本发明提供一种进行摆动切削的机床的控制装置，控制装置的控制部具有学习控制器和学习判定部。学习控制器进行如下学习控制：根据从摆动指令求出的摆动相位与合成指令，求出合成指令的校正量并与所述合成指令相加。学习判定部判定摆动指令的摆动振幅是否比...

本发明提供一种调整装置以及调整方法，适当控制使用了机器学习装置的学习。调整装置对控制装置和机器学习装置进行控制，该控制装置对驱动至少两轴以上的电动机进行控制，该机器学习装置针对控制装置进行机器学习，所述调整装置具有：启动指示输出部，其输...

本发明提供一种机器学习装置、伺服控制装置和系统以及机器学习方法，避免繁杂的调整并简便地抑制干扰。该机器学习装置具备：标签取得部(220)，其取得在抑制了干扰的状态下驱动伺服控制装置的控制对象的电流指令作为标签；输入数据取得部(210)，...

本发明提供一种机器学习装置及方法、伺服控制装置、伺服控制系统。能够简单地进行前馈控制的调整，并且能够提升指令跟踪性。机器学习装置(100)具有：标签取得单元(102)，其取得伺服控制装置(200)为了进行控制对象装置(300)的驱动控制...

本发明提供一种模拟装置、程序生成装置、控制装置及计算机的显示方法。模拟装置(10)具备：推定主轴输出计算部(48)，其推定根据切削条件对工件进行切削加工时的主轴的转速以及主轴的输出；切削条件显示控制部(46)，其将切削条件显示于显示部(...

本发明提供管理多个机器的数据收集的数据收集管理系统、数据收集管理方法及计算机可读取记录介质。本发明更适当地减轻管理多个机器的作业负担。一种数据收集管理系统，其包含对多个机床的测定数据的取得进行管理的数据收集管理装置，其特征在于，所述数据...

本发明提供一种控制装置，其能够防止通过从数学式模型输出的异常的值对控制对象进行控制的情况，该数学式模型使用了通过机器学习得到的系数。控制装置具备控制部(110)，控制部(110)具备：第1修正量计算部(113)，其根据指令值计算对第2指...

本发明提供一种零件安装位置引导装置、零件安装位置引导系统及方法，操作者能够容易地掌握构成结构复杂的机械的零件、单元被安装在机械的哪个部位。零件安装位置引导装置具备控制部(11)，控制部(11)具备：位置顺序数据取得部(12)，其针对每一...

本发明涉及一种数值控制装置，能够抑制自适应控制的超调。该数值控制装置具备：速度运算单元，其根据测量单元测量到的主轴负荷来进行调整进给速度的PID控制；以及主轴负荷修正单元，其在主轴负荷达到目标负荷为止期间修正上述主轴负荷使得成为接近目标...

本发明提供一种光纤线缆单元，即使在多个光纤的一部分光纤发生了故障的情况下，也能够不对光纤线缆整体进行更换而继续使用光纤线缆。光纤线缆单元具备将多个光纤束成束而成的光纤线缆，利用各包含一根光纤的传输路径来传输激光，该光纤线缆单元具备：入射...

本发明的拍摄装置的图像处理装置包括基于光的飞行时间由第一摄像机以及第二摄像机的输出信号生成第一距离图像以及第二距离图像的距离图像生成部。图像处理装置包括由摄像机的输出信号生成立体图像的立体图像生成部。图像处理装置包括对立体图像和距离图像...

本发明提供一种转矩传感器(1)，其减少应变传感器的数量而降低成本的同时，能够高精度地检测出旋转方向的转矩。转矩传感器(1)具有：轴承(5)，其具有能够只沿着围绕预定的轴线(A)的旋转方向相对移动地被支撑的内圈(2)以及外圈(3)；连接部...

本发明提供具有旋转狭缝板和固定狭缝板的旋转编码器，该旋转编码器能够容易地对固定狭缝板进行定位。该旋转编码器具有：轴保持部(25)，其保持旋转轴构件(3)；旋转狭缝板(4)，其以旋转轴构件的旋转轴线(J)为中心地旋转；固定狭缝板(5)，其...

本发明涉及球窝接头的密封构件以及球窝接头。即使在球柄(1)相对于保持架(2)以较大的摆动角度且高速地反复摆动的使用条件下，球窝接头的密封构件(4)也能够长期良好地维持所述球柄的球部(10)与所述保持架的球承接部(20)之间的密封性，其中...

本发明提供透镜成型用模具和柱面透镜的制造方法。能够制造量产性优异的柱面透镜。一种透镜成型用模具(1)，其用于由玻璃材料(100)形成平行排列有多个柱面(224)的成型品(200)，其中，该透镜成型用模具(1)包括：第1模具(2)，其具有...

本发明提供一种注射成形系统以及注射成形方法。关于发生重试的主作业，数值控制装置(16、62)向机器人(14)或者自动机器(66)(外部装置)指示执行分类作业来代替主作业或者与该主作业分别执行分类作业，该分类作业为将除外成形制品(Pe)从...

本发明涉及一种基于注塑成型机的动作状态判定该注塑成型机的异常所涉及的状态的状态判定装置具备学习该注塑成型机的异常的状态的机器学习装置。该机器学习装置将表示注塑成型机的动作状态的注塑数据作为表示环境的当前状态的状态变量进行观测，获取表示注...

本发明提供一种成形系统。该成形系统(10)通过使支撑于注塑成形机的金属模具(70)的成形品(200)与由机器人(20)的手部(42)把持的工件(202)相对旋转且使工件向金属模具侧位移，将成形品和工件螺纹结合并组装制品(204)，具备：...

注射成形系统(10)具备：金属模具(12)，其具有多个腔体(14)；注射装置(30)，其注射成形材料；以及控制装置(50)，其控制注射装置(30)对多个成形部件(16)进行成形。控制装置(50)具备判定部(54)，其判定在多个腔体(14...

本发明提供一种机器人臂(1)以及机器人，其在保持强度的同时实现进一步的轻量化，并且降低生产成本。該机器人臂(1)在树脂制的长条的臂主体(2)的两端具有安装接口部(3)，各安装接口部(3)具有：连接部(4)，其为树脂制且与臂主体(2)连接...