本发明提供一种焊接机器人的示教系统及示教方法。示教系统在检出焊丝的前端与示教对象物接触的情况下使焊丝回卷，并且在未检出焊丝的前端与示教对象物接触的情况下进给焊丝。此外，示教系统在焊丝当前的突出长度小于预定长度的情况下，使机器人向远离示教...

本发明涉及一种具有测量功能的激光加工系统。该激光加工系统具备：加工头，其通过加工用光学系统扫描式地向对象物照射激光；照明光出射部，其设置在加工头上，使照明光沿着加工用光学系统的光轴从加工头向对象物出射；受光部，其相对于照明光出射部具有预...

本发明涉及激光加工装置，提供一种能够容易地恢复干式泵的排气性能的激光加工装置。激光加工装置(1)具备：振荡部(10)，其生成加工用的激光束；封入部(20)，其封入有第一气体；以及排气部(60)，其随着振荡部的动作将第一气体与在封入部中产...

本发明提供一种控制装置以及控制方法，根据加工程序来控制机床(12)从而对加工对象物进行钻孔加工的控制装置(10)具备电动机控制部(58)，在进行钻孔加工时，该电动机控制部(58)以满足关系式(1)、(5)的方式控制机床(12)的轴进给电...

本发明提供一种工具轨迹显示装置。工具轨迹显示装置包括：位置信息获取部，其从数值控制装置和设置于至少一个驱动轴的位置检测器获取至少一个驱动轴的位置信息；工具坐标计算部，其根据至少一个驱动轴的位置信息和机床的机械结构的信息计算工具的坐标值；...

本实用新型涉及一种三相AC电抗器和印刷板。该三相AC电抗器具备：外周部铁芯，其包围三相AC电抗器的外周；以及至少三个铁芯线圈，其与外周部铁芯的内侧接触、或与外周部铁芯的内侧相结合，各个铁芯线圈包括铁芯和卷绕于该铁芯的线圈，并隔着间隙与相...

本发明提供一种马达驱动装置(10)，其具备：窄间距部件组(14)，其由具有多个端子且多个端子的间隔为预定距离以下的多个窄间距部件构成；发热部件组(16)，其由窄间距部件以外的部件且产生预定量以上的热的多个发热部件构成；风扇(18)，其向...

本发明提供马达驱动装置(10)，具备：印制电路基板(12)；安装在印制电路基板(12)上且仅在二次电压下使用的多个二次电压元件(14)；设于印制电路基板(12)的与安装有多个二次电压元件(14)的面(12a)相反的面(12b)侧且仅在比...

本发明提供一种马达驱动装置，能够在马达或电力线发生故障的情况下，防止发生制动器被释放的状况。马达驱动装置(1)包括：电流检测部(6)，用于检测向配备有制动器的马达(3)供给电力的电力线(5)中流过的电流；控制部(7)，其基于电流检测部(...

提供一种转换器装置和功率元件的故障检测方法。转换器装置具备：转换器，其将交流变换为直流；直流链电容器，其与转换器的输出侧连接；电压检测部，其检测直流链电容器电压；充电电路，其对直流链电容器进行充电；充电电路控制部，其对与充电电阻并联连接...

本发明提供电动机。该电动机具有抑制浸渍剂泄漏的外壳。电动机包括定子、转子以及外壳部(10)。外壳部包括：端面部(118)，其相对于旋转轴线(X)垂直配置于旋转轴线方向(DX)上的一端侧；内侧面部(120)，其以自端面部向旋转轴线方向上的...

本发明涉及一种激光装置，具备多个激光模块，具备防止在切换进行驱动的激光模块的个数时的不合适的功能。激光装置具有：多个激光模块；光输出指令部，其生成关于来自合成器的合成激光的第一光输出指令；以及激光模块选择/指令部，其根据第一光输出指令，...

本发明涉及一种具备多个激光模块的激光装置。该激光装置具备防止切换要驱动的激光模块的个数时的不良的功能。激光装置具备：多个激光模块；合波器，其将来自激光模块的激光进行合成；光输出指令部，其生成针对上述合成激光的第一光输出指令；激光模块选择...

本发明提供一种通过使用含有微小气泡的微小气泡含有水作为冷却水能够减少管理作业的激光装置。半导体激光装置(1)具备：激光振荡装置(2)，其具有一个或多个激光腔体(12)、以及容纳一个或多个激光腔体(12)的壳体(5)；冷却装置(3)，其配...

本申请涉及具有活体认证功能的机器人系统。一种机器人系统，其具备机器人、RF标签和控制装置，该RF标签具有：检测装置，其检测人的活体认证信息；存储器，其存储有资格者的固有活体认证信息，该有资格者被允许与机器人的作业相关联的操作；第1处理器...

本发明涉及具有被贴附于显示部的画面的触摸面板的控制装置以及控制方法。一种控制装置(16)，其控制显示装置(10)，该显示装置(10)具有被贴附在显示操作符(I)的图像的显示部(12)的画面上，并将由操作员按压的位置检测为操作坐标的触摸面...

本发明提供一种行为信息学习装置、机器人控制系统及行为信息学习方法，用于使作业者容易进行与机器人的协作作业。行为信息学习装置(300)具备：状态信息取得部(310)，其在机器人(100)将从工件放置处取得的工件(7)在交接工件的区域即工件...

本发明的课题在于提供一种能够预测对各个加工装置的设置状况、运转状况加以考虑后的问题发生率的管理系统。一种管理系统(1)，对使用冷却剂的加工装置(100)进行管理，该管理系统(1)具备：获取部(11)，其针对每个加工装置(100)获取包含...

本发明提供一种信息处理装置，操作者可以高效地进行加工程序的各指令块中的工件的切去量的修正。所述信息处理装置具备：设计数据存储部，其至少存储与工件有关的信息；模拟部，其执行在虚拟空间上再现刀具与工件的位置关系的模拟处理；切去量计算部，其针...

本发明涉及信息处理装置。信息处理装置基于工件所涉及的信息和加工程序来执行模拟处理，并基于其执行结果，对加工程序所包含的每一个块，确定刀具不与工件接触的刀具路径即空程路径。并且，对每一个指令块计算该空程路径的移动所花费的时间，基于该计算出...