注射成形系统技术方案

注射成形系统(10)具备：金属模具(12)，其具有多个腔体(14)；注射装置(30)，其注射成形材料；以及控制装置(50)，其控制注射装置(30)对多个成形部件(16)进行成形。控制装置(50)具备判定部(54)，其判定在多个腔体(14)进行成形的多个成形部件(16)的良否。另外，控制装置(50)具备不良时控制部(58)，其在有判定为不良的成形部件(16)的情况下，在下一个周期禁止向对判定为良的成形部件(16)进行成形的腔体(14)的注射。

Injection molding system

The injection molding system (10) is provided with a metal mold (12) having a plurality of cavities (14), an injection device (30), an injection molding material thereof, and a control device (50), which controls the injection device (30) to form a plurality of moulded parts (16). The control device (50) has a determination unit (54) which determines whether a plurality of forming parts (16) are formed in a plurality of cavities (14). In addition, the control device (50) has a bad time control unit (58) which prohibits injection to a cavity (14) forming a good forming part (16) in the next cycle in the case of a forming part (16) determined to be bad.

【技术实现步骤摘要】
注射成形系统
本专利技术涉及一种向多个腔体注射成形材料来对多个成形部件进行成形，并对各成形部件进行良否判定的注射成形系统。
技术介绍
插入成形品通过向配置有插入部件的金属模具注射成形材料而成形。此时，在插入部件发生成形不良的情况下，完成品也会成为成形不良。因此，例如，日本特开2011-073313号公报所公开的制造装置成为一种在将插入部件配置于金属模具之前进行插入部件的良否判定的结构。
技术实现思路
但是，注射成形系统也可以是一种多个腔体设置于金属模具，且在一个周期内对多个成形部件进行成形的结构。尤其，在配置多个插入部件来进行插入成形的情况下，通过将插入完成品与插入部件集中成形，将提高制造效率。另外，若这样的注射成形系统是在插入部件的成形后立即进行良否判定的结构，则在实现高效的同时，能够高精度地判定成形部件。然而，当在这样的注射成形系统中的良否判定中，多个部件中哪怕有一个被判定为不良的部件时，若将所有部件集中废弃，则将对判定为良的成形部件重新实施注射成形，导致成形材料发生浪费。本专利技术鉴于上述实情而进行，其目的在于，提供一种注射成形系统，即使在注射成形的多个成形部件中有判定为不良的成形部件的情况下，也能够通过简单的结构抑制成形材料的浪费。为达成上述目的，本专利技术为一种注射成形系统，具备：金属模具，其具有多个腔体；注射装置，其注射成形材料；以及控制装置，其通过控制所述注射装置在每个周期向所述多个腔体中的各个腔体注射所述成形材料，来对多个成形部件进行成形，所述控制装置具备：判定部，其判定在所述多个腔体进行成形的所述多个成形部件的良否；以及不良时控制部，其在有判定为不良的成形部件的情况下，在下一个周期禁止向已对判定为良的成形部件进行成形的腔体的注射。根据本专利技术，由于注射成形系统在有判定为不良的成形部件的情况下，通过不良时控制部禁止向已对判定为良的成形部件进行成形的腔体的注射，因而能够仅向对判定为不良的成形部件进行成形的腔体进行注射成形。并且，若在判定为不良的腔体中成形部件被判定为良，则能够与之前的判定为良的成形部件一起进行插入成形。即，即使对多个成形部件中的任一个判定为不良，也能够不废弃判定为良的成形部件而使用。从而，注射成形系能够通过简单的结构抑制成形材料的浪费。上述目的、特征及优点将在参照附图而说明的以下实施方式的说明中变得容易理解。附图说明图1是示出本专利技术的一实施方式的注射成形系统的整体结构的概略图。图2是图1的控制装置的功能框图。图3是示出注射成形系统的通常控制时的动作的说明图。图4是示出注射成形系统的不良时控制的动作的说明图。图5是示出变形例的注射成形系统的整体结构的概略图。具体实施方式下面参照附图并例举优选实施方式对本专利技术的注射成形系统进行详细说明。如图1所示，注射成形系统10构成为具备金属模具12，并向金属模具12内的腔体14注射成形材料来对成形部件16(参照图3)进行成形的装置。此外，图1是示出注射成形系统10的整体结构的概略说明图，其中也概略性地图示了金属模具12和形成于金属模具12的腔体14。当然，金属模具12也可以成为一种通过对两个以上的模具(固定模具、可动模具)进行合模来关闭腔体14，且能够向关闭的腔体14内注入成形材料的结构。另外，注射成形系统10的金属模具12具有多个腔体14(还参照图3)，以对多个成形部件16进行成形。具体而言，具有：第一腔体14a，其对第一部件16a(插入部件)进行成形；第二腔体14b，其对第二部件16b(插入部件)进行成形；以及第三腔体14c，其对完成品16c(插入完成品)进行成形。亦即，注射成形系统10能够通过一个金属模具12对第一、第二部件16a、16b进行成形，进而利用第一、第二部件16a、16b对完成品16c进行插入成形。下面对该注射成形系统10进行具体说明。除了上述金属模具12外，注射成形系统10还具备合模装置20、注射装置30、取出装置40以及控制装置50。另外，注射成形系统10的注射装置30设置为3个装置(第一注射装置30a、第二注射装置30b、第三注射装置30c)，以对上述第一至第三腔体14a、14b、14c分别供应成形材料。第一腔体14a形成为能够对第一部件16a进行成形的预定的模具形状(在图1中，简略地用三角形表示)。在注射成形中，从第一注射装置30a向第一腔体14a供应所设定的温度和压力的成形材料。然后，通过填满的成形材固化，来对应第一部件16a进行成形。第二腔体14b形成为能够对第二部件16b进行成形的预定的模具形状(在图1中，简略地用梯形表示)。在注射成形中，从第二注射装置30b向第二腔体14b供应所设定的温度和压力的成形材料。然后，通过填满的成形材料固化，来对第二部件16b进行成形。第三腔体14c形成为具有配置第一、第二部件16a、16b的第一、第二定位部15a、15b和使第一、第二部件16a、16b一体化的间隙15c(在图1中，简略地用长方形表示)的预定的模具形状。在注射成形中，从第三注射装置30c向第三腔体14c的间隙15c供应所设定的温度和压力的成形材料。然后，通过填满的成形材料固化，来对使第一、第二部件16a、16b一体化的完成品16c进行成形。注射至第一至第三腔体14a、14b、14c的成形材料可以是各自不同的材料，但也可以是相同的材料。成形材料由作业者根据预计成形的产品选择即可，且可以是树脂材料或金属材料中的任一个。例如，可以向第一、第二腔体14a、14b注射相同的材料，而对第三腔体14c注射与第一、第二腔体14a、14b不同的材料。另外，注射成形系统10以面向金属模具12的固定模具的分隔面的方式具备摄像头72。摄像头72拍摄在第一至第三腔体14a、14b、14c进行注射成形的第一、第二部件16a、16b、完成品16c的图像，并生成其图像信息。摄像头72以能够进行信息通信的方式连接至控制装置50，并在控制装置50的控制下实施摄影，并向控制装置50发送所获取的图像信息。此外，在图1中，虽然设置有1台摄像头72，但也可以是例如对多个腔体14分别设置摄像头72的结构。进一步地，金属模具12在向第一至第三腔体14a、14b、14c供应成形材料的流路18(水口(gate)、流道、唧嘴)中的各个流路具备温度传感器74和压力传感器76。温度传感器74是检测注射至第一至第三腔体14a、14b、14c的成形材料的温度的检测器。压力传感器76是检测注射至第一至第三腔体14a、14b、14c的成形材料的注射压力的检测器。温度传感器74和压力传感器76与控制装置50电连接，且恒定地发送温度信息和注射压力信息。此外，温度传感器74和压力传感器76既可以设置于第一至第三腔体14a、14b、14c的预定位置，也可以设置于金属模具12的外部。摄像头72的图像信息、温度传感器74的温度信息、压力传感器76的注射压力信息用于控制装置50的控制。具体而言，关于第一、第二部件16a、16b、完成品16c的成形状态的良否，控制装置50基于所获取的各信息给出良判或不良的判定。在这个意义上而言，摄像头72、温度传感器74、压力传感器76堪称是良否判定用的检测部70。此外，检测部70也可以仅设置有摄像头72、温度传感器74、压力传感器76中的任一个。此外，除了上述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种注射成形系统，具备：金属模具，其具有多个腔体；注射装置，其注射成形材料；以及控制装置，其通过控制所述注射装置在每个周期向所述多个腔体中的各个腔体注射所述成形材料，来对多个成形部件进行成形，该注射成形系统的特征在于，所述控制装置具备：判定部，其判定在所述多个腔体进行成形的所述多个成形部件的良否；以及不良时控制部，其在有判定为不良的成形部件的情况下，在下一个周期禁止向对判定为良的成形部件进行成形的腔体的注射。

【技术特征摘要】
2017.04.07 JP 2017-0764211.一种注射成形系统，具备：金属模具，其具有多个腔体；注射装置，其注射成形材料；以及控制装置，其通过控制所述注射装置在每个周期向所述多个腔体中的各个腔体注射所述成形材料，来对多个成形部件进行成形，该注射成形系统的特征在于，所述控制装置具备：判定部，其判定在所述多个腔体进行成形的所述多个成形部件的良否；以及不良时控制部，其在有判定为不良的成形部件的情况下，在下一个周期禁止向对判定为良的成形部件进行成形的腔体的注射。2.根据权利要求1所述的注射成形系统，其特征在于，所述注射装置与所述多个腔体中的各个腔体对应地设置有多个，所述控制装置同时或按顺序向所述多个腔体注射所述成形材料。3.根据权利要求1所述的注射成形系统，其特征在于，具备：流路，其使所述注射装置注射的所述成形材料分流而被供应至所述多个腔体；以及阀，其设置于所述流路的分流点，所述控制装置控制所述阀来切换被供应所注射的所述成形材料的腔体。4.根据权利要求1所述的注射成形系统，其特征在于，具备：取出装置，其从所述多个腔体分别取出所述成形部件，所述控制装置一方面基于所述判定部的判定来控...

【专利技术属性】
技术研发人员：大野大，关直朗，森亮介，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP