • 本发明提供一种工件取出系统(1),包括:机器人(2);机械手(4),其安装于机器人(2)的手部(3),用于把持工件(W);三维传感器(5),其安装于手部(3),用于获取容器(Y)内的局部区域的三维点群的位置信息;工件状态计算部(8),其...
  • 本发明提供一种机器人系统,能够在不降低工作效率的情况下,使与机器人协作的操作者安心地进行作业。机器人系统(1)包括:输送机(2),用于输送工件(W);输送机速度检测部(3),用于检测输送机的动作速度;机器人(4),用于对被输送的工件进行...
  • 本发明提供一种螺钉引导装置(5)以及螺钉紧固机器人系统,其能抑制螺钉紧固装置的动作的自由度降低,并将螺钉切实地定位于螺纹孔,进行螺钉紧固作业。螺钉引导装置(5)将螺钉(100)引导到螺纹孔(201),螺钉(100)利用螺钉紧固装置(4)...
  • 本发明涉及一种镜面加工方法以及镜面加工用工具的制造方法。上述镜面加工方法利用镜面加工用工具(10)对工件(W)进行镜面加工,其中,上述镜面加工用工具(10)是将形成为圆锥状的多晶金刚石或者立方氮化硼作为刀尖(14)而安装于刀柄(12)的...
  • 本发明提供一种图像处理系统,其对在生成从输入形状信息取得的模型图案的过程中进行的修正进行学习,由此能够对其他输入形状信息自动生成适当的模型图案。图像处理系统(1)具备:模型图案取得部(31),其取得从输入图像(输入形状信息)(5)生成的...
  • 本发明提供一种机床控制装置以及生产系统,通过按照基于来自机床侧的用户的指示设定机器人的动作程序的选择以及/或者动作程序的动作,决定机器人的动作序列,并设定动作所需的数值数据。连接到控制机器人(300)的机器人控制装置(400),并控制与...
  • 本发明提供的监视装置具备取得三维图像的摄像机和进行摄像机的输出信号的处理的图像处理装置。摄像机的拍摄区域的一部分确定为监视区域。图像处理装置包括将监视区域分割而设定多个空间区域的区域设定部。区域设定部通过以摄像机为始点呈放射状延伸的多个...
  • 提供在对电枢的推力没有贡献的区域的周边能够抑制永磁体的去磁的直线电动机。直线电动机(1)包括:磁体板(10),其沿着驱动方向交替排列有不同磁性的磁体(12);以及电枢(20),其具有成为主体的芯体(21)和安装于芯体(21)的线圈(22...