本发明提供一种通过控制循环速度来向机器人持续地供给物品的供给控制装置和供给控制方法。所述供给控制装置(100)控制具有循环装置(30)和机器人(10)的系统的所述循环装置，所述循环装置使物品(40)循环，所述机器人取出正在所述循环装置中...

本发明提供一种工件取出系统(1)，包括：机器人(2)；机械手(4)，其安装于机器人(2)的手部(3)，用于把持工件(W)；三维传感器(5)，其安装于手部(3)，用于获取容器(Y)内的局部区域的三维点群的位置信息；工件状态计算部(8)，其...

本发明提供一种机器人系统，能够在不降低工作效率的情况下，使与机器人协作的操作者安心地进行作业。机器人系统(1)包括：输送机(2)，用于输送工件(W)；输送机速度检测部(3)，用于检测输送机的动作速度；机器人(4)，用于对被输送的工件进行...

本发明提供一种螺钉引导装置(5)以及螺钉紧固机器人系统，其能抑制螺钉紧固装置的动作的自由度降低，并将螺钉切实地定位于螺纹孔，进行螺钉紧固作业。螺钉引导装置(5)将螺钉(100)引导到螺纹孔(201)，螺钉(100)利用螺钉紧固装置(4)...

本发明涉及一种镜面加工方法以及镜面加工用工具的制造方法。上述镜面加工方法利用镜面加工用工具(10)对工件(W)进行镜面加工，其中，上述镜面加工用工具(10)是将形成为圆锥状的多晶金刚石或者立方氮化硼作为刀尖(14)而安装于刀柄(12)的...

本发明提供一种图像处理系统，其对在生成从输入形状信息取得的模型图案的过程中进行的修正进行学习，由此能够对其他输入形状信息自动生成适当的模型图案。图像处理系统(1)具备：模型图案取得部(31)，其取得从输入图像(输入形状信息)(5)生成的...

本发明提供一种机床控制装置以及生产系统，通过按照基于来自机床侧的用户的指示设定机器人的动作程序的选择以及/或者动作程序的动作，决定机器人的动作序列，并设定动作所需的数值数据。连接到控制机器人(300)的机器人控制装置(400)，并控制与...

本发明提供的监视装置具备取得三维图像的摄像机和进行摄像机的输出信号的处理的图像处理装置。摄像机的拍摄区域的一部分确定为监视区域。图像处理装置包括将监视区域分割而设定多个空间区域的区域设定部。区域设定部通过以摄像机为始点呈放射状延伸的多个...

提供在对电枢的推力没有贡献的区域的周边能够抑制永磁体的去磁的直线电动机。直线电动机(1)包括：磁体板(10)，其沿着驱动方向交替排列有不同磁性的磁体(12)；以及电枢(20)，其具有成为主体的芯体(21)和安装于芯体(21)的线圈(22...

本发明提供电抗器及其制造方法。电抗器具有芯主体。芯主体具有：外周部铁芯，其包括多个外周部铁芯部分；至少三个铁芯，其与多个外周部铁芯部分相结合；以及线圈，其卷绕于至少三个铁芯。电抗器具有安装于芯主体的至少一侧的端部的端板。端板具有将多个外...

本发明提供形状识别装置、形状识别方法以及计算机可读介质。实时且高精度地实现对具有柔软性的不定形物进行形状识别。形状识别装置(1)对被机器人(R)组装的具有柔软性的不定形物C的形状进行识别，形状识别装置(1)具备：拍摄不定形物(C)的拍摄...

本发明提供一种数值控制装置。能够独立地控制多个控制组的数值控制装置可以使机械同时执行多个动作。上述数值控制装置具有：程序解析部，其解析程序而识别针对多个控制组的指令；以及程序执行部，其在每个控制组中独立地执行针对多个控制组的指令。

本发明提供控制装置具备的机械学习装置，其观测表示工具的刃部脱离工件时的该工具的每单位周期的进给量的进给量数据、和表示该工具的刃部的振动量的振动量数据，作为表示环境的当前状态的状态变量，另外，取得表示工具的刃部脱离工件时的该工具的刃部的振...

本发明提供一种机械控制用计算机、机械系统、基础软件、记录介质、数据结构以及机械控制方法。在机械控制用计算机中搭载了基础软件以及作业软件。基础软件包含作为程序部分的第1通信部、作为程序部分的第2通信部以及作为程序部分的信息转换部。信息转换...

本公开涉及编码器系统和异常检测方法。解决难以区分异常的发生原因是在编码器内部还是在编码器与控制器之间的通信这样的问题。编码器系统具备：编码器，其输出电机的输出轴的位置数据和磁极数据；以及控制器，其以有线或者无线的方式与编码器机械能通信，...

本发明提供工业用机器人，其减少更换电缆所需的时间和劳力而提高维修容易性。工业用机器人具有：第二臂，其以能围绕与第一轴线平行的第二轴线摆动的方式设置于能围绕第一轴线摆动的第一臂前端；以及手腕，其具有包含第一手腕单元的多个手腕单元，该第一手...

本发明提供一种伸缩罩，其中，一方的组的V字连杆机构(30a)和另一方的组的V字连杆机构(30b)在与导轨(26)延伸的方向平行的方向上，以相对于可动销(32a、32b)设置第一固定销(34a、34b)及第二固定销(36a、36b)的朝向...

本发明提供一种机床。该机床容易使用门式进料机等自动地自上方更换工件。工具库(40)能够在利用安装于主轴(30)的工具(2)对被加工物进行加工的状态的加工位置、更换安装于主轴(30)的工具(2)的工具更换位置、不妨碍自动工件输送装置进行的...

本发明提供旋转轴的角度校正方法以及计算机可读存储介质，其无需准备专用的角度读取装置和计算机，高精度地校正旋转轴的角度传感器。旋转轴的角度校正方法，在工业用机械的第一旋转轴上安装校正用角度传感器，工业用机械具备多个旋转轴及控制部，控制部基...

本实用新型提供散热器和散热器组件。本实用新型提供一种能够使集中在功率半导体元件模块的芯片部分的热高效地扩散的散热器。散热器(20)具备散热器主体(21)和热扩散结构部(25)，该散热器主体(21)在冷却面(F1)上放置有具有多个功率半导...