发那科株式会社专利技术

发那科株式会社共有6668项专利

  • 提供一种光功率监视装置和激光装置,该光功率监视装置能够设置于光纤的中途,激光器输出光能够以少的损耗通过,能够将经纤芯传输来的反射光和经包层传输来的反射光区别开来高精度地进行检测,可靠性高,该激光装置具备该光功率监视装置。一种光功率监视装...
  • 本发明提供一种加工面质量评价装置,具有:机器学习装置,其学习与工件的加工面质量的检查结果对应的观察者对该工件的加工面质量的评价结果,该机器学习装置将工件的加工面质量的检查结果作为状态变量来进行观测,取得表示观察者对工件的加工面质量的评价...
  • 本发明提供一种数值控制装置,能够通过键盘来代替触摸面板的手势功能。所述数值控制装置通过按键输入来进行手势操作。所述数值控制装置具有:按键输入单元,其具有第一按键和第二按键;作用点指定单元,其根据第一按键输入,设定手势操作的作用点;手势虚...
  • 本发明涉及加工不良原因推定装置。加工不良原因推定装置具备:机器学习装置,其根据工件的加工面的检查结果,对加工面不良的发生原因进行学习,该机器学习装置将检查装置对工件加工面的检查结果作为状态变量进行观测,并且获取表示加工面不良的发生原因的...
  • 本发明的控制装置具备:控制部,其基于将位置指令与进给轴的实际位置之差亦即位置偏差同摆动指令相加所得到的合成指令,生成转矩指令来控制进给轴;以及弹性变形量计算部,其基于该转矩指令来计算由刀具或者工件和其进给机构构成的构造体的弹性变形量。摆...
  • 本发明提供一种控制装置。在位置指令的值未到达工件的加工结束点附近的预定的范围内时,控制装置的是否摆动通知部向摆动指令制成部通知允许制成摆动指令,在位置指令的值到达了预定的范围内时,是否摆动通知部向摆动指令制成部通知禁止制成摆动指令。控制...
  • 本发明提供一种机床的控制系统,根据从工件的加工面的图像数据检测出的缺陷信息,降低工件加工面的缺陷产生。机床的控制系统具有:机床的控制装置、加工面测量装置、分析装置,分析装置具有:取得部,其从控制装置取得工件加工时的时间序列的速度控制数据...
  • 提供可修正机器人的动作轨迹中被指定的区间整体的程序的机器人的离线示教装置。离线示教装置(1)具备:存储部(2),其存储程序(6);显示控制部(3),其使基于上述程序(6)所记述的示教点数据的4个以上的坐标点(P1~P6)、按照顺序连接了...
  • 本发明提供一种机床的控制系统,根据从工件的加工面的图像数据检测出的缺陷信息,确定工件的加工面缺陷的产生原因的驱动轴。机床的控制系统具有:机床的控制装置、加工面测量装置、分析装置,分析装置具有:取得部,其从控制装置取得加工工件时的时间序列...
  • 本发明提供一种进行摆动切削的机床的控制装置。该控制装置具有:位置指令生成部、摆动指令生成部、存储了机械动作条件和伺服控制条件的存储部。摆动指令生成部具有:推定部,其基于工件的旋转速度和位置指令生成部生成的位置指令来推定摆动指令的摆动振幅...
  • 本发明提供一种电路结构优化装置和机器学习装置,能够根据FPGA器件的当前位置或当前时刻降低产生误动作的频率。所述电路结构优化装置具有:状态数据取得部,其取得FPGA器件的当前位置和当前时刻中的至少某一个作为状态数据;电路结构决定部,其根...
  • 本发明涉及控制装置及机器学习装置。控制装置具备学习基于机器人的放热板的粘接动作的动作参数的机器学习装置,该机器学习装置将动作参数数据和导热体状态数据作为表示环境的当前状态的状态变量来进行观测,另外,获取表示粘接动作的适当与否判定结果的判...
  • 一种工厂设备的维护辅助装置以及维护辅助系统,维护辅助装置(1)具备:图像分析部(11),其根据具有显示在现实场景中叠加附加图像而得的增强现实图像的显示部(21)和拍摄现实场景来取得现实图像的拍摄部(22)的头戴式显示装置(2)的拍摄部(...
  • 本发明提供一种能够以低成本抑制在编码器的内部产生结露的编码器。具备:基座构件(10);印刷电路板,其直接或间接地固定于基座构件(10);以及罩构件(20),其在印刷电路板(34)配置于该罩构件的内部的状态下固定于基座构件(10),其中,...
  • 本发明提供一种机器人系统(1),其具有:机器人(2);控制部(4);传感器(3),其检测出施加于机器人的力的大小;判定部(6),其基于检测出的力的大小,判定在由机器人实施的作业中与作用于机器人的负载不同的外力是否发挥了作用;以及存储部(...
  • 一种机器人示教装置,无论是左撇子使用者还是右撇子使用者,使用者都能够同样地操作设置于机器人示教装置的使能开关。内置有使能开关的手持式的机器人示教装置具备:主体,其具有能够单手把持的把持部;以及使能开关操作部,其设置于把持部,通过在基准位...
  • 本发明涉及一种进行摇摆切割的机床的控制装置。机床的控制装置包括:位置指令生成部,其生成进给轴的摇摆指令;第一加法部,其将摇摆指令与位置指令和进给轴的检测位置之间的位置偏差相加并生成合成指令;标准化部,其将合成指令标准化;学习控制部,其基...
  • 本发明提供一种加减速控制装置,其能够生成机床各轴的控制中的最优的加减速。加减速控制装置控制进行工件加工的机床。加减速控制装置具备对机床的各轴的速度的N阶时间微分要素进行学习的机器学习装置(20)。机器学习装置具备:状态观测部,其观测第一...
  • 本发明提供一种控制装置,为机床的控制装置。机床的控制装置具备基于主轴的旋转速度以及至少一个进给轴的位置指令以相对于旋转速度成为正的非整数倍的方式且以工具对工件进行断续切削的方式制成至少一个进给轴的摆动指令的摆动指令制成部、使用进给轴的位...
  • 本发明涉及切削工具保持机构、切削工具支架以及机床系统。以能够装卸的方式保持切削工具(18)的切削工具保持机构(68)具有:筒夹(72),其夹紧或松开切削工具(18);活塞(100),其配置于比筒夹(72)靠主轴(26)的里侧,利用从主轴...